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公开(公告)号：CN106022878A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610333699.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06Q30/0631 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于社区评论情感倾向性分析的手游排行榜构建方法，包括步骤：1)对用户输入的评价文本进行预处理；2)对预处理后的手游评论进行分词和词性标注；3)选取高频的情感词作为情感特征，生成机器学习所需的全部特征向量；4)将特征向量和评价极性标签输入到SVM分类器中进行模型训练；5)用户任意输入一段评价文本，通过分词、词性标注和特征化操作之后，SVM分类器的训练模型能够自动对该评价文本进行评价极性预估；6)生成每款手游对应的评价情况，并根据好评和差评的数量，构建对应的手游好评排行榜。通过情感倾向性分析研究评论极性的方法可以延伸到各领域，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103559175B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310476384.X
申请日：2013-10-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类的垃圾邮件过滤系统及方法，系统包括聚类模块、邮件训练模块、特征库存储模块、邮件过滤模块；方法包括：S1.1、从邮件备份系统获取训练邮件及未标记邮件；S1.2、聚类预处理模块对邮件进行预处理；S1.3、聚类分析模块对预处理后的邮件划分成不同的类簇；S1.4、类簇中心计算模块计算各类簇的向量表达；S1.5、训练模块对各类簇中的已标记邮件进行学习，更新对应类簇的特征库；S2.1、从邮件系统获取需要过滤的邮件；S2.2、邮件类属性判别模块计算出与该邮件内容最接近的类簇；S2.3、邮件特征提取模块对待判别邮件进行特征提取；S2.4、邮件判别模块依据邮件特征及对应的特征库给出判别结果。本发明具有提取速度快、准确度高、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN102316363A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110268340.9
申请日：2011-09-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N21/24 , H04N21/647
Abstract: 本发明提供一种非介入式双端采集的视频端到端时延测量方法及装置，其中，视频端到端时延测量方法包括：在本地放置主测量装置，在远端放置辅助测量装置，两套装置之间通过网络或专线连接；在远端将辅助测量装置的摄像头正对远端显示器。根据本地信号发生器发出的视频测量信号测出的时间差ΔTVL，根据远端信号发生器发出的视频测量信号测出的时间差ΔTVR；主测量装置根据ΔTVL和ΔTVR计算端到端时延为ΔV＝(ΔTVL+ΔTVR)/2。本发明提供的主测量装置包括：视频测试信号发生器、视频多路采集模块、网络接收模块、视频时延测量单元，以及数据存储及显示单元。本发明提供的辅助测量装置包括：视频测试信号发生器、视频多路采集模块、网络发送模块。
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公开(公告)号：CN115965503A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211561411.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q50/20 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于引文质量的综述型作业评价系统，包括：综述作业获取模块，用于获取班级所有同学上交的综述作业；综述作业切分模块，基于综述作业模板格式对应的正则表达式将综述作业切分，获取综述作业各部分的作业表述；引文集合获取模块，用于获取每篇作业引用的引文，形成引文知识库；引文质量计算模块，用于计算每篇引文质量得分；综述作业评分计算模块，基于每份作业中引文质量得分，计算每份作业的分数；综述作业分数查看模块，用于获得班级作业内每份作业所得分数，返回班级所有作业的分数供教师查看，完成评分。本发明针对综述作业评价从学生和教师两个角度入手，加强了学生综述撰写能力，通过辅助评价减少了教师批改作业负担。
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公开(公告)号：CN111531532A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010258440.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于旋量理论的机器人攀爬运动速度建模方法，包括：S1、建立机器人的惯性坐标系和工具坐标系；S2、根据旋量理论分别在惯性坐标系和工具坐标系中确定机器人各个关节运动过程中的运动旋量；S3、建立机器人攀爬运动的关节角度控制函数；S4、根据所述关节角度控制函数和运动旋量建立机器人末端执行器的速度模型。本发明通过旋量理论，建立蛇形机器人的速度模型，避免了传统D-H方法建模建立坐标系过程复杂的问题，且整个建模过程建模步骤明确、简单明了，各变量都具有突出的几何意义，含义明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933717A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910042396.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/9535 , H04L12/58 , H04L29/06 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于混合推荐算法的学术会议推荐系统，能够从用户个人邮件及公开会议发布网站上获取学术会议信息，通过内容过滤及有效信息提取处理原始信息生成会议信息摘要，并根据用户的历史行为及基于TF-IDF和词向量的学术会议文本表示方法使用融合基于用户的协同过滤及基于内容的混合推荐算法实现学术会议信息的个性化推荐，并通过基于WEB的展示和网盘归档两种方法实现信息的推送。该学术会议推荐系统有助于提高科研人员处理信息的效率，有效地改善学术会议过多选择问题。
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公开(公告)号：CN106527132A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610988270.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了基于遗传模拟退火算法的蛇形机器人运动控制方法，包括步骤：获取蛇形机器人首关节的目标位置和目标姿态；采用遗传模拟退火算法对蛇形机器人进行逆解，求解获得蛇形机器人的各关节转角；蛇形机器人的驱动器获取求解获得的各关节转角并控制各关节进行转动。本发明采用的遗传模拟退火算法把遗传算法和模拟退火算法的优势有机地结合起来，不仅能使算法的效率得到提高，还能增强算法的全局把控能力，从而使得本方法精确度高，可靠性较高，可以有效地对蛇形机器人进行运动控制，可广泛应用于蛇形机器人的控制领域中。
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公开(公告)号：CN102316363B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110268340.9
申请日：2011-09-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N21/24 , H04N21/647
Abstract: 本发明提供一种非介入式双端采集的视频端到端时延测量方法及装置，其中，视频端到端时延测量方法包括：在本地放置主测量装置，在远端放置辅助测量装置，两套装置之间通过网络或专线连接；在远端将辅助测量装置的摄像头正对远端显示器。根据本地信号发生器发出的视频测量信号测出的时间差ΔTVL，根据远端信号发生器发出的视频测量信号测出的时间差ΔTVR；主测量装置根据ΔTVL和ΔTVR计算端到端时延为ΔV＝(ΔTVL+ΔTVR)/2。本发明提供的主测量装置包括：视频测试信号发生器、视频多路采集模块、网络接收模块、视频时延测量单元，以及数据存储及显示单元。本发明提供的辅助测量装置包括：视频测试信号发生器、视频多路采集模块、网络发送模块。
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公开(公告)号：CN103559175A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310476384.X
申请日：2013-10-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类的垃圾邮件过滤系统及方法，系统包括聚类模块、邮件训练模块、特征库存储模块、邮件过滤模块；方法包括：S1.1、从邮件备份系统获取训练邮件及未标记邮件；S1.2、聚类预处理模块对邮件进行预处理；S1.3、聚类分析模块对预处理后的邮件划分成不同的类簇；S1.4、类簇中心计算模块计算各类簇的向量表达；S1.5、训练模块对各类簇中的已标记邮件进行学习，更新对应类簇的特征库；S2.1、从邮件系统获取需要过滤的邮件；S2.2、邮件类属性判别模块计算出与该邮件内容最接近的类簇；S2.3、邮件特征提取模块对待判别邮件进行特征提取；S2.4、邮件判别模块依据邮件特征及对应的特征库给出判别结果。本发明具有提取速度快、准确度高、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN102316357A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110267937.1
申请日：2011-09-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种非介入式单端采集的视频端到端时延测量方法及装置，其中，视频端到端时延测量方法包括：将远端显示器正对远端摄像机，形成视频回路。信号发生器发出的视频测量信号一路直接进入测量装置，一路进入被测系统本地终端，经远程终端音视频回路之后再返回。两路信号的时延差除以2，作为视频端到端时延的测量值。本发明提供的测量装置包括：视频测试信号发生器、视频多路采集模块、视频时延测量单元，以及数据存储及显示单元。本发明为非介入式，与现有技术相比，不受被测系统的内部实现的影响，全面包括所有的环节的时延，具有准确、方便的特点。
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