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实用新型
一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置失效

公开(公告)号：CN208317476U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820977457.1

申请日：2018-06-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨文亮 , 孙文静 , 郁汉琪 , 吴京秋 , 朱宇天

IPC: A01D46/30 , B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括：前端固定架、后端固定架、扭簧合页、L型板、垫板、行程开关及帆布，当帆布承受外力形变时拉动L型板移动，使得行程开关触头动作输出信号。本实用新型应用于采摘机器人末端臂上，当机器人手臂进行采摘作业时，枝叶压下相应方向的帆布，相应的扭簧合页旋转触碰行程开关，机器人以此感知相应方向的危险碰撞。本实用新型具有控制简单、工作可靠、装调方便、通用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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