公开(公告)号：CN119440045A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411545382.6

申请日：2024-10-31

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陈俊 ,  刘丹 ,  胡涛 ,  邢亦远

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/644 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的多飞行器抗干扰一致性跟踪控制方法。该方法针对未知外部扰动以及飞行器状态未知的情况，首先将由系统状态和外部扰动构成的一个变量视为一个新的中间变量，并建立一个中间观测器，通过其可以同时输出飞行器的状态估计值和外部扰动估计值。然后，本发明为跟随飞行器设计了控制器，其中引入动态事件触发机制来决定跟随飞行器控制器中局部信息的更新时刻，实现飞行器之间的信息传输频率的减少，并且严格证明没有Zeno现象。最后保证在存在外部扰动和控制器作用中存在欺骗攻击信号的情况下，实现一种基于动态事件触发的多飞行器抗干扰一致性跟踪控制方法。

公开(公告)号：CN119089679A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411189297.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王磊 ,  蔡霁霖 ,  胡雅菲 ,  丁逸行 ,  陈俊 ,  罗琳

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  G06F17/18 ,  G06F113/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种含储能装置的电力系统可靠性评估方法，包括：确定电力系统状态向量以及电力系统可靠性评估中的随机变量；其中，电力系统状态向量包括的所有母线的日净负荷随机向量与随机变量包括的电力系统日总净负荷曲线峰值具有可逆映射关系；本发明提供的电力系统可靠性评估方法，通过构建所有母线的日净负荷随机向量和电力系统日总净负荷曲线峰值之间的双向映射关系，在可靠性评估过程中是对电力系统日总净负荷曲线峰值的原始概率密度函数进行建模和采样，而无需构造更为复杂的所有母线的日净负荷随机向量的原始概率密度函数。解决了基于交叉熵的重要性采样方法中，时序负荷曲线的概率分布函数难以构建、参数难以优化的问题。

公开(公告)号：CN117422278A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311561964.9

申请日：2023-11-21

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 丁逸行 ,  陈俊 ,  蔡霁霖 ,  郝丽丽 ,  王铭

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F30/20 ,  G06Q30/0201 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明公开了一种考虑长时间尺度电碳特性的园区综合能源系统氢储能优化配置方法及系统，方法包括：步骤S1，获取园区系统内长时间尺度新能源出力及电/热负荷功率，提出场景聚类效果指标；步骤S2，基于效果指标的聚类场景天数的优化方法；步骤S3，建立计及低碳经济的园区综合能源氢储能配置目标函数；步骤S4，建立氢储能配置相应约束条件；步骤S5，将阶梯碳价函数线性化，使用软件求解最优配置结果。本发明的方法在获得最优配置结果的同时，优化电功率的最大净负荷值与总排放量。

公开(公告)号：CN116365472A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310143471.7

申请日：2023-02-21

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陈俊 ,  郝丽丽 ,  蔡霁霖 ,  丁逸行

IPC: H02H7/06 ,  H02H7/22 ,  H02H1/00

Abstract: 本发明公开一种发电机机端断路器失灵保护判别方法及装置，方法包括：获取发电机机端电压、机端电流和保护动作开入接点；根据发电机机端电压、机端电流，计算发电机机端最大相电流、机端负序电流、机端相间电压、机端负序电压和机端零序电压；基于预设的判断规则，根据保护动作开入接点和发电机机端最大相电流、机端负序电流、机端相间电压、机端负序电压和机端零序电压进行判断，得到判断结果；预设的判断规则包括主判据条件和辅助判据条件，同时满足主判据条件和辅助判据条件，执行启动失灵保护。保护经过延时t动作于跳闸。该方法能够解决传统失灵保护相电流判据在发电机定子接地、发电机过励磁等非短路故障中灵敏度不够的问题。

公开(公告)号：CN116298609A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310143470.2

申请日：2023-02-21

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陈俊 ,  郝丽丽 ,  蔡霁霖 ,  丁逸行

IPC: G01R31/00 ,  H02H7/06 ,  H02H7/045 ,  H02H1/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开一种励磁系统整流桥触发脉冲丢失故障判别方法，保护装置测量励磁变压器高压侧三相电流、励磁变压器低压侧三相电流和发电机转子电压；计算励磁变压器三相差动电流的基波有效值和二次谐波有效值、发电机转子电压的均方根有效值和基波有效值；响应于励磁变压器三相差动电流的基波有效值大于第一定值门槛且励磁变压器三相差动电流的二次谐波有效值最大值与基波有效值最大值的比值大于第二定值门槛，并且发电机转子电压的基波有效值与均方根有效值的比值大于第三定值门槛，判断为励磁系统整流桥触发脉冲丢失故障，保护经延时t动作于报警。该方法采用发电机保护装置已采集的电气量进行判别，能够显著提高发电机励磁系统故障时的排查效率。