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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116520243A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310114230.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单个移动RFID阅读器和被感知目标双标签的三维高精度定位算法，首先，通过RFID阅读器的运动来收集一组粘贴在被感知目标上的双标签所反射的RSS及相位信息；其次，根据滤波后的RSS信息获取标签的RSS峰值时刻，将此峰值与机器人运动的速度相乘，得到标签相对于货架长度方向的粗略位置信息；随后，基于预处理后的相位信息估计被感知目标沿货架深度和高度方向的粗略位置信息；最后，将上述得到的待测目标在货架上的位置信息作为模型估计的初始值，基于本文提出的MRRDT算法对被感知目标的位置信息进一步校准，获得精确的三维位置信息。本发明所提出的算法的感知精度达到厘米级，远超现有方法。
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公开(公告)号：CN116056208A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310032770.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维投影的多移动基站协同无源定位方法，包括步骤如下：通过三个无人机搭载空中基站实现应急通信网络覆盖；采用LS算法，利用已知位置对目标进行初始高程位置定位，将初始位置设为虚拟移动建站，然后对目标进行再次定位，利用VDOP搜索目标最佳的高程位置信息；使用投影转换方法建立程差和方位角的联合无源定位模型。采用加权最小二乘法对地面目标进行初始水平位置估计，再利用初始解分量之间的相关性，通过第二次WLS算法重新建立方程，对初始水平位置估计进行修正，得到目标的最佳水平位置信息。本发明的能对固定基站大面积摧毁情况下应急、减少移动基站使用数量、降低位置估计复杂度、提高定位精度。
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公开(公告)号：CN107657616B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710747795.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向地理对象的高分遥感影像分割方法。首先，通过对影像进行过分割来构建初始种子区域集合，并确定尺度参数集合；而后，通过跟踪对象置信度指标OC的尺度间变化来指引多尺度区域合并过程，使区域合并结果逐步逼近实际的地理对象。不同于传统多尺度分割方式，为了应对有限尺度无法全面描述不同尺寸地理对象的不足，本发明首先通过分割来充分标记潜在的地理对象，再通过分析OC曲线的尺度间变化来跟踪和指引多尺度合并过程，从而使区域合并结果不断逼近实际的地理对象。
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公开(公告)号：CN216249880U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122794492.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种多功能指示灯牌，属于指示灯牌领域；一种多功能指示灯牌包括安装板、圆盘、指示灯、齿轮、齿条、调节杆、连接板以及调节螺栓；通过在安装板上安装圆盘，在圆盘上固定指示灯，并通过在安装板的背面设置相互啮合的齿轮和齿条，再通过调节杆来控制齿条的滑动，从而实现对指示灯指向的改变，避免了灯牌与墙体固定后才发现指示灯的指向有误，而导致需要重新拆装灯牌；通过在安装板的背面安装连接板，连接板与墙体之前通过膨胀螺丝进行固定，并在安装板上螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的末端与连接板转动连接，从而达到调节安装板与墙体之间距离的目的，便于便于对调节杆进行操控，也便于对安装板背面的线路和零部件进行维修更换。
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