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公开(公告)号:CN117357153A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311482485.8
申请日:2023-11-08
Applicant: 南京大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提出了一种在三维超声成像中减少目标抖动影响的方法。包括以下步骤:根据目标组织结构,相隔适当的距离放置数个光学标识物;在超声探头上绑定一个光学标识物;放置两台相机分别定位目标组织以及超声探头的位置信息;两台相机通过对同一光学标识物进行定位,计算两者之间的空间关系;基于定位数据以及相机的空间关系,将二维超声图像转换到以目标组织为中心的三维坐标系中;对数据进行重建以及可视化操作,获得减少目标抖动影响的三维超声成像结果。本发明通过对超声探头和目标组织的同时定位,获得两者之间位置关系,在以目标组织为中心的坐标系中对数据进行重建,减少了在三维超声成像中目标抖动对成像质量带来的影响。
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公开(公告)号:CN117169899A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311169049.5
申请日:2023-09-12
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种提高环形超声换能器阵列聚焦效率的方法,包括:首先采集环形超声换能器阵列单发多收、自发自收两组回波信号,计算各换能器阵元的位置,完成环形超声换能器阵列的位置标定,减小由于换能器装配误差而导致的聚焦偏差。再使用环形超声换能器阵列对待加热目标进行超声成像,分析成像结果,对换能器阵元的发射延迟进行调整,以减小由于待加热物体介质不均匀而导致的聚焦偏差。本发明通过上述两步骤,使环形超声换能器阵列在聚焦过程中可以最大程度地将声能量集中于待加热位置,达到提高环形超声换能器阵列聚焦效率的目的。
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公开(公告)号:CN117011473A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311149213.6
申请日:2023-09-07
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种对三维超声图像进行多角度平滑修正的方法,通过对目标三维成像结果进行多角度切片提取,获得多个二维图像序列;对于每个二维图像序列,进行降采样,获得该方向图像序列的不同分辨率子序列;遍历各子序列的所有图像,分别计算当前图像与前后图像之间的互相关系数;对当前图像在该切片平面内进行平移,得到使图像序列全局互相关系数最大的平滑结果;将各分辨率子序列的平滑结果加权平均,得到该方向平滑修正图像序列;将各方向二维图像平滑序列加权重建出三维平滑修正结果,实现对三维超声成像结果进行多角度平滑修正。
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公开(公告)号:CN116229550A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310191003.7
申请日:2023-03-02
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于B‑MLP的三维人脸识别方法,包括:获取人脸三维点云数据并过滤背景信息得到原始点云;对原始点云进行预处理操作得到预处理后的目标点云;在目标点云中检测鼻尖点并截取鼻尖区域为特征点云进行球坐标变换;计算目标点云中各点到鼻尖点的测地距离,进行保形分段三次插值,得到点数相同的人脸面部曲线;计算人脸面部曲线的特征作为神经网络即B‑MLP模型的输入数据;使用输入数据训练B‑MLP模型进行人脸识别,所有输入数据组成人脸数据库,计算人脸数据库中所有点云的概率分布,选择概率最大的人脸,完成基于B‑MLP的三维人脸识别。
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公开(公告)号:CN114743390A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210281510.5
申请日:2022-03-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供一种可与无人驾驶车辆信息交互的可变情报板及实现方法。所述包括道路信息接收器、信号控制器、可视信息显示装置和紫外通信装置,同时在无人驾驶车辆上安装配套的紫外信息接收器。所述可变情报板将接收到的道路信息分别通过可视信息显示装置显示和紫外通信阵列广播,无人驾驶车辆既可通过视觉传感器读取面板信息,也可接收紫外信号,能够获取足够信息使行车计算机做出更好的判决。该可变情报板与以往设施相比更加智能化,且由于使用紫外通信阵列,通讯范围广,环境适应能力强。
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