公开(公告)号：CN112342956A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011201434.X

申请日：2020-11-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 乔贵方 ,  张颖 ,  乔磊 ,  万其 ,  陈涛 ,  田荣佳

IPC: E01F9/692 ,  E01F9/70 ,  E01F9/654

Abstract: 本发明涉及可移动式路锥、路锥布放系统及布放方法，其中，路锥通过两差分驱动的减速电机实现前进、后退及转向。通过路锥自动收放车沿直线布放若干可移动式路锥，定位基站和路锥中的RTK从机配合，确定路锥实时位置。通过手持设备设置斜线封闭段分布长度等参数，以确定斜线封闭段上各路锥的横向移动距离，完成斜线封闭段路锥布放。本发明可实现大范围封闭路段路锥的高效自动布放，尤其是斜线封闭段路锥的布放及回收，施工人员无需在道路上行走布置，大大提高了施工人员的安全，以及行车的安全。

公开(公告)号：CN221593017U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323170356.3

申请日：2023-11-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张怡 ,  陈涛 ,  周文姿 ,  张文玥 ,  杨稼芃

IPC: F24F1/0035 ,  F24F13/02 ,  F16L3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种可升降可调式空调送风装置，其技术方案要点是：包括墙面与安装于墙面上的两节水平放置的布袋风管，两节布袋风管之间连通有伸缩管道，且伸缩管道上连通有进风管，进风管远离伸缩管道的一端设置有风机，墙面上安装升降电机，升降电机的输出端上同轴连接有双向丝杆，双向丝杆上对称螺纹连接有丝杆螺母，两个丝杆螺母上分别通过固定组件与布袋风管相连接；具有的技术效果是：通过在布袋风管上分布离散的小孔，达到均匀送风的目的。

公开(公告)号：CN216372285U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122509507.8

申请日：2021-10-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈涛 ,  乔贵方 ,  刘娣 ,  田荣佳 ,  周霆威 ,  付冬梅

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种可变驱动方式的移动机器人底盘，包括底盘主体结构、可扩展面板和两个分别安装在底盘主体结构左右两侧的模块化驱动装置，所述底盘主体结构左右两侧上端前后均设置有具有快拆功能的插销机构，所述凸起结构上部开设有与插销机构相配合的销孔，所述可扩展面板固定安装在底盘主体结构顶端且其上开设有若干组用于加装不同元器件的固定螺丝孔，所述底盘主体结构上设置有用于元器件扩展的电气接口。本实用新型提供一种具有模块化、可快速更换驱动装置、易扩展、性价比高的移动机器人底盘，能够满足机器人工程专业等新工科专业的教学需求。

公开(公告)号：CN216883950U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220356499.X

申请日：2022-02-22

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 周霆威 ,  乔贵方 ,  刘娣 ,  付冬梅 ,  陈涛 ,  陈桂

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化四驱移动机器人，包括小车模块、传感器模块和外接电源模块，所述小车模块用于实现四驱移动机器人运动，所述小车模块上固定有传感器模块，传感器模块用于测距并将距离信息传送至小车模块，传感器模块上固定有外接电源模块，外接电源模块用于向小车模块和传感器模块供电；传感器模块内设有激光雷达、惯性传感器和嵌入式控制板，用于实现四驱移动机器人的精确定位。本实用新型采用模块化设计，在传感器模块内设有激光雷达、惯性传感器和嵌入式控制板，用于实现四驱移动机器人的精确定位，并实现目标环境的图形创建，易于拆装和使用，满足不同场景的使用需求。

公开(公告)号：CN217357009U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221064768.1

申请日：2022-05-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 文先太 ,  张荣倩 ,  曹先齐 ,  余鹏飞 ,  陈涛 ,  丁心怡

IPC: F24D3/02 ,  F24D3/18 ,  F24F5/00 ,  F25B30/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自带溶液浓度控制的热源塔热泵机组，包括热源塔热泵系统和溶液浓缩装置，溶液浓缩装置包括第五管道和第六管道，第五管道上设置有冷侧泵和第一电动阀，第五管道和第六管道之间连接有翅片管换热器，翅片管换热器的下方设置有水箱，水箱上连通有第七管道，第七管道的一端连接有板换，第七管道和板换之间设置有循环泵，板换上连接有第九管道和第十管道，第九管道上设置有热侧泵，第七管道和第六管道之间连接有第八管道，所述第八管道上设置有第二电动阀，溶液浓缩装置还包括设置风机和热管，热管之间填充有湿膜，第五管道上还设置有浓度计，本实用新型可以实现实时检测溶液浓度达到节能的效果。

公开(公告)号：CN217046393U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220543337.7

申请日：2022-03-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 付冬梅 ,  刘娣 ,  乔贵方 ,  周霆威 ,  陈涛

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于移动机器人的结构化底盘，在小车的底盘上面的可扩展面板上加装不同结构的元件，在可扩展面板上面加入了主板，激光雷达，深度相机和九轴姿态传感器。为了使可扩展面板被占据的面积更少，将激光雷达，深度相机和九轴姿态传感器三者合为一体。根据主板上面对应的接口在制作主板盒子时也需要预留相应的接口，目的是为了保证其完整性的同时也可以起到保护的作用。本实用新型的结构化底盘具有模块化，可快速更换驱动装置，并且易扩展，性价比高。