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公开(公告)号：CN116485038A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310672231.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种压力储罐区火灾次生多米诺事故的动态预测方法，其涉及专门用于预测目的的数据处理系统领域，考虑压力储罐的火灾事故对邻近储罐间的事故扩展产生影响和耦合因素对事故传播的影响，结合贝叶斯网络方法评估事故链概率，提出了时间和空间耦合作用影响下，压力储罐区火灾次生多米诺事故最可能事故链及最可能事故储罐的确定方法，对压力储罐区进行有效的风险评估，有效控制和减少压力罐区火灾次生多米诺事故的发生，对压力储罐区火灾事故多米诺效应的防控具有极其重要的理论意义和应用价值，为化工企业的压力罐区布局和消防应急处置提供指导。
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公开(公告)号：CN119888953A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510051991.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 南京工业大学 , 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于无人飞行器的灾害识别装置，包括飞行器、检测盒、末端盒以及信号终端，检测盒部署于飞行器下方，检测盒上设有摄像头；所述末端盒设有若干传感单元，所述末端盒通过线缆连接至检测盒，所述末端盒通过线缆悬吊于检测盒的下方；所述飞行器和检测盒均与信号终端通信连接，用于接收检测盒的数据并于用户交互。本申请有点是有利于获取火灾区域更加准确的火情信息，克服火灾现场由烟雾、高温带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN119247775A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411319946.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽松对齐条件的的机械臂系统容错分布式学习控制方法。该方法设计一种宽松对齐条件和补偿输入饱和的辅助系统，构造反步误差、虚拟控制器和补偿误差。设计迭代学习控制器来控制机械臂系统并补偿未知惯性矩阵、参数不确定性和扰动，通过构造复合能量函数分析误差系统的收敛性。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118033032B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410194768.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明多参数影响下掺氢天然气燃爆特性与阻/抑爆协同效应试验装置及其性能测试方法属于石化企业安全领域；包括：可视化爆炸系统、点火系统、供气系统、喷粉抑爆系统、压力喷雾系统、阻爆系统、障碍物系统、图像采集系统、纹影采集系统、油浴加热/冷却系统、流场调控系统、压力采集系统、温度采集系统、离子探测系统、湿度调控系统、同步控制系统、程序控制与数据采集系统；本发明通过多工况条件改变，实现多参数影响下掺氢天然气燃爆、抑爆、阻爆和协同作用的抑制机理及火焰传播动力学特性演变机制研究，填补了多因素影响下掺氢天然气燃爆特性、抑爆、阻爆和协同作用机理及火焰传播动力学特性演变机制性能测试试验装置的空白。
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公开(公告)号：CN117549296A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311533510.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的的机械臂系统迭代学习控制方法。该方法基于机械臂系统的位置、速度、加速度，将机械臂系统重构为高阶系统，为避免微分爆炸问题，构建了一种命令滤波器，同时针对机械臂系统存在的输入饱和问题和滤波器未能实现的部分，设计辅助系统进行相应的补偿，使用基于神经网络的迭代学习控制器来控制机械臂系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116485038B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310672231.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种压力储罐区火灾次生多米诺事故的动态预测方法，其涉及专门用于预测目的的数据处理系统领域，考虑压力储罐的火灾事故对邻近储罐间的事故扩展产生影响和耦合因素对事故传播的影响，结合贝叶斯网络方法评估事故链概率，提出了时间和空间耦合作用影响下，压力储罐区火灾次生多米诺事故最可能事故链及最可能事故储罐的确定方法，对压力储罐区进行有效的风险评估，有效控制和减少压力罐区火灾次生多米诺事故的发生，对压力储罐区火灾事故多米诺效应的防控具有极其重要的理论意义和应用价值，为化工企业的压力罐区布局和消防应急处置提供指导。
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公开(公告)号：CN116841199A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310786547.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的蒸汽‑水热交换机系统的量化事件触发控制方法。该方法首先提出一种动态均匀量化器量化输入，其次基于紧格式数据模型，进而来更新伪偏导数和控制输入，接着提出了一种由真实跟踪误差和估计误差构成的输出触发机制，最后设计出使蒸汽‑水热交换机系统输出追踪误差最终一致有界的控制器。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113536654A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110367134.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京工业大学 , 南京南工大安全科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及储罐事故检测领域，公开了一种常压储罐区多米诺事故动态预测方法、系统及装置，其技术方案要点是收集待评估罐区的基础数据；根据所述基础数据确定初始储罐；根据所述初始储罐的基础数据确定初始事故模式；根据所述初始事故模式确定事故演化模式；分别对每一种事故演化模式计算物理效应；判断所述物理效应是否超过阈值，若是则确定邻近储罐事故模式；根据所述邻近储罐事故模式构建静态贝叶斯网络；根据所述静态贝叶斯网络和消防灭火因素构建动态贝叶斯网络；根据所述动态贝叶斯网络计算动态概率，确定最可能扩展事故链及关键储罐。
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公开(公告)号：CN119987408A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457801.9
申请日：2025-04-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责的任一巡查目标，获取无人机到达巡查目标时的权重；将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中，计算初始巡查路径的评分；根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置，采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径；本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。
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公开(公告)号：CN119958769A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510451011.X
申请日：2025-04-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种气体泄漏检测方法、装置、设备和介质，涉及气体检测技术领域，其中，该方法包括：获取目标区域的温度数据、声波数据和图像数据；基于温度数据、声波数据和图像数据，采用气体泄漏检测模型确定目标区域的气体泄漏特征数据；其中，气体泄漏检测模型是，通过输入层接收温度数据、声波数据和图像数据，并通过融合层基于温度数据、声波数据和图像数据，得到联合特征数据，以及通过检测层对联合特征数据进行处理，得到气体泄漏的位置坐标和类别作为目标区域的气体泄漏特征数据后，通过输出层输出目标区域的气体泄漏特征数据的双向特征金字塔网络模型，以提高无人机对气体泄漏的检测精度和可靠性。
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