公开(公告)号：CN105024610A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510471044.7

申请日：2015-08-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郭伟 ,  陈琛 ,  郁雯雯 ,  周丽 ,  张爱华

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机控制方法，属于无刷直流电动机控制技术领域。该控制方法用广义预测控制指导优化PI控制器参数，并将之引入到无刷直流电动机控制系统中代替速度环PI控制器，得到速度环的一种新的广义预测PI控制方法，将广义预测PI控制方法计算得到的控制量转化为SVPWM信号通过放大后输入逆变驱动电路，来改变逆变器的输出电压，从而控制电动机转速，实现对无刷直流电动机转速的跟踪控制。本发明的控制方法，无超调、调节时间短、稳态误差小、响应速度快，控制品质高、形式简单、实现方便。

公开(公告)号：CN204432701U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520092567.6

申请日：2015-02-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周召娣 ,  张爱华 ,  李振东 ,  赵嘉敏

IPC: B62B3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种新型滑动手推车，包括车厢（1），车厢（1）包括侧板和底板，所述车厢（1）的每个侧板顶端可折叠连接延伸板（3），车厢（1）一侧的上端设置手扶柄（4），手扶柄（4）下端设置脚踏板（5），脚踏板（5）与车厢（1）可折叠连接，脚踏板（5）底端连接后轮（6），所述车厢（1）底端连接前轮（2），本实用新型解决了在实际推运货物时费力的问题。