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公开(公告)号：CN106443450A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971823.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波电机结构误差驻波在线检测方法，利用孤极以及孤极复用技术检测定子不同圆周位置的振幅，通过孤极上的电压幅值的差异，比较圆周上不同位置振幅差异，对电机结构误差导致的定子中两相驻波的幅值偏离信息和空间相位差偏离信息进行识别。该方法利用复合孤极技术可以在有限空间内为更多位置提供振幅比较方案。多次的关键位置振幅比较，可以近似解耦的定性分析环形行波超声波电机两相驻波的振幅差和空间相位差受结构误差影响而偏离的方向。
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公开(公告)号：CN114977879A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210381569.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种双向运动的自走式行波型直线超声波电机，包括定子，定子包括金属弹性体、左压电陶瓷组、右压电陶瓷组、凸出结构和驱动齿组，金属弹性体采用薄板型金属弹性体，金属弹性体设有驱动齿组，左压电陶瓷组和右压电陶瓷组中的一组作为激振压电陶瓷组，且另一组作为吸能压电陶瓷组，左压电陶瓷组包括左前压电陶瓷和左后压电陶瓷，右压电陶瓷组包括右前压电陶瓷和右后压电陶瓷；本发明与传统的行波型直线超声电机相比，端部边界自由，体积更小，结构紧凑简单，可方便实现正方向、反方向直线运动。
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公开(公告)号：CN112165274B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011019633.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于同向偏心式定子的纵弯耦合型直线超声波电机，包括定子和动子，定子采用同向偏心式定子，定子包括金属弹性体、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左下突出部、右下突出部、左下驱动足和右下驱动足，左下驱动足设于左下突出部的下表面最左端，右下驱动足设于金属弹性体的底部，且右下驱动足设于定子三阶弯振右侧振幅最大位置，动子设于左下驱动足和右下驱动足的共同下方；该种基于同向偏心式定子的纵弯耦合型直线超声波电机，通过构建定子质量的同向偏心，形成一阶纵振和三阶弯振的耦合模态，不需要进行模态简并，设计简洁、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN112165273B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011019632.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于同向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机，包括定子单元、上动子与下动子，上动子与下动子分别设于定子单元的上下两侧，定子单元包括金属弹性体、右端斜压电陶瓷、左端斜压电陶瓷、上驱动足和下驱动足，金属弹性体的左右两端分别设有右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷，右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷的正截面均为平行四边形，金属弹性体的上下两侧分别设有上驱动足和下驱动足，且上驱动足和下驱动足分别设于金属弹性体的弯振振幅最大处；通过依靠同向偏心约束使定子单元产生一阶纵振与二阶弯振的耦合模态振型，因此不需要进行模态简并，结构紧凑且设计较为简洁。
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公开(公告)号：CN112165273A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011019632.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于同向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机，包括定子单元、上动子与下动子，上动子与下动子分别设于定子单元的上下两侧，定子单元包括金属弹性体、右端斜压电陶瓷、左端斜压电陶瓷、上驱动足和下驱动足，金属弹性体的左右两端分别设有右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷，右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷的正截面均为平行四边形，金属弹性体的上下两侧分别设有上驱动足和下驱动足，且上驱动足和下驱动足分别设于金属弹性体的弯振振幅最大处；通过依靠同向偏心约束使定子单元产生一阶纵振与二阶弯振的耦合模态振型，因此不需要进行模态简并，结构紧凑且设计较为简洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112054713A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011021162.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，电机工作于纵扭振动模式，其包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子与下动子，定子单元设于上动子与下动子间，定子单元包括金属弹性体、上驱动足、下驱动足和端部斜压电陶瓷，上驱动足设于金属弹性体上表面，下驱动足设于金属弹性体下表面，端部斜压电陶瓷包括右上斜压电陶瓷、右下斜压电陶瓷、左上斜压电陶瓷和左下斜压电陶瓷，端部斜压电陶瓷的截面均为平行四边形；该种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，结构紧凑，能够方便地实现在多种复合模态下正反向换向运行，以及上动子和下动子的同向或双向运行。
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公开(公告)号：CN109600071B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811517741.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷多振动模式的Z型结构单模态驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用Z型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部和凸出部整体呈现为Z型结构，凸出部与弹性体中部的两端分别形成左边槽、右边槽，左端压电陶瓷粘结在左边槽内，右端压电陶瓷粘结在右边槽内；本发明在电机定子的金属弹性体端部以及上表面粘贴压电陶瓷，与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN106452174B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610971824.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/16
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波超声波电机结构误差在线校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差偏离和空间相位差偏离进行消除校正或补偿校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量。该方法通过合理选择波幅偏差偏离Δc的校正方式和空间相位差偏离Δx的校正方式，使空间调相环形行波超声波电机结构误差校正后输出尽可能大，并且电机四相的最大电压幅值尽量小。能够在保证校正后输出特性的一致性基础上，降低校正方案对电机陶瓷耐压的要求。
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公开(公告)号：CN109713935A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910206357.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种并联无轴承同向旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，每个弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足同向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机无轴承、结构紧凑、双转子同向旋转驱动，实现双倍输出。
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公开(公告)号：CN109510507A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811517722.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种并联无轴承双旋式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，弹性体通过鼠笼型固定结构定位且弹性体共同排列形成环形，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足反向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机结构紧凑、无轴承，内外转子双向旋转。
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