公开(公告)号：CN114743390B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210281510.5

申请日：2022-03-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  蔡昀烨 ,  沈恩翔 ,  王育昕

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0967 ,  H04B10/11 ,  H04B10/50 ,  E01F9/608 ,  E01F9/615

Abstract: 本发明提供一种可与无人驾驶车辆信息交互的可变情报板及实现方法。所述包括道路信息接收器、信号控制器、可视信息显示装置和紫外通信装置，同时在无人驾驶车辆上安装配套的紫外信息接收器。所述可变情报板将接收到的道路信息分别通过可视信息显示装置显示和紫外通信阵列广播，无人驾驶车辆既可通过视觉传感器读取面板信息，也可接收紫外信号，能够获取足够信息使行车计算机做出更好的判决。该可变情报板与以往设施相比更加智能化，且由于使用紫外通信阵列，通讯范围广，环境适应能力强。

公开(公告)号：CN117115351A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311101613.X

申请日：2023-08-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  蔡昀烨 ,  沈恩翔 ,  王育昕 ,  赵康僆 ,  陶超 ,  刘晓峻

IPC: G06T17/00 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明公开了一种优化二维时间序列重建三维数据的方法，包括如下步骤：步骤1，同步采集目标的二维图像和对应空间位姿关于时间的序列，获得原始数据；步骤2，将采集到的空间位姿矩阵序列转化为六个自由度关于时间的序列，分别对其做分段三次样条拟合并重新采样，将采样后的六个自由度序列重新转化为矩阵形式的空间位姿序列；步骤3，结合二维图像序列，根据图像间相关性，采用迭代优化的方法确定其在拟合后的空间位姿序列中最佳的对应时间点；步骤4，将图像序列依据对应的空间位姿信息映射到三维空间中，完成三维重建。本发明通过优化原始数据关于时间的空间位姿序列以优化三维重建结果。

公开(公告)号：CN114549680A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210145816.8

申请日：2022-02-17

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  蔡昀烨 ,  沈恩翔 ,  陶超 ,  刘晓峻

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明提出了一种在有限视角断层成像中消除截断伪影的方法。包括以下步骤：在目标组织上、下分别放置X射线发射器和接收器，对其进行有限角度扫描并接收投影数据；使用SART重建算法进行初次重建，获得初次重建图；对初次重建数据进行投影，利用投影数据的梯度信息对原始投影数据进行补全；对补全后的投影数据再做SART重建；将上述步骤多次迭代，得到消除截断伪影的有限角度CT成像结果。本发明利用对SART重建图像的投影梯度信息对原始的投影数据进行补全，从而使每次迭代包含所有的体素，解决了有限角度CT图像重建在边缘处存在条状截断伪影的问题。

公开(公告)号：CN119867808A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510071624.0

申请日：2025-01-16

Applicant: 南京鼓楼医院 ,  南京大学

Inventor： 金志斌 ,  蔡昀烨 ,  袁杰 ,  张玮婧 ,  李电迅 ,  赵荻 ,  林玥辰

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明提供一种实时标记超声传感器空间位姿的方法，涉及超声临床诊断和超声图像体表标记技术领域。本发明提出实时标记超声传感器空间位姿的方法，首先基于预先搭建的光学定位系统，建立超声图像坐标系在相机坐标系下的相对位置关系，同时获取目标对象的光学图像；然后基于光学图像获取目标对象中关键点的位置特征图；最后基于上述光学图像和位置特征图获取目标对象的标记图。本申请提出的实时标记超声传感器空间位姿的技术，可以更加高效、准确标记超声图像，方便了后期的分析与研究。

公开(公告)号：CN119235350A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411359990.8

申请日：2024-09-27

Applicant: 宜兴市人民医院 ,  南京大学

Inventor： 袁杰 ,  李泽 ,  姚镇东 ,  孙雨辰 ,  王育昕 ,  蔡昀烨 ,  陆俊杰 ,  尹霄 ,  刘雷

IPC: A61B8/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种关于环形超声换能器的N线标定方法，该标定方法包括：相机拍摄模型标定板，通过光学跟踪法确定模型标定板在相机坐标系中的位姿；保持N线模型与相机的相对位置不变，移动环形超声换能器，获取多组环形超声换能器对于N线扫描所得的二维超声图像，相机同步记录对应时刻换能器标定板在相机坐标系中的位姿；根据每组环形超声换能器对于N线扫描所得的二维超声图像和模型标定板在相机坐标系中的位姿，计算得到N线成像点在相机坐标系中的位置坐标；根据N线成像点在相机坐标系中的位置坐标以及相机所记录的对应的换能器标定板在相机坐标系中的位姿，计算得到由超声图像坐标系到换能器标定板坐标系的变换矩阵。该标定方法简便、易实现。

公开(公告)号：CN114743390A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210281510.5

申请日：2022-03-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  蔡昀烨 ,  沈恩翔 ,  王育昕

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0967 ,  H04B10/11 ,  H04B10/50 ,  E01F9/608 ,  E01F9/615

Abstract: 本发明提供一种可与无人驾驶车辆信息交互的可变情报板及实现方法。所述包括道路信息接收器、信号控制器、可视信息显示装置和紫外通信装置，同时在无人驾驶车辆上安装配套的紫外信息接收器。所述可变情报板将接收到的道路信息分别通过可视信息显示装置显示和紫外通信阵列广播，无人驾驶车辆既可通过视觉传感器读取面板信息，也可接收紫外信号，能够获取足够信息使行车计算机做出更好的判决。该可变情报板与以往设施相比更加智能化，且由于使用紫外通信阵列，通讯范围广，环境适应能力强。