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公开(公告)号：CN103514627A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210206617.X
申请日：2012-06-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明是一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应动态规划匹配方法。所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：解决投射编码条纹和相机获取条纹匹配问题。本发明提出一种利用条纹邻域信息以进行自适应匹配的方法，提高匹配的准确度和精确度。从而获取更好的三维重建效果。解决该问题的技术方案要点是：选取特殊的de bruijn序列条纹结构光作为投射图，即相邻条纹颜色至少有两个颜色通道不同。利用局部颜色差异信息和条纹间距离大小来调整其权重，以设计目标函数。本发明的主要用途是提高编码条纹和获取条纹的匹配率，为后续的计算精准的三维坐标和更光滑的表面重建做准备。该系统可以用于各种颜色的物体以及在非暗室环境下扫描。
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公开(公告)号：CN102779337A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110092099.9
申请日：2011-04-13
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明是一种基于局部趋势的结构光带检测以及峰值定位方法，所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：针对由被扫描物体表面不平整引起的条纹亮度不一现象，本发明提出使用局部趋势提取的方法，实现了光带的M通道上升沿和下降沿检测，从而得到了结构光带的区域，并在结构光带中进一步应用计算加权均值的方法实现了峰值位置的准确提取。这种方法排除被扫描物体表而特征及颜色的影响，能够检测出光带峰值的准确位置，并且对噪声具有一定的鲁棒性。解决该问题的技术方案要点是：将获取图像的RGB通道融合为M通道，然后M通道提取局部趋势，利用M通道的局部趋势信息标定结构光带区域，在区域中寻找峰值相关点集，将M通道的值作为权值，对相关点集进行加权平均来估计峰值位置，从而提高了3D重建的准确率和对被扫描物体表面形状颜色等的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102200829A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010131190.2
申请日：2010-03-24
Applicant: 南京大学
Inventor： 都思丹 , 于耀 , 王伟 , 丁勇 , 周余 , 张颀 , 叶志华 , 狄海进 , 王明 , 袁杰 , 沈庆宏 , 李杨 , 彭成磊 , 赵康僆 , 孔令红 , 王大千 , 赵经纬 , 王彤晖 , 谢靖 , 常夏勤
Abstract: 本发明是一种可用于虚拟现实中的肢体动作识别装置。所属的技术领域为虚拟现实技术中的人机交互技术。本发明解决的技术问题是：提供一种相比于传统人机交互中基于鼠标和键盘的输入技术更人性化、更简单的输入装置，以实现虚拟世界和现实世界的无缝连接。解决该问题的技术方案的要点是：通过手持特殊设备将对肢体动作的识别转换成对特殊设备轨迹的识别，采用精度达毫米级、且满足实时要求的3D定位系统将肢体动作录制成3D定位数据流，并从中截取包含肢体动作信息的3D定位数据序列以识别相应的肢体动作，进而发出与具体的应用场景相应的控制命令，从而实现控制虚拟世界的目的。本发明的主要用途是在某些虚拟现实技术应用场景中取代鼠标和键盘，从而给用户提供一种更人性化、更简单的控制方式。
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公开(公告)号：CN1564591A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410014598.6
申请日：2004-04-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种采用单根同轴电缆基带双工传输视频信号和控制数据的方法与实现方案。本发明的技术方案是利用视频信号的场消隐期间反向传送数据信号，因而对正程图像质量无影响，方案中考虑到收发两端的视频阻抗匹配、双向传输的相对延时可能导致控制数据对同步信号的干扰及分离时产生误码问题的解决。此外除了具有基带双工传输视频信号和控制数据的功能外，本发明还具有视频信号接收端给视频信号的发送端反向发送一直流信号，用以控制该端的某个物理参量，如电源的开关等功能。本发明的实现方法简便可靠。
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