公开(公告)号：CN205630645U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620469498.0

申请日：2016-05-20

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郑柏超 ,  陈天 ,  薛艳梅 ,  傅曦雨

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型涉及一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统，包括主机器人、线性控制器、非线性控制器、编码器、通讯网络、解码器、执行机构以及从机器人，所述线性控制器、非线性控制器的一端与主机器人连接，线性控制器、非线性控制器的另一端与编码器连接，编码器通过通讯网络与解码器连接，解码器与执行机构、从机器人依次连接，所述从机器人与主机器人连接，本实用新型解决了遥操作机器人系统中存在的随机马尔科夫跳变问题和编码器、解码器的输出参数不匹配问题。

公开(公告)号：CN201911953U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201120015056.6

申请日：2011-01-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郭照冰 ,  董琼元 ,  陈天 ,  周飞 ,  包春晓 ,  秦开桂

IPC: A47J45/10

Abstract: 本实用新型为了克服现有取碗夹在使用时易使人烫伤的缺陷，现设计一种使用方便，能有效避免烫伤的防烫伤取碗夹。该取碗夹包括左、右爪臂、连接左、右爪臂的铰链轴以及对称设于左爪臂和右爪臂上的抓杆，所述抓杆分为上、下抓杆，该取碗夹的左、右爪臂上设有保护膜；该保护膜设置于自左、右爪臂的抓杆至铰链轴段。该取碗夹能有效地隔绝蒸汽，防止烫伤。

公开(公告)号：CN201693862U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020242452.8

申请日：2010-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郭照冰 ,  董琼元 ,  张永宏 ,  周飞 ,  陈天 ,  包春晓 ,  陈天蕾 ,  姜怡

IPC: B42D9/00

Abstract: 本实用新型提供一种能够稳定地保持书本页面打开角度，便于折叠携带的读书架。本实用新型便携式读书架包括：底板、立板、支杆和挡书杆，底板与立板连接，支杆一端连接在底板上，另一端铰接挡书杆，挡书杆为抽拉式活动杆，所述立板底部插装在底板上，底板前部开有V形槽；所述支杆与底板连接端采用相适配的插齿结构；所述立板的后部设有支架，支架上插装有T形杆，支架上设有定位孔，T形杆上设有多组定位插槽，支架与T形杆通过U形销定位，T形杆顶端的横杆内设有抽拉杆。