公开(公告)号：CN210871329U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201920279688.X

申请日：2019-03-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 徐彬 ,  谈至存 ,  颜丰 ,  朱伟 ,  钱俊

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  E03D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能卫生间清洁机器人，包括机械臂运动模块、升降平台、电源与电量检测模块、OpenMV视觉识别摄像头、激光雷达、第一层底板、实时监控摄像头、微处理器模块、主履带运动模块、上下台阶履带运动模块，其特征在于：所述机械臂运动模块安装在升降平台的顶部，所述的机械臂运动模块的末端安装有直流电机、喷头和拖布，本实用新型的有益效果是：清洗更加干净、消毒杀菌更加彻底，同时进一步的解放卫生间保洁工作人员的劳动力，以及减轻了工作人员的工作负担。

公开(公告)号：CN208899944U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201721872424.2

申请日：2017-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈贵江 ,  张建鹏 ,  颜丰 ,  徐彬 ,  谈至存

IPC: E04H6/18

Abstract: 本实用新型具体为一种智能垂直升降式立体车库，包括整体式机械框架，立体车库与执行机器人；立体车库在整体式机械框架内上下移动；钢结构框架的底部设有供车形执行机器人移动的空间，所述空间底部铺设有供执行机器人移动的轨道，所述每个停车位为长方形结构；每个停车位为上下表面为钢板，所述每个停车位设置对应停车位的位置传感器；所述停车位的位置传感器与所在的立体车库控制模块相连。执行机器人为车形，所述升降电机的驱动模块置于车体的内部空间，接收来自机器人的控制模块的控制信息；所述控制模块接收图像采集模块采集的图像信息，所述机器人控制模块与车库中央处理器相连。本方法的车库占地面积小，控制运动灵活方便，环境适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利