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公开(公告)号：CN101692181B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910183353.9
申请日：2009-09-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418 , H04L12/40
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种高速协调控制网络及节点芯片，包括主控计算机、主节点和从节点；所述主控计算机与主节点通过局部总线连接；所述主节点与一个或多个从节点通过总线通信；所述从节点连接控制一个或多个执行机构。1)先由主控计算机把多点运动控制指令数据传送给主节点；2)然后主节点通过所述总线把指令数据传给各个从节点；3)最后由从节点根据所述指令数据控制一个或多个执行机构。所述从节点采用无CPU结构；所述步骤2)中，主节点先对收到的主控计算机传来的指令数据进行处理，再把处理得到的指令数据传给相应的从节点；步骤3)中，由从节点接收所述指令数据，根据指令数据，独立控制执行机构之间协调动作。
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公开(公告)号：CN103713581B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310683011.X
申请日：2013-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种运动控制系统S曲线加减速的实现方法，1）S曲线加减速的实现条件：S曲线加减速控制过程的基本限定条件公式如公式（6）：完整的S曲线加减速过程应满足公式（7），2）S曲线加减速的递推公式：设初始速度为V0；当前采样时刻k，对应的加加速度Jk、加速度ak以及运动速度Vk，则基于前一时刻的各递推公式分别为公式（8）、（9）与（10），
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公开(公告)号：CN103941075A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410027314.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种纳秒脉宽电化学加工脉冲实时检测方法，先通过转换电路，把被加工工件与工具电极之间的极间电压和电流转化为标准电压信号供采集与控制电路检测；采集与控制电路采样并转换得到的标准信号，把该标准信号转换为数字量存入相应的内部参数寄存器；外部处理器检索相应的各参数寄存器，计算相应的极间脉冲幅值电压、电流，同时获得脉冲宽度、脉冲间隔、极间短/断路状况。一种纳秒脉宽电化学加工脉冲实时检测电路，包括采集与控制电路和转换电路；转换电路包括：加工及保护支路、电流检测支路、电压检测支路与脉宽检测支路；采集与控制电路包括：高速模数转换器AD1、高速模数转换器AD2、高速比较器、基准比较电压模块、检测逻辑控制专用集成电路和外部处理器。
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公开(公告)号：CN103713660A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310684405.7
申请日：2013-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种实现运动控制系统S曲线加减速的控制电路，CPU总线接口电路把加加速度、平均速度、起始速度、终止速度与指令位移参数写入指令参数寄存器中的相应寄存器，电路响应外部请求，送出本电路的工作状态；初始化电路读取指令参数寄存器中的指令参数，计算速度变化总量并合理规划各段速度变化量；加加速度积分电路和加速度积分电路执行积分运算，并写入执行寄存器中的相应寄存器；驱动脉冲脉间计算电路读取速度寄存器，计算驱动脉冲的脉间计数值；脉冲发生电路利用脉间计数值对基准时钟计数，实现所需要的驱动脉冲；位移控制电路对输出的驱动脉冲计数，计算输出位移并写入位移寄存器；状态转换与控制电路响应基准时钟，控制本S曲线加减速控制电路有序协调动作。
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公开(公告)号：CN101969275B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010502233.3
申请日：2010-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M9/06
Abstract: 一种可编程纳秒双脉冲集成电源，包括调压与整流电路和斩波电路，所述调压与整流电路输入端连接工频交流电，调压与整流电路输出端连接斩波电路的输入端，斩波电路的输出端即为本电源输出端；所述斩波电路的输出端分别连接工具电极和加工工件；斩波电路连接有高频控制电路，由高频控制电路输出控制信号控制斩波电路的输出，进而控制工具电极和加工工件中的电流方向，即在工具电极与工件之间得到要求的正负脉冲；所述高频控制电路包括高频逻辑控制电路和放大电路，高频逻辑控制电路输出高频逻辑控制信号，该信号经放大电路放大后，得到控制斩波电路的控制信号。与现有技术相比，本发明脉宽调节范围宽、最小脉宽窄、脉冲频率高、参数设置方便，易于接入微细电化学加工计算机数控系统，能够实现电源参数的在线实时调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101969275A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010502233.3
申请日：2010-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M9/06
Abstract: 一种可编程纳秒双脉冲集成电源，包括调压与整流电路和斩波电路，所述调压与整流电路输入端连接工频交流电，调压与整流电路输出端连接斩波电路的输入端，斩波电路的输出端即为本电源输出端；所述斩波电路的输出端分别连接工具电极和加工工件；斩波电路连接有高频控制电路，由高频控制电路输出控制信号控制斩波电路的输出，进而控制工具电极和加工工件中的电流方向，即在工具电极与工件之间得到要求的正负脉冲；所述高频控制电路包括高频逻辑控制电路和放大电路，高频逻辑控制电路输出高频逻辑控制信号，该信号经放大电路放大后，得到控制斩波电路的控制信号。与现有技术相比，本发明脉宽调节范围宽、最小脉宽窄、脉冲频率高、参数设置方便，易于接入微细电化学加工计算机数控系统，能够实现电源参数的在线实时调整。
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公开(公告)号：CN101692181A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910183353.9
申请日：2009-09-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418 , H04L12/40
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种高速协调控制网络及节点芯片，包括主控计算机、主节点和从节点；所述主控计算机与主节点通过局部总线连接；所述主节点与一个或多个从节点通过总线通信；所述从节点连接控制一个或多个执行机构。1)先由主控计算机把多点运动控制指令数据传送给主节点；2)然后主节点通过所述总线把指令数据传给各个从节点；3)最后由从节点根据所述指令数据控制一个或多个执行机构。所述从节点采用无CPU结构；所述步骤2)中，主节点先对收到的主控计算机传来的指令数据进行处理，再把处理得到的指令数据传给相应的从节点；步骤3)中，由从节点接收所述指令数据，根据指令数据，独立控制执行机构之间协调动作。
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公开(公告)号：CN110879568B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911408466.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种多轴联动经济型数控系统的运动控制方法，被控对象的X、Y、Z以及W向的运动由运动电机拖动；对运动电机的驱动方式是指令脉冲结合方向信号的方式；运动电机的驱动方式是指令脉冲方式时，运动电机的驱动信号包括驱动脉冲与方向控制两个信号；其中，驱动脉冲的频率决定运动电机的转速，脉冲频率越高，转速越快；频率越低，转速越慢；运动电机的旋转角度通过指令脉冲的个数控制，指令脉冲的个数越多，运动电机的转角越大；方向信号的电平状态决定运动电机的旋转方向，控制运动电机实现逆时针或顺时针方向的旋转运动；X、Y、Z或W的运动控制包括：特定的加减速控制和特定的进给运动控制策略，从而实现更为精准和合理的运动控制。
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公开(公告)号：CN110744153B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911073604.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于短路时间的微细电化学加工模糊控制方法，采用压电致动器作为工具的微动机构，以压电致动器为被控对象，对压电致动器的进给动作进行控制，这个控制包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制过程；微位移控制和进给模糊控制构成双闭环模糊控制体系，内环为微位移模糊控制部分，外环为进给模糊控制部分；控制方法包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制器。本技术方案采用宏/微两级运动控制方法实现对微细电化学加工系统中的运动控制，其中伺服电机实现加工的大行程宏运动，压电致动器实现加工的微量进给位移与精密定位。
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公开(公告)号：CN111026041A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911403078.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/414 , B22F3/105 , B33Y50/02
Abstract: 一种面向多轴联动经济型数控的可重构系统，包括上位控制系统、下位控制系统和被控对象；控制专用集成电路的基本逻辑结构单元包括：SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U1PwmDrv、AD采集转换控制模块U0MaxDrv、开关量输出模块DigOutP、开关量输入模块DigInP、运动指令队列模块mInstr、运动指令执行控制模块ExeInst，以及：XYZ三轴进给运动控制模块UXMtDrv、UYMtDrv、UZMtDrv或X/Y/Z/X1/Y1/Z1/W1七轴运动控制模块U0MtDrv～U6MtDrv。系统重构方法，构造系统时，根据系统要求，选用1个或多个上述模块，并结合被控对象运动特征进行控制。
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