一种基于无人机航测与GPS-RTK的多融合测绘方法及系统

    公开(公告)号:CN118395367A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410321591.6

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航测与GPS‑RTK的多融合测绘方法及系统,涉及无人机测绘技术领域,包括采集目标区域周围环境数据,生成目标测绘区域特征模型;生成无人机最优飞行路径,执行飞行路径,通过实时校准机制对搭载的测绘设备进行持续校准;将采集到的数据通过无线网络实时传输至地面处理中心,对采集数据进行初步预处理;对经过预处理的数据进行综合分析,结合GPS‑RTK提供的精确位置信息,生成最终的测绘成果图。本发明同时考虑了地理位置、天气状况、空域限制及地形地貌等因素,优化了飞行路径,确保了测绘的高效性与安全性,提升了无人机飞行路径规划的精准性。

    一种煤矿开采用线缆回收装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117262908A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311116586.3

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采用线缆回收装置,属于线缆回收装置技术领域,包括,固定组件,包括底座;收纳组件,包括旋转件,所述旋转件转动安装在所述底座上,所述旋转件用于卷绕线缆;防堆积组件,包括往复件,所述往复件设置在所述底座上,所述往复件与所述旋转件传动连接,所述往复件驱动线缆沿着所述旋转件的长度方向往复运动。通过收纳组件对线缆进行回收收纳,在线缆收纳的过程中,线缆搭设在往复件上再缠绕在旋转件上,在旋转件旋转的同时往复件作往复运动,使得线缆能够均匀的缠绕在旋转件上,避免线缆堆积在旋转件上。

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