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公开(公告)号：CN105665159B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610122637.7
申请日：2016-03-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B1/16
Abstract: 本发明公开了一种多喷头可调式喷枪，包括喷枪本体、管路和旋转喷头，所述的喷枪本体包括外壳、扳机和推杆，所述的旋转喷头通过套环安装在喷枪本体的枪口部，旋转喷头内部均匀布置多路出水管，所述的喷枪本体内设有中空腔，所述的中空腔内设置管路，所述的管路与旋转喷头的出水管相连，所述的旋转喷头的中轴尾端设置一凸起，该凸起前端设置棘轮，所述的扳机通过销钉与推杆一端固定，推杆另一端与所述棘轮相连。该可调式喷枪可以完成多种不同形状的出水射流间的快速转换。
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公开(公告)号：CN106172334A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510238964.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式温室风幕型静电喷雾车，包括车轮上的车架、支撑架、导轨、可调供药系统、可调供风系统、锂电池、差速驱动器、行走电机、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器、静电喷头、上位机、电磁阀、高分辨率相机、远程手机终端；车架与支撑架固定，锂电池、差速驱动器和行走电机固定在喷雾车底板上；导轨、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器固定在支撑架上；可调供药系统、可调供风系统安装在导轨上，高分辨率相机位于喷雾车顶部与上位机、电磁阀依次相连控制施药量。本发明将远程控制技术、图像处理技术和风送静电施药结合，荷电效果好，静电吸附力强，与传统风送方式相比较具有喷洒质量好，喷液量分布均匀的优点。在确保农药利用率和杀灭效果的前提下，从图像采集到虫害等级认定、自主行走、控制施药均为自动完成，减小了劳动量，提高了效率。
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公开(公告)号：CN104255124A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410505573.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种横向抛土开沟装置，包括机架、动力输入轴、传动系统、左切壁刀、右切壁刀、土垡提升板、抛土刀轴、抛土刀片、沟底铲。其中：传动系统为链条传动，左切壁刀、右切壁刀及沟底铲焊合成矩形槽结构，抛土刀轴上可更换抛土刀片为旋耕弯刀，土垡提升板前低后高焊合在矩形槽内。装置在拖拉机牵引下，沟底铲、左切壁刀及右切壁刀共同切削土壤形成矩形沟渠，被切下土垡通过土垡提升板向装置后上方移动，碎土、抛土动力则由动力输入轴输入，再通过传动链条带动抛土刀轴、抛土刀片转动，进而完成土垡破碎并能将其均匀抛向装置左侧或右侧，具有结构简单、成本低廉、新颖实用、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN116114678A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310038782.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种多颈式远射程风送喷雾机及其喷雾施药方法，喷雾机包括履带式底盘，履带式底盘上安装供能系统、导风装置、变频器、药箱、药泵、车速传感器及智能化控制模块。导风装置包括风机和鹅颈式三出风口单元，鹅颈式三出风口的设计使得喷施射程远，覆盖范围大，能实现超宽幅作业区域的气流、雾滴沉积均匀分布，降低施药成本及药液损耗。本发明能够对机具行走速度、药液流量等参数进行实时监测和反馈，使机具能够根据车速变化进行变量喷施。本发明还采用了柔性导流管道设计，保证机具有较低的质心，防止侧倾。鹅颈式三出风口的出风管内壁设置有若干适应于柔性风道的充气式加强筋结构，使得送风时柔性风道能够保持刚性状态，保证出风效果。
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公开(公告)号：CN110235882B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910580549.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的精准变量果树施药机器人，该机器人包括：自走系统，用于安装设备并带动整个机器人行进；激光传感器(10)，用于检测靶标的有无并在检测到靶标后发送信号给工控机，且用于采集距离信息输送给工控机；摄像机(11)，用于对靶标进行图像采集并传输给工控机处理；工控机，用于接收激光传感器(10)的靶标信号并根据采集的图像信息判定病害等级、根据靶标的距离信息获得靶标的冠层总体积以确定喷药量，且将喷药量信息传递至单片机(9)；单片机(9)，用于接收喷药量信息并控制供药系统向变量喷雾系统供药、控制变量喷雾系统施药。本发明的机器人通过准确检测靶标的体积和识别病虫害的程度，获得准确的喷药量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111109232A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010120668.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扩缩门型回旋对流式药液回收风送喷雾机，所述的喷雾机包括风送辅助系统、喷雾系统、扩缩门系统构成的风送雾化装置以及牵引系统，其中风送辅助系统包括两侧分别设置的两个相对横流风机，每侧的两个横流风机相对设置构成容纳植株通过的门型空间；喷雾系统中的喷头（23）设置在横流风机的出风口处且喷头（23）喷出的药液跟随两相对横流风机形成的回旋对流风喷施到植株上；扩缩门系统能够调节上述门型空间的高度和间距；牵引系统搭载风送雾化装置，保证喷雾机正常行驶。本发明的喷雾机质量轻便、噪音小，风量充足、出风均匀，工作效率高，能够显著增大冠层内膛的药液沉积和叶片背面的覆盖率，减少农药的浪费。
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公开(公告)号：CN106629529B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710015347.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地果园可调平升降作业装置，包括载人工作台、调平系统、升降回转系统和行走动力系统，所述载人工作台为无顶箱型，其前侧面通过调平系统连接到所述升降回转系统上，使其能够上下升降、回旋转动并调整自身的水平状态。本发明采用传感器控制技术，控制液压油缸伸缩和涡轮蜗杆回转来分别完成前后、左右的调平，作业精度高，采用可回转的多节活动铰接升降臂以及履带底盘，可驻机完成载人升降回转以提高果实采摘、果树修剪等环节的作业效率，不仅操作方便，而且行走灵活、安全可靠，能适应丘陵山地果园不平地面的作业条件，并有效保证工作人员水平状态作业。
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公开(公告)号：CN105371762B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510812159.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像分析的果树树冠体积测量方法，即:首先采集5棵果树图像，并人工测量树冠体积，然后利用图像处理技术获得树冠面积，最后基于最小二乘法，拟合得到树冠体积的对数LnV与面积S之间的关系模型；测量时，只需采集果树图像并经图像处理获得果树面积，即可根据该关系模型获得树冠体积；本发明克服了人工测量效率低、强度大的缺点，以及现有电子测量方法操作复杂、数据处理量大的缺点，并可依据季节、环境的变迁随时校准关系模型，区别测量准确度；本发明方法操作步骤简单，适合普通果农使用，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN106895141A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510968000.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H59/68
Abstract: 本发明公开了一种双离合变速器控制方式，包括普通模式和保护模式两种控制模式，其中普通模式为常规的双离合变速器控制方式，保护模式包括以下步骤：首先两个离合器分离，然后其中当前工作的离合器连接的变速齿轮由所在的档位挂入空档，另一离合器连接的变速齿轮由空档挂入选定的档位，最后两个离合器结合，完成换档。离合器上装有温度传感器，当离合器的温度低于设定的温度时，双离合器以普通模式工作，以提高换档速度，同时保证换档时动力不中断。当离合器温度高于设定的温度时，双离合器以保护模式工作，以减小换档时离合器片的摩擦，降低离合器的温度。
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公开(公告)号：CN101786062A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910264470.8
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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