公开(公告)号：CN212749629U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202020161216.7

申请日：2020-02-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  陈海生 ,  钱焕琴 ,  周峰 ,  谢天轩

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于飞行机器人与快递蜂巢信息交互系统。包括通过无线通信进行信息交互的飞行机器人飞行控制系统及快递蜂巢微处理器系统。所述飞行机器人飞行控制系统包括电源控制开关模块一、MAG模块、GPS定位模块、LED状态指示灯模块、FDR实时数据存储模块、飞行机器人运动模块、DTU数据传输模块、RTK差分定位模块一、IMU惯性测量模块、微处理器飞行控制器AP模块及飞行机器人移动端ATK‑LORA无线串口模块。快递蜂巢微处理器系统经过数据包解析确认飞行机器人飞行控制系统准确降落后发送控制指令给智能快递分拣PLC控制机械臂装置执行快递的搬运分拣动作；飞行机器人飞行控制系统降落地准确性也大大的提高。

公开(公告)号：CN204600057U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520233013.3

申请日：2015-04-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张自嘉 ,  岳邦珊 ,  季俊 ,  周峰 ,  潘琦 ,  符义琴 ,  肖寅

IPC: A47G19/22 ,  A47J31/06

Abstract: 本实用新型公开了一种排气茶漏，包括茶漏本体和与茶漏本体内壁相切设置的排气通道，通过在茶漏本体的内壁设置与之相切的排气通道，使得在往带有茶漏的茶杯中注水时，杯内上升的气体能够及时从排气孔排出，杯内压强得以减小，避免了茶漏中的水流无法顺利注入杯体，也避免了茶漏中的茶水外溢或茶漏外滑，杜绝了安全隐患，为使用者提供了方便。