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公开(公告)号：CN110390386A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910572594.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于输入变化微分的灵敏长短期记忆方法，为了提高传统的LSTM神经网络对短时间信息的反应能力，增加了增加了信息敏感能力的长短期记忆网络的一个神经单元，能够很好的增加其对于短时间信息的反应能力，提高其应用的实时性，进而能够进行更完善的实时分析，进一步分析微动作等内容，提高了应用价值。
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公开(公告)号：CN102955477A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210417209.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法，首先获取当前飞行器的姿态角信息，所述姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；其次，分别设计滚转角、俯仰角和偏航角的控制器，其中滚转角与俯仰角的控制器相同；最后对获得的三个控制器的控制输入进行叠加后输出一个总的驱动信号从而驱动电机工作以控制飞行器姿态。采用陀螺仪结合加速度计，并根据飞行器姿态角模型设计出卡尔曼滤波器在线推测姿态角，同时还能得到系统的中间状态变量，具有一定的滤波效果。
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公开(公告)号：CN102909540A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210401648.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本发明采用盲插式电池安装方便快捷效率高。
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公开(公告)号：CN108229550B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201711463054.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/84
Abstract: 本发明涉及一种基于多粒度级联森林网络模型的云图分类方法，首先利用多粒度级联森林的多粒度层对云图进行特征表示得到高阶语义信息，然后多粒度级联森林的级联层利用特征表示的语义信息将云图分为厚云、薄云和晴空。本发明比传统卫星云图分类方法准确率更高，并且相同硬件条件下样本训练和测试时间也比大多数方法快很多。
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公开(公告)号：CN110001224A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910400642.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模票据盖章及检验的自动化设备，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括：票据操作平台，票据传动组件；架设在票据的传动路径上的盖章支架、水平滑台，设置在水平滑台的下端面的相机以及盖章传动组件；电脑、主控器以及驱动模块，主控器接受电脑的指令，生成响应的驱动信号给驱动模块，对整个设备完成相应的动作控制；软件部分包括：样本学习流程和工作判断流程。本发明能够自动导入大规模的发票，能够自动盖章，自动拍照保存记录用于日后调查，并且能够基于计算机视觉判断盖章位置偏移过大、墨水已经不足，判断盖章效果是否出现问题，对盖章质量进行检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107085344A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710357201.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，该装置，控制板与电脑控制连接，采集和分析相机的图像信息，控制发光阵列的工作状态；总控制器模块用于接受电脑的操作指令后，发出指令给分控制器，使得分控制器驱动模块驱动各个发光阵列的运行。该方法包括步骤1.初始化；步骤2.判断背光区域的成像；步骤3.配对图像和发光阵列；步骤4.电脑发送信息给总控制器模块；步骤5.采集图像；步骤6.计算，步骤7.调整，步骤8.结束。本发明自动计算出区域亮度信息，然后驱动单个区域的发光二极管，改变亮度，使得面对一张色度完全一致的图像，呈现出各个区域的亮度一致的正确效果。
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公开(公告)号：CN102967305B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210418160.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法，首先根据无人机与标志物的相对高度来确定目标标志物，所述标志物为外边长长度为10倍关系的正方形大小回字；其次根据确定的目标标志物，建立无人机CCD摄像头与目标标志物之间的关系模型；最后根据建立的模型，利用直接线性变换法获取无人机的方位角和相应时刻无人机的位置信息。该方法可以精确的获取无人机的位姿。
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公开(公告)号：CN114943893B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210476210.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种土地覆盖分类的特征增强方法，包括如下步骤：S1、获取训练图像集和测试图像集；S2、构造网络模型，包括建立四个下采样层；S3、构建解码网络，包括建立自注意特征模块、通道特征强化模块和特征融合模块；S4、通过特征融合模块，将下采样过程中的不同尺寸的信息进行融合，指导骨干网络特征地图获取空间维度上隐藏层的信息。该种土地覆盖分类的特征增强方法，加强了隐藏层中的语义信息的提取，将隐藏层的语义信息传递原始特征图，得到特征图的上下文像素的类别信息，从而改善建筑物和水域分割过程中的边缘模糊和建筑物误判等问题，提高了分割精度，增强了算法的普适性。
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公开(公告)号：CN115205624A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210722624.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种跨维度注意力聚合的云雪辩识方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，获取训练数据，然后构建跨维度特征注意力聚合网络；再训练跨维度特征注意力聚合网络，对训练数据中的图像进行数据增强处理，然后将图像与对应的标签转化为张量，然后输入到跨维度特征注意力聚合网络中训练；最后使用训练好的跨维度特征注意力聚合网络进行预测，输入一张彩色图片，经过训练好的权重提取特征进行编码解码操作后输出得到云和雪的掩膜图像；能够有效减少复杂背景的干扰，增强对云层边缘以及薄云的检测能力，精确区分出云雪区域，避免云雪相似的光谱特性对检测结果的影响，并且在分割其他物体方面也具有不错的效果，泛化能力优秀。
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公开(公告)号：CN110390386B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910572594.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于输入变化微分的灵敏长短期记忆方法，为了提高传统的LSTM神经网络对短时间信息的反应能力，增加了增加了信息敏感能力的长短期记忆网络的一个神经单元，能够很好的增加其对于短时间信息的反应能力，提高其应用的实时性，进而能够进行更完善的实时分析，进一步分析微动作等内容，提高了应用价值。
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