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公开(公告)号：CN206415641U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621380571.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B23B29/32
Abstract: 本实用新型公开了一种数控车床刀架结构，包括电机座、伺服电机和刀架；其特征在于：电机座内具有容置腔，容置腔的一端具有圆形开口，在容置腔的底部设有安装平台，伺服电机安装在安装平台上且位于容置腔内，在伺服电机的输出轴上连接有连接盘，连接盘位于开口内；刀架包括刀架盘、设在刀架盘上的定位柱，定位柱通过螺栓与连接盘连接，定位柱位于开口内。该结构能更好的保护伺服电机。
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公开(公告)号：CN206415625U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621380404.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B23B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种数控车床主轴系统，包括主轴箱、主轴和端盖；所述的主轴箱包括下壳体和上壳体，上壳体安装在下壳体上，主轴箱内具有油腔，在上壳体与下壳体之间设有安装孔，在安装孔内安装轴轴承，主轴穿过主轴箱且安装在轴承上，在主轴上位于安装孔的一侧套有端盖；其特征在于：在主轴上位于主轴箱内设有两组叶片，两组叶片之间具有空间；在下壳体上位于轴承的外侧设有通往下壳体内的回油通道。本实用新型能实现更好的润滑，同时又能减小润滑油的泄露。
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公开(公告)号：CN206584659U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621387173.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了数控教学机底座框架，其特征在于：包括底座长板、底座短板和角铁，底座长板的两端分别设有第一凸起，第一凸起自底座长板的底面向上延伸到中部，在底座短板的两端分别设有第二凸起，第二凸起自底座短板的顶面向下延伸到中部，底座长板设置有两块且相互平行，底座短板设置有两块且相互平行，在两底座长板的两端分别设有底座短板，第一凸起支承住第二凸起，在底座长板与底座短板之间设有角铁。本实用新型的结构，能实现快速的安装和拆卸，数控教学机的重量轻，承重性能好。
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公开(公告)号：CN206568183U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621372194.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种教学用机械臂，包括转台、前臂和与前臂铰接的后臂，所述后臂由亚克力透明板装配而成，其包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆，第一臂板与第二臂板的一端之间设有转筒，设有第五电机固定在第一臂板的外侧，第五电机的输出轴从转筒的一端伸入转筒内，转筒的中间位置设有缺口槽，拉杆一端与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端通过缺口槽伸入转筒内且与第五电机的输出轴连接；第六电机的输出轴与转筒连接；第一臂板与第二臂板的另一端之间设有第一铰接轴，前臂与第一铰接轴铰接，拉杆的另一端与前臂的后端铰接。具有复杂传动关系的后臂由亚克力透明板组装而成，学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理。
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公开(公告)号：CN206568155U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621372379.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/04
Abstract: 一种机械手，包括转台、前臂和与前臂铰接的后臂，所述后臂包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆，第一臂板与第二臂板的一端之间设有转筒，设有第五电机固定在第一臂板的外侧，第五电机的输出轴从转筒的一端伸入转筒内，转筒的中间位置设有缺口槽，拉杆一端与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端通过缺口槽伸入转筒内且与第五电机的输出轴连接；第六电机的输出轴与转筒连接；第一臂板与第二臂板的另一端之间设有第一铰接轴，前臂与第一铰接轴铰接，拉杆的另一端与前臂的后端铰接。驱动结构紧凑，有助于减小机械手的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206567710U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621373051.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种焊接机器人，包括焊接头、转台、前臂和与前臂铰接的后臂；前臂包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；后臂包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆。四电机与长筒的一端连接，长筒的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构与抓手连接，可以通过第四电机驱动长筒旋转即可驱动抓手整体旋转，第三电机通过扇形的齿轮传动组可以驱动抓手整体绕第一转轴进行翻转；将第五电机的输出轴设置在转筒内，该输出轴可以通过驱动拉杆使前臂整体绕后臂进行旋转，另外通过驱动转筒可以使后臂连通前臂一起进行角度的调整；本实用新型的驱动结构紧凑，有助于减小机器人的体积。
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公开(公告)号：CN206558112U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621373050.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种教学用机械抓手，包括抓手和驱动转手旋转的第一驱动机构；所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机；所述第一驱动包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组；所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，所述第二安装座由亚克力透明板组装而成，所述第三安装座由亚克力透明板组装而成。学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理。
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公开(公告)号：CN206436036U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621387150.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工具头的锁扣装置，包括连接板、喉箍和定位机构，在连接板上设有两个并排设置的固定孔，在固定孔相互靠近的上边缘和下边缘设有卡槽；喉箍的钢带从一固定孔穿入从另一固定孔穿出；所述的定位机构包括滑块、旋钮、旋转片、连杆和定位片，滑块滑动的设在钢带上，在滑块内具有容置腔，在容置腔内设有旋转片，旋钮可旋转的设在滑块上，旋钮与旋转片固定，在旋转片的上端和下端分别铰接有连杆，连杆上铰接有定位片，定位片的一端伸出滑块。该结构能快速的安装和拆卸工具头，而且让工具头的锁紧更加的可靠。
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公开(公告)号：CN206416186U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621372378.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；第一驱动机构包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组，第二安装座由亚克力透明板组装而成，第三安装座由亚克力透明板组装而成；第二驱动机构包括第四安装座、第四电机和透明的长筒，第四安装座由亚克力透明板组装而成；第四电机与长筒的一端连接，长筒的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构与抓手连接，所以可以通过第四电机驱动长筒旋转即可驱动抓手整体旋转，第一驱动机构中，第三电机通过扇形的齿轮传动组可以驱动抓手整体绕第一转轴进行翻转，该驱动结构紧凑，有助于减小机械臂的体积；透明结构方便示教。
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公开(公告)号：CN206415618U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621380559.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种数控车床，包括机床外壳、机床舱门、操作面板和机床主体。机床外壳包括底板、顶板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板和隔板；底板、顶板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板依次连接在内部形成腔体；隔板设在腔体内，在前侧板上位于前窗的左侧设有左手柄，在左手柄上套有左弹性套；在前侧板上位于前窗的右侧设有右手柄，在右手柄外套有右弹性套。所述的机床主体包括机床床身、主轴装置、进给装置、夹持装置和刀架装置。主轴装置包括主轴箱和主轴，主轴箱上设有散热筋，主轴内具有贯通孔。本实用新型的结构能更好的保护机床舱门，对主轴装置进行更好的散热。
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