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公开(公告)号:CN103445765B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310436666.7
申请日:2013-09-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种光声成像中声速矫正的方法,包括以下步骤:在光声成像系统中用激光照射被测组织;线型传感器采集被照射的组织发出的超声波信号;确定聚焦评价标准并选取聚焦位置;调整声速和延时补偿并用延时求和法重建图像并实现所选点的聚焦;根据声速和延时的关系拟合声速和延时补偿的关系曲线,确定曲线参数;根据不同聚焦深度的关系曲线联立求解得到矫正的声速和延时补偿。本发明采用线型传感器采集信号,用延时求和发重建图像,通过对不同位置的目标声速和延时补偿的调整得到聚焦的声速和延时补偿的关系方程,联立方程得到矫正的声速,操作简便。
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公开(公告)号:CN104700359A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510129940.5
申请日:2015-03-20
Applicant: 南京大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了像平面不同极轴方向图像序列进行超分辨率重建的方法,包括以下步骤:步骤一,拍摄一组焦距相同极轴方向不同的低分辨率图像序列,从中选定一副图像作为参考图像,并对图像序列进行预处理;步骤二,利用尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法获得参考图像与其余图像之间的匹配点对;步骤三,使用随机抽样一致性算法消除错误匹配点,并利用最小二乘法计算参考图像与其余未选定图像之间的映射关系;步骤四,使用最大后验概率方法(Maximum a Posteriori,MAP)进行超分辨率重建。本发明利用亚像素精度图像配准法,对低分辨率的像平面不同极轴方向图像序列进行重建,能够提高目标图像的分辨率,具有一定的创新性。
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公开(公告)号:CN103584835B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310436669.0
申请日:2013-09-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的光声图像重建方法,包括以下步骤:在目标组织周围放置M个传感器;用宽束短脉冲激光周期性照射组织W次,各传感器采集光声信号;对各传感器采集的W次光声信号求平均,得到M组平均光声信号;对每组平均光声信号做FFT,得到M组频谱数据;设定M个随机向量,根据各随机向量对各组频谱数据进行N点随机抽样;选取正交基矩阵,根据传感器脉冲响应及随机抽样得到的频率值计算测量矩阵;利用压缩感知求解目标生物组织的光吸收分布,得到光声重建图像。本发明结合压缩感知,利用少量传感器采集的光声信号完成目标生物组织内部的三维图像重建,具有传感器数量少、传感器摆放位置相对任意等优点。
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公开(公告)号:CN103698003A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310689446.5
申请日:2013-12-13
Applicant: 南京大学 , 江苏省交通规划设计院股份有限公司 , 南京金晓电子信息有限公司
Abstract: 本发明是一种应用于重大基础设施结构健康监测的低功耗实时振动监控系统。它包括传感采集模块、数据处理模块、数据通信模块、和电源模块。系统工作在基础设施结构关键点处,传感采集模块对结构关键点的振动信息进行采集,获得结构关键点的三维振动加速度数据,数据处理模块对采集到的数据进行一定的预处理后,由数据通信模块发送至网关设备,为基础设施结构健康监测系统提供结构振动数据。本发明通过PSD算法移植,和低噪声设计,降低了系统能耗,延长了系统的使用寿命,提高了系统的抗干扰能力,能够适应复杂、苛刻的监测环境。
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公开(公告)号:CN103393439A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310367283.9
申请日:2013-08-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光声成像技术的穿刺活检针,包括针尖壁、激光滤膜、入射光纤、激光吸收层。本发明还提出了一种穿刺活检方法,包括以下步骤:利用其它成像技术实时获取目标组织影像;将穿刺活检针对准目标组织并刺入;将激光打入入射光纤,利用超声换能器采集光声信号;利用光声重建得到针尖处激光滤膜附近组织成像结果以及各个激光吸收层及激光滤膜处的亮点;结合其它成像技术,交替显示目标组织成像结果及针尖附近组织光声成像结果,利用激光吸收层及激光滤膜处的亮点推测针尖准确位置;当针尖准确移动到指定位置处时,获取目标组织样品或注入药物治疗。本发明能准确获取针尖位置,大大降低穿刺难度,减轻病人痛苦,使用方便,效果突出。
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公开(公告)号:CN103099606A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310062449.6
申请日:2013-02-28
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种光声图像的多维谱分析方法,包括以下步骤:以实际病变组织重建得到的光声图像上的每一个像素为,基础切割一个像素块;计算该像素块的二维实数功率谱;用待定系数的二次曲面去拟合该像素块的二维实数功率谱,得到最佳拟合曲面的多种参数值;针对每个像素块,将得到的同种参数值组合成多个参数矩阵,并以图像方式显示,以便建立这些图像与病变组织之间的对应关系。本发明从已重建的光声图像入手,研究多维谱分析技术在提取有助于医学临床诊断和诊疗的信息的方法,具有较好的创新性。
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公开(公告)号:CN102542993A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210063144.2
申请日:2012-03-12
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高帧率视频显示的信息隐藏技术,包括以下步骤:使用可实现高刷新率显示设备作为显示介质;用高速并行计算的控制设备计算产生冗余帧并穿插于上述高帧率视频中;将可高速开关的立体眼镜连接至高速并行计算的控制设备;高速并行计算的控制设备产生解码信息,并控制上述立体眼镜通过开关过滤冗余帧信息进而观察到被隐藏的信息;由此构成本发明所述的高帧率视频显示的信息隐藏技术。本发明通过创新性的方法对视频信息进行信息隐藏,降低了传统视频信息隐藏的复杂性,同时也保证了信息的安全性。
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公开(公告)号:CN101408487B
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200810155659.9
申请日:2008-10-28
Applicant: 常州赛杰电子信息有限公司 , 南京大学 , 江苏省长江公路大桥建设指挥部
Abstract: 基于无线传感器网络的桥梁结构安全状态应急监测及预警方法,采用传感器模块安装在桥梁两侧或底部受力点或梁、柱受力支承部位的网络,用来采集桥梁温度、湿度、震动幅度、梁、柱的受力应变数据,以及桥梁结构变化的频度和幅度进行数据采集,传感器模块通过无线通信模块无线与汇集节点和基站节点进行收发,传送采集并进行处理过的数据,无线收发汇集节点连接基站节点,基站节点通过网络连接计算机;采用无线传感器网络实现对桥梁结构安全状态应急监测和预警,传感系统对数据经过处理系统分解、变换以获取所需要的参数后通过网络连接计算机后,利用可实现诊断功能的各种软硬件对接收到的数据进行诊断。
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公开(公告)号:CN100394300C
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200510123106.1
申请日:2005-12-15
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种投影仪梯形校正系统,在投影仪的视频流的输出端采用投影仪梯形校正系统进行图形处理,先经过AD转换电路进行数字化信号,处理完成后以DA转换电路转换成模拟信号输出,以FPGA芯片作为图像处理核心芯片,FPGA芯片与微处理器的数据与控制端口连接,由微处理器控制FPGA执行运算,微处理器附设有存储器、时钟和电源模块,图像处理软件对视频信号处理,其中预处理采用Kaiser窗和Sinc函数滤波器进行滤波,校正采用行插值算法和ZEROPAD边缘锯齿校正技术,芯片之间的信号通信采用I2C总线连接。解决了校正范围与锯齿失真的矛盾问题,可以实现在-50度到+50度的垂直梯形校正范围内,肉眼无法发觉锯齿噪声。
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公开(公告)号:CN118429922A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410479278.5
申请日:2024-04-19
Applicant: 南京大学
IPC: G06V20/56 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/40 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其是一种解决非结构化道路车道检测准确率低下问题的适应性多任务神经网络系统。该系统能够统一处理结构化与非结构化道路数据,根据道路场景自适应地进行车道检测或自由空间估计。具体而言,系统通过多任务学习框架共享底层特征提取层,同时训练两个任务分支:一是针对结构化道路的车道线检测任务,二是针对非结构化道路的自由空间估计任务。系统根据输入数据类型和道路场景自适应地调整特征提取权重,有效捕获不同道路场景的关键特征。此外,模型还采用了条件分支机制,根据道路类型标签选择性激活相应任务分支,确保在不同道路环境下输出准确的结果。本发明实现了对各类道路环境的高效处理,显著提升了自动驾驶车辆在复杂道路条件下的行驶安全性。
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