基于注意力机制和多层LSTM的电厂烟气含氧量智能预测方法

    公开(公告)号:CN115017818B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210694964.5

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明一种基于注意力机制和多层LSTM的电厂烟气含氧量智能预测方法,通过传感器采集数据,将采集的传感器数据保存到原始数据库;从原始数据库中顺序采样数据,通过数据清洗和数据降维,数据清洗剔除相似性较高的数据,数据降维过滤数据内的次要特征,并将处理后的数据保存到剩余数据库;从剩余数据库中随机提取小批量数据,通过注意力网络得到权值特征,将权值特征数据输入到基于LSTM的预测网络进行预测网络训练;最后利用训练好的预测网络进行烟气含氧量的预测。本发明降低了数据之间和数据内部的冗余信息,从而提高的模型训练效率。引入注意力机制赋予主要特征不同的权值,使得预测系统更接近实际系统的物理过程,从而提高了预测精度。

    一种可解释性的粉末残留视觉检测方法及设备

    公开(公告)号:CN116740433A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310688176.X

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明属于视觉检测领域,具体涉及了一种可解释性的粉末残留视觉检测方法及设备,旨在解决现有的残留物视觉检测模型标注成本高、可解释性差和实用性不强的问题。本发明包括:将粉末容器图像集分类并进行格式和大小调整,获得设定格式和尺寸的无残留图像样本集和有残留图像样本集;基于迁移学习构建粉末残留视觉检测模型,包括数据增强模块、特征提取模块、联合注意力权值调整模块和双头输出模块;通过图像样本训练粉末残留视觉检测模型,并进行容器粉末残留检测,获得分类结果和对应的可解释性热力图。本发明训练效率高、实用性强、标注成本低,并且具备可解释性,对推动深度学习在工业场景的落地具有非常重要的意义。

    基于数据驱动的火电厂烟气含氧量软测量方法及系统

    公开(公告)号:CN115936061A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211379874.3

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明属于火电厂锅炉热工技术和人工智能技术领域,具体涉及了一种基于数据驱动的火电厂烟气含氧量软测量方法及系统,旨在解决现有软测量方法数据清洗工作量大、网络训练效率低、模型复杂度高的问题。本发明包括:采集火电厂锅炉不同运行状态下的传感器数据集,并进行野值剔除和数据清洗;对清洗后的数据进行分层特征提取和分层特征拼接;基于拼接特征的不同分量对目标输出的影响,通过注意力网络赋予拼接特征不同的权值;基于带有权值的拼接特征集进行预测模型的迭代训练;通过训练好的预测模型进行在线实时的火电厂烟气含氧量软测量。本发明有效实现原始数据降维,并提取深层次特征,模型复杂度低,实现火电厂烟气含氧量的实时、高精度软测量。

    基于注意力机制和多层LSTM的电厂烟气含氧量智能预测方法

    公开(公告)号:CN115017818A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210694964.5

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明一种基于注意力机制和多层LSTM的电厂烟气含氧量智能预测方法,通过传感器采集数据,将采集的传感器数据保存到原始数据库;从原始数据库中顺序采样数据,通过数据清洗和数据降维,数据清洗剔除相似性较高的数据,数据降维过滤数据内的次要特征,并将处理后的数据保存到剩余数据库;从剩余数据库中随机提取小批量数据,通过注意力网络得到权值特征,将权值特征数据输入到基于LSTM的预测网络进行预测网络训练;最后利用训练好的预测网络进行烟气含氧量的预测。本发明降低了数据之间和数据内部的冗余信息,从而提高的模型训练效率。引入注意力机制赋予主要特征不同的权值,使得预测系统更接近实际系统的物理过程,从而提高了预测精度。

    一种基于单目视觉导引的移动机器人智能抓取方法

    公开(公告)号:CN114067210A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111366243.3

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉导引的移动机器人智能抓取方法。该方法将抓取过程划分为两个阶段:粗略定位阶段和精确抓取阶段,由此提高了移动机器人抓取控制系统的灵活性和智能性。在精确抓取阶段,移动机器人在运动的过程中抓取目标,即移动机器人始终处于运动状态,目标静止不动。基于多点透视成像原理估计算得到目标在机器人坐标系的位置和姿态。设计了基于位置视觉伺服的目标跟踪方法,使得移动机器人端的机械手能平稳地到达目标上方并和目标保持相对静止。最后机械手调整固定的位置和姿态偏移量来抓取目标,本发明提出的移动机器人智能抓取方法具有操作方便、适用性强、执行效率高的特点。

    一种旋转转机固定装置
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214592783U

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202022055687.2

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋转转机固定装置,涉及固定装置领域,针对现有的轻型手扶打孔转机存在操作安全风险的问题,现提出如下方案,其包括外壳,所述外壳呈竖直状,且所述外壳的顶端沿其轴向开设有圆槽,所述外壳的圆周侧壁位于圆槽的底端处沿其径向开设有滑槽,且所述滑槽贯穿于外壳并与圆槽呈连通,所述滑槽关于外壳呈环形阵列分布,且所述外壳的圆周内壁沿其轴向开设有螺纹,所述螺纹的底端位于滑槽的顶端,且所述滑槽内均匹配安装有鳍板,所述鳍板的顶端均与外壳呈铰接,且所述圆槽内位于螺纹处套接有长丝杆。本实用新型结构新颖,且该装置结构简单、操作便捷且安全可靠,有效的解决了轻型手扶打孔转机存在操作安全风险的问题。

    一种基坑变形监测装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213836764U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202022055619.6

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种基坑变形监测装置,涉及监测装置领域,针对现有的激光监测设备容易受到施工工地落尘干扰的问题,现提出如下方案,其包括外壳,所述外壳内沿其轴向开设有圆槽,且所述圆槽内安装有固定环和激光器,所述固定环的一侧开设有圆孔,且所述激光器套接于圆孔,所述固定环与外壳的之间匹配安装有第一连杆,且所述外壳位于激光器的输出端处开设有发射口,所述激光器远离发射口的一端安装有安装板,且所述安装板的圆周侧壁与外壳的内壁之间匹配安装有第二连杆,所述第二连杆关于安装板的圆周侧壁呈环形阵列分布。本实用新型结构新颖,且该装置结构简单、操作方便且有效的解决了激光监测设备容易受到施工工地落尘干扰的问题。

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