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公开(公告)号：CN116402275B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310194969.6
申请日：2023-03-03
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/20 , G06V20/17 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种面向大坝智能协同巡检的无人载具动态选择方法，在现实的大坝库区环境中，基于联邦学习针对边缘设备的异构性来多节点协作执行相应的巡检任务，包括：构建节点的本地计算效率评估标准，根据节点客户端计算能力的表征进行分组；在组内通过本地数据代表性评价构造选择权重，并选择最具数据代表性的客户端参与本地训练，融合各组结果完成客户端选择；每一迭代回合的聚合结束后，根据最新一轮的训练时间更新客户端的本地计算效率，再重复以上步骤对客户端选择结果进行动态更新。本发明通过提升各边缘设备的参与度，增强特殊数据的表征能力来提高巡检设备协同监测的缺陷
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公开(公告)号：CN116432656A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310694310.7
申请日：2023-06-13
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06F40/295 , G06F40/194 , G06F16/35
摘要： 本发明公开了一种面向大坝应急响应的小样本命名实体识别方法，使用细粒度原型网络构建小样本命名实体识别模型，对实体与非实体采用不同的原型构造方式，不同的原型充分地表达相应实体与非实体类型的特征；同时在模型训练过程的损失函数中添加同类实体或者非实体之间的特征差异，以使得同类实体或者非实体的特征表示更加接近；在完成所有类的原型构造后，使用距离函数计算给定样本与所有类原型之间的距离，将距离转换为相似度概率以对样本进行分类。本发明摆脱了现有大坝安全管理领域深度学习算法对大量训练数据的依赖性，能够在样本较少的大坝数据集中完成命名实体识别任务，并具有较高的识别精度与较好的收敛性能。
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公开(公告)号：CN118071634A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410465418.3
申请日：2024-04-18
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 王彦芳 , 吴明波 , 毛莺池 , 陈琨 , 李红勇 , 刘华 , 潘祯祥 , 陆伟 , 赵盛杰 , 聂兵兵 , 李建刚 , 熊成龙 , 简树明 , 岳宏斌 , 马小波 , 付兆明 , 冉龙明 , 张润 , 刘锦 , 沈凤群 , 钟汝梅
摘要： 本发明公开了一种用于低照度偏色图像的自适应增强方法，包括：分别针对低照度偏色图像的R、G和B通道，计算局部灰度因子、局部对比度因子和局部色度因子，融合三种因子作为Naka‑Rushton函数的关键参数，利用归一化的Naka‑Rushton函数分别调整RGB三个通道的灰度值，以调整图像亮度并修正偏色；进一步，借助指数函数提升每个像素与其邻域之间的差异，以增强局部对比度，得到增强后的彩色图像。本发明在对RGB通道开展并行处理的过程中，设计并引入局部灰度、色度、对比度度量因子，用于自适应地控制各通道局部的增强幅度，从而能够在摆脱低照度、去除偏色的同时，有效保护图像细节和色彩饱和度。
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公开(公告)号：CN116385794B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310386316.8
申请日：2023-04-11
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于注意力流转移互蒸馏的机器人巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个互蒸馏缺陷图像分类模型，采用互蒸馏训练策略提取缺陷图像分类模型中间层的注意力转移矩阵作为增益知识，实现高精度、高效率的缺陷分类工作。该模型首先根据相邻层注意力图的变化，得到基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵。然后将基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵在互蒸馏缺陷图像分类模型层间双向传递，最后结合结果驱动的知识，实现在线互蒸馏。本发明针对现有图像分类模型忽略中间层信息，无法充分有效利用中间层特征知识的问题，设计了互蒸馏缺陷图像分类模型，提高缺陷图像的分类效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116432656B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694310.7
申请日：2023-06-13
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06F40/295 , G06F40/194 , G06F16/35
摘要： 本发明公开了一种面向大坝应急响应的小样本命名实体识别方法，使用细粒度原型网络构建小样本命名实体识别模型，对实体与非实体采用不同的原型构造方式，不同的原型充分地表达相应实体与非实体类型的特征；同时在模型训练过程的损失函数中添加同类实体或者非实体之间的特征差异，以使得同类实体或者非实体的特征表示更加接近；在完成所有类的原型构造后，使用距离函数计算给定样本与所有类原型之间的距离，将距离转换为相似度概率以对样本进行分类。本发明摆脱了现有大坝安全管理领域深度学习算法对大量训练数据的依赖性，能够在样本较少的大坝数据集中完成命名实体识别任务，并具有较高的识别精度与较好的收敛性能。
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公开(公告)号：CN116385794A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310386316.8
申请日：2023-04-11
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于注意力流转移互蒸馏的机器人巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个互蒸馏缺陷图像分类模型，采用互蒸馏训练策略提取缺陷图像分类模型中间层的注意力转移矩阵作为增益知识，实现高精度、高效率的缺陷分类工作。该模型首先根据相邻层注意力图的变化，得到基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵。然后将基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵在互蒸馏缺陷图像分类模型层间双向传递，最后结合结果驱动的知识，实现在线互蒸馏。本发明针对现有图像分类模型忽略中间层信息，无法充分有效利用中间层特征知识的问题，设计了互蒸馏缺陷图像分类模型，提高缺陷图像的分类效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116678340B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310936050.X
申请日：2023-07-28
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
发明人： 熊成龙 , 丁玉江 , 李学胜 , 简树明 , 刘卫国 , 陈琨 , 张润 , 赵盛杰 , 岳宏斌 , 刘锦 , 沈凤群 , 陈宏伟 , 娄毅博 , 黎富超 , 李梓萌 , 李旭 , 杨发伟
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本申请提出一种引张线测量装置及其控制方法，其中，方法包括：在接收到引张线的测量指令时，控制电源控制组件为发光组件上电，并确定放大组件相对与成像屏的位置，之后，控制放大组件移动至上述位置，并向图像采集组件发送图像采集指令，指示图像采集组件获取引张线在发光组件的光线照射下，在包含参考标尺的成像屏上投影生成的第一测读图像，然后，对第一测读图像进行识别，确定第一测读图像中引张线的投影在参考标尺上对应的第一刻度值，以根据第一刻度值，确定引张线对应的测量值。由此，实现了自动对引张线的测量，从而提高了引张线测量
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公开(公告)号：CN116678340A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310936050.X
申请日：2023-07-28
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
发明人： 熊成龙 , 丁玉江 , 李学胜 , 简树明 , 刘卫国 , 陈琨 , 张润 , 赵盛杰 , 岳宏斌 , 刘锦 , 沈凤群 , 陈宏伟 , 娄毅博 , 黎富超 , 李梓萌 , 李旭 , 杨发伟
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本申请提出一种引张线测量装置及其控制方法，其中，方法包括：在接收到引张线的测量指令时，控制电源控制组件为发光组件上电，并确定放大组件相对与成像屏的位置，之后，控制放大组件移动至上述位置，并向图像采集组件发送图像采集指令，指示图像采集组件获取引张线在发光组件的光线照射下，在包含参考标尺的成像屏上投影生成的第一测读图像，然后，对第一测读图像进行识别，确定第一测读图像中引张线的投影在参考标尺上对应的第一刻度值，以根据第一刻度值，确定引张线对应的测量值。由此，实现了自动对引张线的测量，从而提高了引张线测量的效率。
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公开(公告)号：CN117238085A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311277309.0
申请日：2023-09-28
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明提出一种水电站禁航区警示装置以及安装方法。本发明的水电站禁航区警示装置，包括：挡墙，挡墙邻近水电站的尾水区域；标识架，标识架设在挡墙上，标识架位于尾水区域的水面的上方，标识架可沿上下方向移动；标识牌，标识牌上标识有警示标语，标识牌设在标识架上；驱动装置，驱动装置设在挡墙上，驱动装置与标识架相连，驱动装置可带动标识架在上下方向上移动以便标识牌与尾水区域的水面的距离为第一预设值；水位感应器；控制器，控制器与水位感应器和驱动装置电连接。根据本发明的水电站禁航区警示装置驱动装置可带动标识架在上下方向上移动，标识牌始终位于易与观察的位置，进而使得标识牌起到警示和拦截危险船只的作用。
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公开(公告)号：CN219737874U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320217255.8
申请日：2023-02-13
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G02B7/18
摘要： 本实用新型涉及一种棱镜调平装置，所述棱镜调平装置包括：调平组件，所述调平组件包括漂浮板和棱镜安装件，所述棱镜安装件用于安装棱镜，所述漂浮板包括在第一方向上相对的第一表面和第二表面，所述棱镜安装件设在所述第一表面上，且所述棱镜安装件设在所述漂浮板的形心上，所述调平组件的重心位于第二表面在所述第一方向上相对所述第一表面远离所述棱镜安装件的一侧，且所述调平组件的重心沿所述第一方向在漂浮板上的投影位置与所述漂浮板的形心对应。本实用新型的棱镜调平装置能够自行调平棱镜，使棱镜保持水平状态。
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