一种可胀缩六边形内支撑装置

    公开(公告)号:CN116475783A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310241948.5

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种可胀缩六边形内支撑装置,包括可胀缩六边形铰接杆支撑框、设在可胀缩六边形铰接杆支撑框周边的多个支撑块、设于可胀缩六边形铰接杆支撑框中间的、且与可胀缩六边形铰接杆支撑框配合的螺旋盘;所述可胀缩六边形铰接杆支撑框由直边的六条菱形铰接杆段和六个铰接弯杆拐角相间铰接构成,且呈六边形;所述支撑块包括位于可胀缩六边形铰接杆支撑框各边的平面支撑块和位于可胀缩六边形铰接杆支撑框各个棱角的拐角支撑块;所述螺旋盘上周向均布设有多个螺旋导槽,所述可胀缩六边形铰接杆支撑框设有与螺旋导槽配合的导销,所述螺旋盘通过导销顺时针转动将可胀缩六边形铰接杆支撑框向外侧推动,六边形增大。

    一种伸缩展开机构
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115583365A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211309806.X

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种伸缩展开机构,包括:环组,该环组包括下环、上环和位于上、下环之间的多个中间环,下环、中间环和上环同轴设置;折叠组件,数量为多个,沿着环组周向间隔设置,用于连接下环、上环和多个中间环;当多个折叠组件同步展开时,带动环组中的各环相互远离,所述伸缩展开机构展开;当多个折叠组件同步折叠时,带动环组中的各环相互靠近,所述伸缩展开机构收缩;驱动装置,用于驱动多个折叠组件同步展开或折叠。本发明具有大的轴向伸缩比,有利于节约伸缩展开机构在航空航天设备上的占用空间。

    一种抓取机械手
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115446854A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211113766.1

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本发明实施例提供一种抓取机械手,包括基板、扭转钢丝环和多个设有手爪的转套,扭转钢丝环包括内环及一组缠绕在内环上的扭转钢丝,扭转钢丝环外侧开设有环槽,环槽中设有驱动带;扭转钢丝环通过多个导轮支撑并转动设置于基板底部,并通过驱动带及安装在基板上的电机驱转;多个转套间隔套接在扭转钢丝环上,转套通过其内壁开设的扭转槽与扭转钢丝环相配合;转套两侧设有挡板,用以限制转套只能绕扭转钢丝环转动,挡板固定在基板上;当扭转钢丝环转动时,多个转套同步转动,使得多个手爪夹紧或放开物体。该抓取机械手具有结构简单,稳定可靠等优点。

    一种采摘辅助装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113994810A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111264117.7

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种采摘辅助装置,包括笼体、把手和切刀,笼体包括同轴设置的上环和下环,上环和下环通过若干个连接条连接;把手的形状为U形,把手的底端为开口端,把手的底端和下环相连接,把手的中间部和上环相连接;切刀包括对称设置的左切刀和右切刀,左切刀的两端和右切刀的两端均和把手的两底端相连接;左切刀和右切刀具有一工作状态和一收起状态,在工作状态,左切刀和右切刀位于下环的下方,且左切刀的刀刃和右切刀的刀刃相贴合,在收起状态,左切刀和右切刀均位于下环的外侧。本申请设计的采摘装置,能够方便省力的完成菠萝的采摘,有效的保护菠萝采摘过程中不受损伤。

    一种“8”字绕线机构
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111816371B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010625718.5

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种“8”字绕线机构,包括机架,机架的一侧面连接有第一传动装置,机架的另一侧面连接有长轴控制机构,第一传动装置和长轴控制机构相连接;第一传动装置上连接有绕线杆件,长轴控制机构通过滑块组件和绕线杆件的一端相连接,绕线杆件的另一端连接有绕线柱;第一传动装置用于带动绕线杆件上下往复运动,长轴控制机构用于带动绕线杆件左右往复运动;本发明通过设计的第一传动装置和长轴控制机构,两者协同作用带动绕线杆件实现“8”字形运动,绕线杆件进行绕线,解决了现有技术中人工绕线效率低、成本高的问题。

    钢管径向孔口修整倒角装置

    公开(公告)号:CN113290279A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110588367.X

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明公开了钢管径向孔口修整倒角装置,包括:回转控制机构,所述回转控制机构滑动连接有机架,所述机架的底部设有用于固定钢管的V型块;回转控制机构包括基板,所述基板一端设有驱动装置一,另一端设有摆动控制机构,中间贯穿设有轴承座一,且轴承座一内设有转套,所述转套滑动设有转轴一;所述转轴一上端设有可调节转臂一,可调节转臂一一端活动连接有销轴;摆动控制机构与销轴活动连接;转轴一下端连接修整装置;驱动装置一通过传动组件驱动转套带动转轴一转动,转轴一带动修整装置转动,带动摆动控制机构往复运动,摆动控制机构同时带动转轴一上下运动;本发明运动轨迹稳定准确,修整或倒角的质量得到保证。

    轴向深孔回转式钻孔的工件固定夹具

    公开(公告)号:CN110142623A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910449536.4

    申请日:2019-05-28

    Inventor: 潘红恩

    Abstract: 本发明公开了一种轴向深孔回转式钻孔的工件固定夹具,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少适用于对手持式风动工具风镐内缸体筒壁上的轴向深孔的钻孔并且适用于钻床上使用的工件固定夹具的技术问题。采取的技术方案,一种轴向深孔回转式钻孔的工件固定夹具,包括转动单元和装夹单元,装夹单元设置在转动单元上。优点:本轴向深孔回转式钻孔的工件固定夹具,在钻床主轴钻头高速回转钻轴向深孔的同时,使缸体绕被加工孔的轴线中心低速转动,使钻削孔轴线不易歪斜而造成穿壁,提高了合格率。

    圆弧槽的铣削安装工装
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110142446B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN201910449610.2

    申请日:2019-05-28

    Inventor: 潘红恩

    Abstract: 本发明公开了一种圆弧槽的铣削安装工装,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对手持式风动工具风镐内缸体上的端面的圆弧槽加工并且适用于铣床上使用的安装工装的技术问题。采取的技术方案,一种圆弧槽的铣削安装工装,包括基板、两爪卡盘、两个导轨组件、两个定位平台和两个压紧装置,两爪卡盘固定在基板上,两个导轨组件均固定在基板上且关于两爪卡盘对称设置,两个定位平台分别设置在两个导轨组件,两个定位平台分别连接两爪卡盘上的两个卡爪,两个压紧装置分别设置在两个定位平台上用于固定待加工件。优点:本圆弧槽的铣削安装工装,应用两爪卡盘带动两个待加工工件同时向圆柱铣刀的中心方向移动,同时对两个缸体端面的进行圆弧槽的加工,提高了工作效率。

    一种方形阵列与圆形阵列的机械变换装置

    公开(公告)号:CN116424859A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310419660.2

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种方形阵列与圆形阵列的机械变换装置,包括自上而下依次设置的基板、转换控制板和弹性膜片,弹性膜片处于张紧状态;基板和转换控制板上的通孔呈方形阵列排列,弹性膜片上的通孔呈圆形阵列排列;摆动单元包括安装在基板通孔位置的固定管,固定管下端通过球铰转动连接有摆动管;多根摆动管分别自上而下依次穿过转换控制板上对应的通孔和弹性膜片上对应的通孔,摆动管能够摆动;摆动管末端通过球铰转动连接有联接座,联接座上设有用于抓取零件的抓取机构;基板顶部固定有驱动机构,用于驱动转换控制板上下移动;当转换控制板上下移动时,各摆动管末端能够实现方形阵列与圆形阵列的变换。本发明结构紧凑,控制实现简单。

    蛋皮机
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108719366B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN201810746501.2

    申请日:2018-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种蛋皮机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的中国专利ZL201520518970公开了一种蛋皮机,此蛋皮机为平面转盘式的蛋皮机,此种平面转盘式的蛋皮机,体积大,不便于推广使用的技术问题。采取的技术方案,一种蛋皮机,包括至少一个电饼铛、转子、传动链、驱动机构、机架和送料装置。优点,本蛋皮机,体积减小;蛋皮均匀,占地面积减小了,实用性高。

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