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公开(公告)号：CN106374776A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610971755.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/16
CPC classification number: H02N2/163
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波电机结构误差在线补偿校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差和空间相位偏差进行补偿校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量；该方法通过调节空间调相环形行波超声波电机的A1相和A2相电压幅值，补偿由于结构误差导致的B相驻波幅值偏离Δc和空间相位差偏离Δx，经补偿校正后，使A相驻波波幅与B相驻波相等，A相驻波空间相位与B相驻波错开90°。此时电机定子中的合成波形将全部为行波，由于电机结构误差导致的结构误差驻波得到补偿，提升了电机的性能。
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公开(公告)号：CN114374337B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111600845.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑定子齿结构的环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明考虑定子齿的结构参数，能够实现简单、有效的环形行波型超声波电机的转矩转速特性计算，能够在电机的设计分析阶段计算出环形行波型超声波电机的转矩转速特性。
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公开(公告)号：CN112100849A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010970472.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , H02N2/00 , H02N2/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种改进的径向驻波型超声波电机转矩转速特性计算方法，包括以下步骤：步骤1、给定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算变形角度和接触界面力；步骤3、给定负载转矩Tload和计算截止时间tend，其中tend≥3ms，设置求解时间t初始值为0；步骤4、确定定子振动速度方程；步骤5、确定定转子接触摩擦力方程；步骤6、确定转子转速方程；步骤7、联合求解步骤4、5、6中的方程，记录与时间t相对应的转子转速；步骤8、判断t的0
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公开(公告)号：CN109698638A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910113765.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种并联驱动式单相直线超声波电机：包括定子、支撑座、动子及用于支撑动子的动子支撑装置，定子包括定子座、弹性体、压电陶瓷及弹性组件，定子座一端连接于支撑座，另一端通过弹性组件连接弹性体的一端，弹性体的另一端连接于动子，弹性体设有用于连接压电陶瓷的中空部，弹性组件用于使弹性体的端部挤压动子，定子有多个，多个定子以动子的轴心为中心，圆周均布于支撑座。本发明的压电陶瓷通电后，激发出压电陶瓷和弹性体的高频振动，弹性体的高频振动通过摩擦作用转化为动子的直线运动。本发明通过多个定子并联驱动同一个动子的方式增大输出推力，且只需要单相交流电供电，通过改变电源的频率可实现电机运动方向的变换。
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公开(公告)号：CN106452173B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610971821.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/16
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波超声波电机结构误差在线消除校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差和空间相位偏差进行消除校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量；该方法通过调节空间调相环形行波超声波电机的B3相和B4相电压幅值，消除由于结构误差导致的B相驻波幅值偏离Δc和空间相位差偏离Δx，使B相驻波波幅与A相驻波相等，B相驻波空间相位与A相驻波错开90°。此时电机定子中的合成波形将全部为行波，由于电机结构误差导致的结构误差驻波得到消除，提升了电机的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452171B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610971718.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种非对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，A1区压电陶瓷和B4区压电陶瓷具有相同的空间相位，A2区和B3区压电陶瓷具有相同空间相位，A1区压电陶瓷和A2区压电陶瓷在空间上相差四分之一波长，B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷在空间上相差四分之一波长，按逆时针方向，所有区的压电陶瓷极化分区极化方向均按“+－+－”依次排列；本发明具有传统细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN106505907B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710006973.X
申请日：2017-01-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可双向直线运行的单相超声波电机，包括底座、压电陶瓷和金属弹性体，还包括U形支撑座和设置在底座上的动子，所述动子上表面沿着长度方向设置有凸起，所述底座上表面均匀设置有若干个向下凹陷的直线凹槽，所述动子的下表面设置有与底座上表面直线凹槽相对应的、向上凹陷的直线凹槽，底座和动子之间的每对直线凹槽内设置有滚珠，U形支撑座的尾部设置在底座的两侧，所述金属弹性体设置有可放置压电陶瓷的中空部，所述金属弹性体的一端通过弹簧与U形支撑座相连且另一端与动子上表面的凸起接触。该超声波电机仅需单相电源供电、通过改变电源频率可实现双向直线运行。
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公开(公告)号：CN106533256A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610971822.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/142
Abstract: 本发明提供一种环形行波超声波电机的频率跟踪控制方法，利用孤极的压电效应，通过孤极电压的幅值检测不同空间位置的定子振幅幅值，比较不同定子圆周位置的孤极信号幅值差异相对于孤极信号幅值的比值关系，定性判断电源频率与定子谐振频率间的数值关系。该数值关系用于电机的频率控制和跟踪。进一步地，为了减少电机结构误差对频率控制和跟踪效果的影响，选择相差二分之一基波波长倍数关系的两个位置作为孤极信号采集位置。此种频率控制和跟踪方案较之现有各种环形行波超声波电机频率控制和跟踪方案具有简单和准确的优点。
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公开(公告)号：CN106452173A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971821.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/16
CPC classification number: H02N2/163
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波电机结构误差在线消除校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差和空间相位偏差进行消除校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量；该方法通过调节空间调相环形行波超声波电机的B3相和B4相电压幅值，消除由于结构误差导致的B相驻波幅值偏离Δc和空间相位差偏离Δx，使B相驻波波幅与A相驻波相等，B相驻波空间相位与A相驻波错开90°。此时电机定子中的合成波形将全部为行波，由于电机结构误差导致的结构误差驻波得到消除，提升了电机的性能。
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公开(公告)号：CN114374339B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111602347.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法及系统，所述方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数；基于环形行波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够实现简单、有效的环形行波型超声波电机的转矩转速特性计算，能够在电机的设计分析阶段计算出环形行波型超声波电机的转矩转速特性。
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