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公开(公告)号：CN105787921B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510511068.0
申请日：2015-08-19
Applicant: 南京大学 , 浙江省水资源管理中心
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明涉及一种利用机载LiDAR数据重建大型复杂立交桥三维模型的方法。该方法步骤为：利用反向迭代数学形态学滤波和面积信息从机载LiDAR数据提取立交桥点云；根据桥面连通性对立交桥点云进行分割；采用中心线垂线扫描方法分割提取无分叉或交汇结构且宽度保持一致的连通桥面，获取“结构单元”；在结构单元中心线的端点处作圆形缓冲区，通过判断缓冲区内点云高程信息检测立交桥的遮挡结构；通过结构单元匹配、二维中心线拟合以及三维曲面拟合步骤，获取完整的桥面三维中心线；结合桥面宽度信息重建立交桥三维模型。实践证明，本发明能够有效地重建大型复杂立交桥三维模型，解决了立交桥点云的遮挡问题，重建的三维模型具有较高的正确率和完整率。
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公开(公告)号：CN105005962A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510500058.7
申请日：2015-08-14
Applicant: 南京大学
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0075
Abstract: 本发明涉及一种基于分层筛选策略的岛礁遥感影像配准方法，步骤包括：仿射不变特征匹配；建立几何变换模型；在几何变换模型的约束下，进行仿射不变特征匹配结果的初次筛选；在初次筛选结果的基础上，进一步利用岛礁面域重叠度控制筛选的结果，保证筛除所有错误的特征点对，最终完成岛礁的配准。本发明考虑到岛礁遥感影像匹配特有的纹理特征缺乏和纹理特征不稳定双重困难，通过建立几何约束模型，筛除明显不符合空间分布的特征点对，然后在几何变换矩阵约束筛选的基础上，以岛礁面积重叠度为约束，对特征点对进行二次筛选，仅保留正确的特征点对以完成岛礁的精确配准。本发明方法适应性强，可精确地完成岛礁影像配准，能够满足实际生产的需要。
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公开(公告)号：CN103020966B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210512359.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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公开(公告)号：CN102496185B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110417845.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 南京大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了基于多分辨率遥感影像离散点融合的DEM构建方法，属于DEM构建领域。其步骤为：（1）将卫星成像时刻的水边线根据其遥感影像分辨率进行等间隔离散；（2）分别合并离散的等距潮位点，根据低空间分辨率遥感影像分辨率构建参考格网；（3）遍历低空间分辨率影像中的所有格网进行中值滤波；（4）以对应格网内中值滤波后的低空间分辨率影像离散点进行填充，最后在ArcGIS中实现融合；（5）利用线性内插构建最终的DEM结果。本发明提高了现有中低分辨率遥感影像离散点DEM构建的正确率，同时也提高了DEM构建的时间空间分辨率，能够快速、准确地从多期水边线数据中构建精确的DEM，降低了基础地理信息数据库的更新成本，提高了数据更新的效率。
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公开(公告)号：CN103065295A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210510785.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102005034B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010566893.8
申请日：2010-12-01
Applicant: 南京大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了基于区域聚类的遥感影像分割方法，属于遥感影像综合利用领域。其步骤为：用MeanShift算法进行区域预分割，以去除噪声和对像元进行初步集群化；用模糊C均值算法对预分割后的图像进行模糊聚类，对各图像对象的特征进行初步的归纳与识别，得到各对象隶属于某一类别的概率，构成遥感影像的地类概率空间，从而为进一步的区域分割提供对象合并的依据；在聚类图像的概率空间中进行区域分割，通过区域标号将概率空间上相近且类别上相似的像元划分为同一对象。本发明克服了两种原有分割方法的不足之处，能够精确有效地对遥感影像进行分割，经过集成可以批量地完成对遥感影像的分割任务，为更好地从遥感影像提取地物信息提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN102054274A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010566910.8
申请日：2010-12-01
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种海岸带水体遥感信息全自动提取方法，属于遥感信息全自动提取方法领域。其步骤包括遥感影像分割、水体信息粗提取和水体信息精提取三个阶段，过程中进行了两次尺度转换，其一为从像元到对象的转换，属于自下向上的尺度转换，其二为从全域到局部的转换，属于自上向下的尺度转换。相较现有技术，本发明实现了一种在尺度转换框架中融入地学知识和数据挖掘相结合的方法，整个方法具有零样本、零参数的特性，完全自动化运行。本发明能够适应各海域多类型海岸带环境，具有较好的稳定性，其提取结果精度较高，对细节信息的提取完整性和连续性均优于经典方法，能够直接应用于国家各级基础地理信息数据库遥感专题信息的维护与更新。
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公开(公告)号：CN102005034A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010566893.8
申请日：2010-12-01
Applicant: 南京大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了基于区域聚类的遥感影像分割方法，属于遥感影像综合利用领域。其步骤为：用MeanShift算法进行区域预分割，以去除噪声和对像元进行初步集群化；用模糊C均值算法对预分割后的图像进行模糊聚类，对各图像对象的特征进行初步的归纳与识别，得到各对象隶属于某一类别的概率，构成遥感影像的地类概率空间，从而为进一步的区域分割提供对象合并的依据；在聚类图像的概率空间中进行区域分割，通过区域标号将概率空间上相近且类别上相似的像元划分为同一对象。本发明克服了两种原有分割方法的不足之处，能够精确有效地对遥感影像进行分割，经过集成可以批量地完成对遥感影像的分割任务，为更好地从遥感影像提取地物信息提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN105844707B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610148169.0
申请日：2016-03-15
Applicant: 南京大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法，包括以下步骤：获取城墙待选区，矢量化得到顶部二维中心线，并插值得到完整的城墙顶部三维中心线；对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点，计算每个探测基点断面上的点云；构建城墙断面格网；并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据，解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术，有效的解决了传统测量耗时耗力，且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测‑横向探测”的城墙侧面点精确提取方法，可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。
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公开(公告)号：CN102750696B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210185091.1
申请日：2012-06-06
Applicant: 南京大学
Abstract: 基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法，其步骤为：海岸线及陆地区域影像提取；生成SIFT特征点及特征向量；SIFT特征点匹配；计算单应矩阵；将对应海岸线重叠，计算海岸线对之间的平均横截线距离；调整RANSAC方法的距离阈值，并重新计算海岸线对之间的横截线距离；以横截线距离突变前一个实例作为最优实例，该最优实例单应矩阵即为最优单应矩阵；利用最优单应矩阵完成影像配准。本发明克服了由于海岸带影像陆地特征复杂、水域特征缺失造成的影像配准困难的问题，能够有效地进行海岸带遥感影像的自动配准，配准精度和自动化程度较高。
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