-
公开(公告)号：CN103633912A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310582158.X
申请日：2013-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ARX模型和PI预测函数的无刷直流电动机控制方法，通过PI与预测函数相结合的控制方法对预测函数进行改进。控制量增加了两个可调参数，使得控制调节更加灵活，通过调节两个参数可改善无刷直流电动机的转速响应性能。本发明在相同的实验条件下，PI预测函数控制比预测函数控值上升快，快速到达稳定状态，且静态误差小。PI预测函数控制可根据实际情况调节Kp、Ki两个参数，可达到良好的控制效果。与包含多个基函数的预测函数控制的计算量相比较，PI预测函数算法计算量小，控制灵活方便，无需重新修改控制程序，只需调节两个参数，同时解决了预测函数模型不匹配导致的控制效果变差的问题。
-
公开(公告)号：CN114815614A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210429409.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的预测滑模控制方法，属于系统控制技术领域。该方法步骤为：在不考虑噪声干扰的情况下，以标称系统状态空间模型为预测模型，采用预测滑模控制方法，设计预测滑模控制器；再将外部随机干扰等效为系统的过程噪声，加入系统的输入端；将传感器的测量误差等效为系统的观测噪声，加入系统的输出端，并设计卡尔曼滤波器，得到滤波后的新状态，并运用到预测滑模控制器中，进而求出基于卡尔曼滤波器的预测滑模控制器。本发明在保证系统稳定的同时，在白噪声干扰下任然能够精确的跟踪参考轨迹，具有较强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111290278A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010124085.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，不考虑外部未知干扰的情况，根据奇异摄动理论和时标分离原则将飞行器的姿态回路分为慢回路和快回路，由于快慢回路具有强烈的非线性特征，非线性控制器复杂度较高，当高超声速飞行器在某一平衡点附近飞行时，非线性特征表现不明显，根据小扰动理论，可在平衡点附近做线性化处理，将快慢回路非线性控制系统方程变换为线性系统的方程形式，建立高超声速飞行器的姿态回路模型，能够保证姿态闭环控制系统稳定并使其在参数不确定的情况下能精确跟踪姿态指令信号，提高系统的控制精度和控制性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105240846B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510650393.5
申请日：2015-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F23C10/28
Abstract: 本发明一种多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法，包括步骤：1、初始化循环流化床锅炉燃烧过程控制器设计参数；2、根据采集的循环流化床锅炉燃烧过程的过程变量数据，通过多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识建立燃烧过程模型；3、根据多变量广义预测控制特性对PID1、PID2、PID3控制器参数进行优化整定，并将整定结果解耦；4、根据所得到的控制器参数，分别控制给煤量、一次和二次风量，进而控制床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量；5、进入下一个时刻，重复进行步骤2到步骤5。本发明控制精度较高，跟踪速度较快，无超调，稳态误差小，抗耦合能力强，控制过程平滑，是一种形式简单、实现方便的循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制技术。
-
公开(公告)号：CN105024610A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510471044.7
申请日：2015-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机控制方法，属于无刷直流电动机控制技术领域。该控制方法用广义预测控制指导优化PI控制器参数，并将之引入到无刷直流电动机控制系统中代替速度环PI控制器，得到速度环的一种新的广义预测PI控制方法，将广义预测PI控制方法计算得到的控制量转化为SVPWM信号通过放大后输入逆变驱动电路，来改变逆变器的输出电压，从而控制电动机转速，实现对无刷直流电动机转速的跟踪控制。本发明的控制方法，无超调、调节时间短、稳态误差小、响应速度快，控制品质高、形式简单、实现方便。
-
公开(公告)号：CN115309161B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211013485.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法、电子设备及存储介质，提出一种改进的RRT*算法与动态窗口法相结合的混合算法，利用DWA算法跟踪改进RRT*算法规划的最优路径。当全局路径上出现静态未知障碍物时，通过二次调权和路径回正机制避开障碍物并及时回归原路线；当环境中出现移动障碍物时，通过提前检测危险距离并转向加速的方式安全驶离该区域。最后，通过仿真实验验证，在复杂动态障碍物环境中本发明提出的改进融合算法运行时间短、路径成本小、与障碍物始终保持安全距离，确保在安全避开动态障碍物的同时，跟踪最优路径。
-
公开(公告)号：CN208578643U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820803931.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F02C6/18
Abstract: 本实用新型涉及一种用于桑拿房的能源系统，所述桑拿房内设有抽风装置、照明装置和雾化装置，该系统包括太阳能集热器、气化装置、沼气发生装置、辅助换热器、燃气轮机、储气室、发电机、和热水锅炉；所述太阳能集热器与辅助换热器和沼气发生装置，辅助换热器与雾化装置连接，气化装置与燃气轮机相连接，燃气轮机与辅助换热器和发电机连接，沼气发生装置与储气室相连接，储气室与热水锅炉连接，热水锅炉与雾化装置连接，所述发电机分别与热水锅炉、抽风装置、照明装置和雾化装置连接，该系统采用太阳能与生物质能作为能源。
-
公开(公告)号：CN215012395U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120844659.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种奶牛挤奶机械手臂，包括底板，底板的上表面设有支撑柱，机械手爪的端部设有挤奶头，挤奶头的内部设有透气层，抗菌层的一侧设有加固层，加固层的一侧设有干燥层。本实用新型通过机械手爪端部的挤奶头接触奶牛的乳头进行挤奶，挤奶头采用透气层、弹性层、抗菌层、加固层和干燥层多层设计，通过透气层使得吸湿性强、透气性好，通过抗菌层使得对各种细菌、真菌有较好的抗菌效果，通过加固层使得韧性，通过干燥层使得吸附性能高、干燥效果好，通过连接层内的弹性层进行缓冲，通过各层组合使得挤奶头在挤奶的过程中对奶牛的伤害小，且夹持相对牢固。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.037 seconds)
