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公开(公告)号：CN112910593B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110252836.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于伺服电机驱动器的同步控制系统及方法，包括主站，所述主站分别与多个伺服电机驱动器连接，每个伺服电机驱动器包括EtherCAT从站芯片、DSP处理器芯片及FPGA芯片，所述EtherCAT从站芯片通过网线与主站通信，所述DSP处理器芯片与EtherCAT从站芯片通信连接，接收主站对从站发出的控制信号，并回传信息，保证各个从站相对于主站的指令执行延迟是固定；所述FPGA芯片接收DSP处理器芯片的控制信号，向驱动板输出SVPWM控制信号进一步驱动伺服电机。本发明可以对工件加工或者产品流水线的精密实时控制。
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公开(公告)号：CN114079399A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111140623.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统和方法，该系统包括逆变模块、坐标变换模块、控制复阻抗模块、投切逻辑模块、重复控制模块RCC、线性自抗扰控制模块LADRC及PWM调制模块；所述逆变模块的输入端连接直流电压源，所述逆变模块输出三相电网；所述逆变模块的输出端连接坐标变换模块的输入端，所述坐标变换模块的电压输出端、电流输出端分别连接控制复阻抗模块的输入端、线性自抗扰控制模块LADRC的第一输入端；本发明基于逆变器电流反馈的对象建模能够降低相对阶次，从而降低线性自抗扰控制器的控制阶次，从而简化控制器参数的整定过程，也提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112910593A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110252836.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于伺服电机驱动器的同步控制系统及方法，包括主站，所述主站分别与多个伺服电机驱动器连接，每个伺服电机驱动器包括EtherCAT从站芯片、DSP处理器芯片及FPGA芯片，所述EtherCAT从站芯片通过网线与主站通信，所述DSP处理器芯片与EtherCAT从站芯片通信连接，接收主站对从站发出的控制信号，并回传信息，保证各个从站相对于主站的指令执行延迟是固定；所述FPGA芯片接收DSP处理器芯片的控制信号，向驱动板输出SVPWM控制信号进一步驱动伺服电机。本发明可以对工件加工或者产品流水线的精密实时控制。
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公开(公告)号：CN111464097A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010257839.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转动惯量离线辨识方法，规划速度环给定的速度指令使电机运行进行两次辨识；在电机可控的行程中运行时同一时刻从伺服系统中采样反馈电流值和转子位置；将电流反馈信号、转子位置信号输入设计好的模型中计算出转动惯量，得到相对精确的惯量辨识结果。本发明解决了传统的离线辨识方法无法忽略粘滞摩擦带来的影响，计算过程中微分运算引入的误差以及应用场合受限的问题。该方法可以有效提高辨识结果的精确度，可以在带负载的场合快速准确的辨识出系统的总惯量。
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公开(公告)号：CN108318226A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711244768.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测试FRP传力杆耐久性的装置与试验方法。该装置包括PVC管套筒、液压锁以及硅胶密封条。本发明试验方法将FRP传力杆插入装置的PVC管套筒中，注满腐蚀溶液模拟腐蚀环境，恒温养护，测量养护前后FRP传力杆的质量、层间剪切强度、抗弯强度及弯曲弹性模量的变化，判断FRP传力杆的耐久性能。本发明从微观角度观察FRP传力杆破坏过程，有利于探究FRP传力杆腐蚀机理，全面评估FRP传力杆实际工况下的长期腐蚀状态，为减少FRP传力杆腐蚀、提高水泥混凝土路面长期使用性能提供科学的试验方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207512565U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721394495.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: E01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水泥路面拉杆定位的复合材料支架。该复合材料支架呈对称分布的结构，在对称分布的支架的一侧结构中，包括上部的两条纵向定位支架杆、底部的一条纵向定位支架杆以及两条一组的横向梯形定位支架杆。该复合材料支架采用玻璃钢复合材料作为支架杆的材料，具有耐热性高、强度高、质量轻以及耐腐蚀性强的优点，有利于提高支架的耐久性，施工更为简便。本实用新型的复合材料支架应用于水泥混凝土路面接缝施工中，在需要安装拉杆处放置该复合材料支架固定拉杆的位置，保证在浇筑及振捣混凝土过程中拉杆不会发生重大偏移，确保拉杆位置精准性的同时减少人工费用，简化施工工艺。
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公开(公告)号：CN207828730U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721394511.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: E01C11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种间距可调的耐锈蚀传力杆定位支架。该定位支架包括导槽形纵向定位杆、竖直支撑杆、定位螺丝以及抓杆。本实用新型的布杆数目及间距可根据实际路面设计情况进行调节，具有更加好的实用性。本实用新型的传力杆定位支架可较好地用于水泥混凝土路面接缝施工中，在需要安装传力杆出放置该定位支架以固定传力杆的位置，保证在浇筑及振捣混凝土过程中传力杆不会发生大的偏移，以免引起对于混凝土路面性能的降低，在确保传力杆位置精准性的同时能减少人工费，简化了施工工艺。同时，本实用新型的支架以具有环氧涂层的钢材作为支架的材料，使支架具有良好的耐锈蚀性能，有效提高支架的使用寿命，具有更加好的经济性。
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公开(公告)号：CN207512541U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721394505.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种滑轨式拉杆定位支架。该滑轨式拉杆定位支架，包括支架底座、滑块式底座、滑轨、可伸缩支撑杆以及拉杆卡口；所述支架底座为中间具有凹槽的钢质底座；所述凹槽的截面形状呈矩形；所述滑轨设置在支架底座的凹槽底部；所述滑轨为以凹槽中轴线为对称轴的两钢质导轨；所述滑块式底座安装在滑轨上，滑块式底座在滑轨上可自由滑动；在支架底座内安装有电磁继电器；所述滑块式底座的上部固定有可伸缩支撑杆；所述滑块式底座上安装有固定旋钮，用于固定可伸缩支撑杆的高度；所述可伸缩支撑杆的顶部固定有电磁铁式的拉杆卡口，用于固定拉杆。本实用新型可节省大量的人工费用，缩短施工周期，保证施工质量和可靠度。
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公开(公告)号：CN216959694U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122370116.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本实用新型提出了一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统，该系统包括逆变模块、坐标变换模块、控制复阻抗模块、投切逻辑模块、重复控制模块RCC、线性自抗扰控制模块LADRC及PWM调制模块；所述逆变模块的输入端连接直流电压源，所述逆变模块输出三相电网；所述逆变模块的输出端连接坐标变换模块的输入端，所述坐标变换模块的电压输出端、电流输出端分别连接控制复阻抗模块的输入端、线性自抗扰控制模块LADRC的第一输入端；本实用新型基于逆变器电流反馈的对象建模能够降低相对阶次，从而降低线性自抗扰控制器的控制阶次，从而简化控制器参数的整定过程，也提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN207832429U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721655084.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测试FRP传力杆耐久性的装置。该装置包括PVC管套筒、液压锁以及硅胶密封条。本实用新型将FRP传力杆插入装置的PVC管套筒中，注满腐蚀溶液模拟腐蚀环境，恒温养护，测量养护前后FRP传力杆的质量、层间剪切强度、抗弯强度及弯曲弹性模量的变化，判断FRP传力杆的耐久性能。本实用新型结构简单，设计合理，从微观角度观察FRP传力杆破坏过程，有利于探究FRP传力杆腐蚀机理，全面评估FRP传力杆实际工况下的长期腐蚀状态，为减少FRP传力杆腐蚀、提高水泥混凝土路面长期使用性能提供科学的试验方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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