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公开(公告)号：CN107819537A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710864438.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网河北省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16 , H04J3/0635 , H02J13/0013 , H02J13/0065 , H04J3/0667
Abstract: 本发明公开了一种基于同步闭环监测的变电站自动化系统对时校验方法，包括时钟设备与被授时设备，时钟设备与被授时设备通过站控层网络连接，时钟设备包括状态监测模块部分、连接对时端口部分、发送对时信息部分、计算对时偏差值部分、判定异常及误差部分以及纠正对时误差部分，被授时设备包括站控层设备、监控后台、PMU装置、测控装置、保护设备、故障录波装置。测控装置连接合并单元、智能终端。本发明能够精准的检测出变电站自动化设备的对时状况，在对时设备与被对时设备之间形成闭环监测，而不是通过其他第三方设备进行对时精度监测及矫正，通过对时设备实现对被对时设备的精度监测及矫正，结构简易、可靠性高、精确度高、使用方便。
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公开(公告)号：CN104377820B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410650600.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明公开了一种在IEC103通讯下提高变电站采集端状态估计数据合格率的方法，其特征是，包括如下步骤：1)数据采集：测控装置在采集完毕后按照已经精准对时后的整百毫秒进行计算并存储，即在每0ms、100ms、200ms、300ms、...、900ms进行计算并存储。2)数据发送过程：测控装置在发送遥测遥信信息时，利用规约报文中备用字节增加当前时间信息，所遵循的规则如下：在Am Bs Cms数据上送编码时标信息占用一个16位Bit数据，其中A设置为第15位-第10位数据，B设置为第9位-第4位数据，B/100设置为第3位-第0位数据。本发明所达到的有益效果：在数据采集的源头对变电站测量数据实现时间断面同一化，且在数据传输过程中实现在数据接收端的时间断面同一化。
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公开(公告)号：CN104377820A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410650600.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明公开了一种在IEC103通讯下提高变电站采集端状态估计数据合格率的方法，其特征是，包括如下步骤：1)数据采集：测控装置在采集完毕后按照已经精准对时后的整百毫秒进行计算并存储，即在每0ms、100ms、200ms、300ms、...、900ms进行计算并存储。2)数据发送过程：测控装置在发送遥测遥信信息时，利用规约报文中备用字节增加当前时间信息，所遵循的规则如下：在Am Bs Cms数据上送编码时标信息占用一个16位Bit数据，其中A设置为第15位-第10位数据，B设置为第9位-第4位数据，B/100设置为第3位-第0位数据。本发明所达到的有益效果：在数据采集的源头对变电站测量数据实现时间断面同一化，且在数据传输过程中实现在数据接收端的时间断面同一化。
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公开(公告)号：CN113436184B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110799838.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/60 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进孪生网络的电力设备图像缺陷判别方法，其步骤包括电力设备图像采集、数据清洗、数据增广、构建图像判别数据集、判别模型训练、实时推理和数据集更新与模型迭代。针对因图像训练样本收集难、缺陷特征不一致的设备缺陷类型进行了分析，构建了基于孪生网络结构的缺陷图像判别模型，提出了数据集更新与模型迭代优化策略，利用实时推理后的电力设备图像扩充判别数据库，提升了数据集数量的同时保证了数据集的质量；同时基于更新后的数据集定期重新训练模型，实现模型的迭代优化，设计的联合优化损失函数，综合考虑了类间可分性和类内紧凑性，提升了电力设备图像缺陷判别准确度的同时加快了模型训练收敛速度。
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公开(公告)号：CN113436184A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110799838.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进孪生网络的电力设备图像缺陷判别方法，其步骤包括电力设备图像采集、数据清洗、数据增广、构建图像判别数据集、判别模型训练、实时推理和数据集更新与模型迭代。针对因图像训练样本收集难、缺陷特征不一致的设备缺陷类型进行了分析，构建了基于孪生网络结构的缺陷图像判别模型，提出了数据集更新与模型迭代优化策略，利用实时推理后的电力设备图像扩充判别数据库，提升了数据集数量的同时保证了数据集的质量；同时基于更新后的数据集定期重新训练模型，实现模型的迭代优化，设计的联合优化损失函数，综合考虑了类间可分性和类内紧凑性，提升了电力设备图像缺陷判别准确度的同时加快了模型训练收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109244934A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811086141.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种地线悬挂巡检机器人，包括机器人箱体，箱体内包含控制系统，箱体上携带检测装备，箱体后方有前中后三只手臂，三只手臂通过手臂底座与箱体相连；前中后臂通过驱动机构实现在输电线上的行走，通过伸缩机构实现机体在竖直方向的伸缩动作，通过开合机构实现驱动机构开合动作；由此在遇到障碍物时，三只手臂配合进行有序的动作以实现对障碍物的跨越功能。本发明具有越障能力强，越障效率高，爬坡角度大，结构稳固，重量轻，操作简单，实时性好等特点，实现了沿220kV～500kV输电线路地线稳定行驶，可跨越安装于地线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备。
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公开(公告)号：CN108972563A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811084967.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的巡检机器人自主越障装置，包括信息融合处理器及越障控制处理器，两个均为STM32微处理器，信息融合处理器负责接收各个激光传感器、超声波传感器、红外线传感器传来的信号，并经过处理，结合设定的程序，通过RS232串口将指令传输给越障控制处理器，越障控制处理器控制继电器动作从而控制机器人实现相关动作，完成机器人的越障过程。本发明的基于多传感器识别线路障碍的巡检机器人自主越障，其障碍识别精度高、运动灵活且可靠、操作简单，实时性好、能大幅提高巡检效率，适用于高压输电线路巡检工作。
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公开(公告)号：CN108170134A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711128921.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检机器人路径规划方法，包括：对变电站内巡检机器人的运行环境进行分层表征，创建分层地图；对变电站工作票的电子文本进行解析，获取工作任务信息；综合利用分层地图及工作任务信息进行最优路径规划。本发明针对电力行业注重安全性的特点，综合考虑检修计划、变电站内部分道路狭窄等约束条件，提前进行路径规划，以合理避开检修区域、优化设备巡检顺序，在达到安全性要求的同时，提高了变电站智能巡检机器人的巡检效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN104283315B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410555692.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16 , Y04S10/527
Abstract: 本发明公开了一种提高变电站中数据转发侧状态估计数据合格率的方法，属于电工技术领域，通过对原有数据传输转发过程的分析，找出了导致在转发层远动数据时间断面误差的原因，对通讯管理机转发调度侧通讯规约提出改进方案，从数据转发侧面上实现时间断面的同一化同时实现了不良数据的优化处理。经实践证明改进方案简单可行，对提高站端转发侧状态估计数据合格率有实际效果。
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公开(公告)号：CN103926004A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410095962.X
申请日：2014-03-14
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明一种基于无线传感网络的温度检测方法。所述其中温度检测系统包括可视化界面端以及若干无线传感网模块；每个无线传感网模块包括一个sink节点和若干个端节点，每个sink节点包括一个MCU、射频芯片、以太网芯片以及电源模块，每个端节点包括一个单片机、射频芯片、非接触式红外测温芯片以及电源模块；可视化界面端与sink节点通过以太网连接，sink节点与端节点之间通过射频芯片进行通信。所述同步方法及通信方法为sink节点和端节点之间的时间同步方法和通信方法，其中通信方法包括上行通信和下行通信。通过大量低功耗多功能的无线传感网节点协同工作，完成网络覆盖区域内温度数据的实时监控、感知、采集和处理。
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