一种复合式承压设备探伤系统

    公开(公告)号:CN111948211A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010545829.5

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明公开的属于自动化检测系统技术领域,具体为一种复合式承压设备探伤系统,包括系统框架、表面模块、亚表面模块、内部模块和巡检模块,所述系统框架的内部电性连接所述表面模块、所述亚表面模块、所述内部模块和所述巡检模块,所述表面模块的电性输入端电性连接有图像采集模块和机器视觉系统,该种复合式承压设备探伤系统,通过配件系统的组合运用,结合激光视觉图像处理技术、电涡流图像重构技术、相控阵超声技术和数据融合技术,开发一款可应用于输油管道、大型储油罐底板、金属板材等伤损进行图像采集、伤损识别系统,实现承压设备伤损的可视化、定量化评估,指导无损检测专业技术人员及时消除病害深层成因。

    一种风力发电设备制造组装平台

    公开(公告)号:CN115635443A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211363078.0

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明提出一种风力发电设备制造组装平台,涉及风电制造加工技术领域,包括包括底板、外壳固定装置与叶片固定装置,所述底板上固定安装有外壳固定装置,底板上固定安装有叶片固定装置,叶片固定装置位于外壳固定装置的前方,此外本发明能够解决以下问题:a.风力发电设备当中的叶片形状独特,而现有的夹持设备稳定性差,容易导致在设备组装的过程中叶片发生倾斜,叶片倾斜的过后才能中会砸伤操作人员,因此影响操作人员的生命安全。b.风力发电设备随着近几年的大型化,其风轮组装的效率低下,导致整个风力发电设备的安装周期长,并且风轮在组装的过程中,多组叶片的安装角度不一致,严重影响风力发电设备发电的效率。

    一种采茶直升飞机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115581146A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211365119.X

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了茶叶采摘技术领域的一种采茶直升飞机,其特征在于:包括:直升机组件,所述直升机组件包括:直升机本体;四个安装杆,四个所述安装杆呈十字设置在所述直升机本体的外侧壁;第一安装板,所述第一安装板同轴心设置在所述直升机本体的底部;四个升空组件,四个所述升空组件安装在所述直升机组件的顶部四角;容纳仓组件,所述容纳仓组件安装在所述直升机组件的底部;四个安装板组件,四个所述安装板组件安装在所述容纳仓组件的四角外壁上;四个切割组件,四个所述切割组件一一对应的安装在四个所述安装板组件的底部,本发明能够对茶树的顶部进行采摘,有效的保障了采茶的安全性。

    一种复杂网络条件下远程遥控指令时序与时效的校验方法

    公开(公告)号:CN118942232A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410951352.9

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明提供了一种复杂网络条件下远程遥控指令时序与时效的校验方法,用以解决通信延迟状况下所导致的遥控指令执行错乱问题。其中控制端,遥控指令先进行分组编号后再向外发送;被控端,接收到所述指令后先缓存,再按组内编号顺序连续执行属于同一组的指令。本发明远程遥控指令时序与时效的校验方法,能够对接收到的远程遥控指令顺序进行识别,并自动调整为正确的控制顺序,避免执行因路由、延迟等网络传输问题造成的接收顺序错误的控制指令。

    一种基于视觉的隔膜分切圆刀在线缺损检测系统

    公开(公告)号:CN117506553A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311311327.6

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的隔膜分切圆刀在线缺损检测系统,包括计算单元和摄制单元,其中摄制单元获取分切圆刀的刀口图像并发送至计算单元,计算单元先将所获取的图像按时间顺序拼接,之后对拼接图上的刀口做正弦拟合,最后测量刀口各部位实际成像坐标与拟合出的正弦曲线之间的偏差,当某处偏差超出阈值时,则判定该处存在缺损。本发明分切圆刀在线缺损检测系统,通过设置在线拍摄分切圆刀的刀口图像,进而基于所得刀口图像判断识别出是否存在刀口缺损。其中通过所拼接的连续刀口图像拟合出刀口起伏的正弦曲线,并基于此修正由分切圆刀转轴偏心误差所引起的刀口成像起伏,剔除转轴偏心导致的误差影响。

    一种基于5G技术的农业虫害监管方法及虫害检测装置

    公开(公告)号:CN112931450B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110147381.6

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开一种基于5G技术的农业虫害检测装置,包括固定架组件,包括设置的固定杆、固定在所述固定杆尾端的尖头杆、与所述固定杆套接的阻挡杆和开设在所述阻挡杆中间位置的通孔,绳索安装组件,诱虫组件,前移组件,控制组件和定位模块,一种基于5G技术的农业虫害监管方法,步骤如下,S1、S2、S3和S4。本发明通过设置的固定架结构方便对检测的装置进行较为稳定的安装,不易倾倒,通过绳索安装结构方便实现对诱虫结构进行移动,实现对农田蚊虫进行全方位采集,提高监测的全面性,通过控制结构和定位结构的相互配合,达到方便停留在所需要的位置进行集中采集的效果,提高使用的灵活性。

    一种基于高精度惯组传感器的火控系统

    公开(公告)号:CN112229265B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202011073326.9

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明公开的属于控制系统技术领域,具体为一种基于高精度惯组传感器的火控系统,包括外壳、变频警报器、填充顶框、火控计算机和传感仓,所述外壳的左侧壁通过螺丝固定连接所述变频警报器,所述外壳的顶部通过螺丝固定连接所述填充顶框,该种基于高精度惯组传感器的火控系统,在填充顶框中填充膨胀石墨粉,受热情况下膨胀从与释放槽连接的释放管中释放,增加了安全性,便于提示,且使火控计算机称为全自动工作方式,以火控计算机为核心,实施全系统高精度全自动操瞄控制,在该方式下火控系统自动接收上级下达的命令和信息,自动调炮到位,通过传感仓的组合,将扰动导致的系统变化减少到最低。

    一种基于机器视觉的智能焊接机器人

    公开(公告)号:CN112958952A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110147270.5

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种基于机器视觉的智能焊接机器人,包括:两个滑轨组件,两个所述滑轨组件相平行;移动座组件,所述移动座组件安装在两个所述滑轨组件的顶部;两个第一摄像头,两个所述第一摄像头一左一右安装在所述移动座组件的左右两侧中端;转盘组件,所述转盘组件安装在所述移动座组件的顶部中端;工作臂组件,所述工作臂组件安装在所述转盘组件的顶部;活动臂组件,所述活动臂组件安装在所述移动座组件的顶部;定位安装板组件,所述定位安装板组件安装在所述工作臂组件上远离所述转盘组件的一端上,本发明通过四组第二摄像头对焊接部位进行拍摄,并对四组画面进行对比定位,提高焊接的精准度。

    一种韦根丝生产过程中快速干燥设备

    公开(公告)号:CN119468657A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411352582.X

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明涉及韦根丝快速干燥技术领域,尤其为一种韦根丝生产过程中快速干燥设备,包括具有第一通口和第二通口的盒体以及设置在所述盒体内部的多个转向导轮,韦根丝从所述第二通口引入所述盒体内部,经过多个所述转向导轮转向后通过所述第一通口引出,干燥气体通过所述第一通口进入所述盒体内部并从所述第二通口排出;所述盒体的内部还设置有位于相邻两匝韦根丝之间的干燥装置,所述干燥装置包括吸水部件和支撑部件;所述吸水部件包括对称设置在所述支撑部件两侧的衬板以及固定连接在两个所述衬板四个拐角之间的伸缩弹簧,两个所述衬板相分离的两个侧面上安装有吸水板。本发明排出潮气时不会影响干燥后的韦根丝,可实现韦根丝的连续快速干燥。

    一种基于5G技术的农业虫害监管方法及虫害检测装置

    公开(公告)号:CN112931450A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110147381.6

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开一种基于5G技术的农业虫害检测装置,包括固定架组件,包括设置的固定杆、固定在所述固定杆尾端的尖头杆、与所述固定杆套接的阻挡杆和开设在所述阻挡杆中间位置的通孔,绳索安装组件,诱虫组件,前移组件,控制组件和定位模块,一种基于5G技术的农业虫害监管方法,步骤如下,S1、S2、S3和S4。本发明通过设置的固定架结构方便对检测的装置进行较为稳定的安装,不易倾倒,通过绳索安装结构方便实现对诱虫结构进行移动,实现对农田蚊虫进行全方位采集,提高监测的全面性,通过控制结构和定位结构的相互配合,达到方便停留在所需要的位置进行集中采集的效果,提高使用的灵活性。

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