公开(公告)号：CN111645065A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010218455.6

申请日：2020-03-25

Applicant: 南京大学 ,  南京南欣医药技术研究院有限公司

Inventor： 辛博 ,  傅汇乔 ,  陈春林 ,  程旭 ,  马晶

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法，包括：步骤1，在机械臂运动前采集一次环境图像，所述环境图像包括初始状态下的机械臂、运动目标点和中间障碍物；步骤2，根据采集到的环境图像，利用目标分割算法分离出禁止区域、工作区域以及目标位置，重构规划空间；步骤3，将重构得到的规划空间划分为三维栅格空间，并建立二值化栅格空间；步骤4，利用机器人逆向运动学在已知末端坐标下求得机械臂各关节对应解析解，在全局坐标系下判定机械臂与规划空间边界、禁止区域边界和运动目标之间的相对位置关系；步骤5，为机械臂规划运动策略并获取最优运动策略，使得机械臂在避开障碍物的前提下，以最小代价运动到目标位置。

公开(公告)号：CN210624828U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921205039.1

申请日：2019-07-29

Applicant: 南京南欣医药技术研究院有限公司

Inventor： 程旭 ,  付路路 ,  徐丽丽

IPC: F24F7/06 ,  F24F11/89 ,  F24F13/02 ,  F24F110/50

Abstract: 本实用新型提供一种通风效果好的实验室，其特征在于：包括竖直通风系统、水平通风系统、控制器、空气质量传感器；所述水平通风系统包括设置于一侧墙壁表面的排风口，设置于排风口后墙壁内部的大型排风罩，所述大型排风罩通过通风管道和排风机连接；所述竖直通风系统包括设置于实验室顶部的小型排风罩，所述小型排风罩通过通风管道与通风机连接。本实验室通过设置竖直和水平两种通风方式，使得通风更有针对性，大大提高了通风效果。同时，实验室通过使用安全防火材料建造进一步提高了实验室的安全性能。

公开(公告)号：CN116854782A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310658038.7

申请日：2023-06-05

Applicant: 南京大学

Inventor： 孔令东 ,  方雷 ,  程旭 ,  吴文苑 ,  章竞子

IPC: C07K14/00 ,  C07H13/08 ,  C07H1/00 ,  G01N33/68 ,  A61K38/16 ,  A61P13/12 ,  G01N30/02 ,  G01N30/72 ,  G01N30/86

Abstract: 本发明公开了一种果糖探针结合蛋白Tom22及其筛选方法和应用。本发明的果糖探针结合蛋白Tom22的筛选方法，包括如下步骤：(1)设计并合成可通过紫外交联和点击化学反应“钓取”果糖直接结合蛋白的果糖探针。(2)基于ABPP技术，利用果糖探针在体外培养的足细胞中识别果糖结合蛋白，并通过紫外交联共价标记结合蛋白。(3)探针标记的蛋白经点击化学反应富集后，采用非标记定量质谱技术筛选和鉴定潜在的果糖直接结合蛋白。在这些候选果糖结合蛋白中，线粒体TOM复合体亚基Tom22是质谱鉴定到肽段数最多和覆盖率最高的蛋白质。

公开(公告)号：CN119372738A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411536338.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 南京大学

Inventor： 程旭 ,  张晓枫

IPC: C25D11/04 ,  C25B11/04 ,  C25B3/05 ,  C25B3/25

Abstract: 本发明提供了一种表面覆盖纳米氧化铝层的铝材料及其制备方法和应用，属于纳米金属氧化物材料技术领域，表面覆盖纳米氧化铝层的铝材料的制备方法为，将打磨过后的金属铝片在盐酸中进行电解氧化，后处理清洗干燥。将制备得到的表面覆盖纳米氧化铝的铝材料作为阴极，以2‑苯基噻吩为原料，在有机溶剂中通过直流电解，得到相应的氢化产物2‑苯基四氢噻吩，该反应的转化率，产率及法拉第效率均可达到90％以上，由于避免了过渡金属催化剂的使用，克服了含硫杂环难以加氢催化的缺点，实现了饱和含硫化合物的合成制备。

公开(公告)号：CN107556192A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201711020770.2

申请日：2017-10-27

Applicant: 南京大学

Inventor： 黄文浩 ,  陈靖之 ,  程旭

IPC: C07C69/63 ,  C07C69/65 ,  C07C69/736 ,  C07C67/343 ,  C07C67/56

Abstract: 本发明涉及一种合成2,2-二氟己酸乙酯的方法，在玻璃反应容器中，加入二苯二硫醚及2,6-二甲基-1,4-二氢-3,5-吡啶二羧酸二乙酯，用氮气置换玻璃反应容器中的空气后，加入丁烯和溴二氟乙酸乙酯，再加入溶剂；将玻璃反应容器置于蓝光LED灯或者白光节能灯下照射12-48h，然后除去产物中的溶剂，加入石油醚将产物溶解，采用以300-400目硅胶作为固定相的柱层析技术，湿法上样，以石油醚为洗脱剂进行洗脱，GC-MS检测产物带，并将收集的层析液旋干，即得。该方法操作简单，对溶剂质量要求低，可以应于多种烯烃，原料易得，成本低，反应条件温和，并且采用无金属催化，避免了金属残留。

公开(公告)号：CN117105997A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310658929.2

申请日：2023-06-05

Applicant: 南京大学

Inventor： 孔令东 ,  方雷 ,  程旭 ,  吴文苑

IPC: C07H13/08 ,  C07H1/00 ,  G01N1/40 ,  G01N33/68

Abstract: 本发明公开了一种果糖探针及其制备方法和应用。本发明的一种果糖探针，所述的果糖探针的结构式如式(I)所示： 本发明的一种可进行点击化学反应和紫外交联的果糖探针，可用于果糖直接结合蛋白的高效亲和富集以及筛选、鉴定，为果糖导致的肾小球足细胞损伤提供新的分子机制，为高果糖相关的肾脏疾病治疗提供新靶点。

公开(公告)号：CN107556192B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201711020770.2

申请日：2017-10-27

Applicant: 南京大学

Inventor： 黄文浩 ,  陈靖之 ,  程旭

IPC: C07C69/63 ,  C07C69/65 ,  C07C69/736 ,  C07C67/343 ,  C07C67/56

Abstract: 本发明涉及一种合成2,2‑二氟己酸乙酯的方法，在玻璃反应容器中，加入二苯二硫醚及2,6‑二甲基‑1,4‑二氢‑3,5‑吡啶二羧酸二乙酯，用氮气置换玻璃反应容器中的空气后，加入丁烯和溴二氟乙酸乙酯，再加入溶剂；将玻璃反应容器置于蓝光LED灯或者白光节能灯下照射12‑48h，然后除去产物中的溶剂，加入石油醚将产物溶解，采用以300‑400目硅胶作为固定相的柱层析技术，湿法上样，以石油醚为洗脱剂进行洗脱，GC‑MS检测产物带，并将收集的层析液旋干，即得。该方法操作简单，对溶剂质量要求低，可以应于多种烯烃，原料易得，成本低，反应条件温和，并且采用无金属催化，避免了金属残留。

公开(公告)号：CN105688987B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201610135778.2

申请日：2016-03-10

Applicant: 南京大学

Inventor： 程旭 ,  王震 ,  谷芳军

IPC: B01J31/02 ,  C07C41/30 ,  C07C43/20 ,  C07C37/055 ,  C07C39/17 ,  C07F9/6574 ,  C07C231/08 ,  C07C233/69 ,  C07C233/18 ,  C07C233/20 ,  C07C269/00 ,  C07C271/48 ,  C07C271/16

Abstract: 本发明公开了一种新型的手性磷酸催化剂及其合成方法与应用，通过在联萘骨架的3,3’位引入羟基磷酰二氧基制得3,3’‑二(1,2,3,4,5,6,7,8‑八氢蒽‑9基)2,2’‑羟基磷酰二氧基‑1,1’‑联萘手性磷酸催化剂(即DGW‑PA*)，且在酰胺对醛的不对称加成的反应中，该种催化剂拥有高效的催化性能和立体选择性，可以高收率的获得半缩醛胺化合物。该种催化剂及其关键中间体具有如下结构式：其中，其中X为甲氧基，羟基及羟基磷酰二氧基中任一种，且该催化剂及其关键中间体包含外消旋体、S构型及R构型。

公开(公告)号：CN105688987A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610135778.2

申请日：2016-03-10

Applicant: 南京大学

Inventor： 程旭 ,  王震 ,  谷芳军

IPC: B01J31/02 ,  C07C41/30 ,  C07C43/20 ,  C07C37/055 ,  C07C39/17 ,  C07F9/6574 ,  C07C231/08 ,  C07C233/69 ,  C07C233/18 ,  C07C233/20 ,  C07C269/00 ,  C07C271/48 ,  C07C271/16

CPC classification number: B01J31/0259 ,  B01J2231/4277 ,  C07C37/055 ,  C07C41/30 ,  C07C231/08 ,  C07C269/00 ,  C07D333/38 ,  C07F9/65744 ,  C07C43/20 ,  C07C39/17 ,  C07C233/69 ,  C07C233/18 ,  C07C233/20 ,  C07C271/48 ,  C07C271/16

Abstract: 本发明公开了一种新型的手性磷酸催化剂及其合成方法与应用，通过在联萘骨架的3,3’位引入羟基磷酰二氧基制得3,3’-二(1,2,3,4,5,6,7,8-八氢蒽-9基)2,2’-羟基磷酰二氧基-1,1’-联萘手性磷酸催化剂(即DGW-PA*)，且在酰胺对醛的不对称加成的反应中，该种催化剂拥有高效的催化性能和立体选择性，可以高收率的获得半缩醛胺化合物。该种催化剂及其关键中间体具有如下结构式：其中，其中X为甲氧基，羟基及羟基磷酰二氧基中任一种，且该催化剂及其关键中间体包含外消旋体、S构型及R构型。

公开(公告)号：CN209960220U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920850718.8

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京大学

Inventor： 戴洁 ,  陆大东 ,  叶涛 ,  程旭

IPC: F17D1/04 ,  F17D3/01 ,  F16B5/02 ,  F16L3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种简易多路气体分流装置，包括底板、侧板和气体钢瓶，所述底板上通过螺栓固定安装有多管路气排分气块，所述支管接口通过气动快插接头与支管连通，所述支管的一端通过气动快插接头连通有针型阀，所述针型阀通过出气管连通有接头管，所述多管路气排分气块的进气口螺纹连接有球阀，所述球阀的进气口通过气动快插接头连通有导气管，所述导气管通过减压阀与气体钢瓶相连通，所述底板上通过螺钉固定安装有连接片。本实用新型可以简单方便的将惰性气体分流供应多个学生同时使用并确保同时使用的每路气流量充足，可以提高操作时的安全性，并且可以减少资源的浪费，并且减小占地面积，可以方便拆装，便于在不使用时进行存放储藏。