公开(公告)号：CN109539984A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811440771.7

申请日：2018-11-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈学深 ,  黄柱健 ,  陈林涛 ,  陈涛 ,  方贵进

IPC: G01B11/00 ,  A01C11/00

CPC classification number: G01B11/00 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于红外传感器的稻株识别定位装置，包括连接部件、两个安装箱、两根拨苗部件、两组红外对射传感器、一个红外测距传感器、数据处理系统、电源；两个安装箱左右对称的安装在连接部件的左右两端，两根拨苗部件左右对称的固定在两个安装箱的前方内侧；每组红外对射传感器均包括发射端和接收端，分别安装在两个安装箱的前侧；红外测距传感器安装在其中一个安装箱的前侧；在竖直方向上，一组红外对射传感器、红外测距传感器、另一组红外对射传感器高低依次设置。还涉及一种基于红外传感器的稻株识别定位方法。本发明可精准识别定位稻株，具有实时性、精确性，属于农业装备的机械设计和智能控制技术。

公开(公告)号：CN108982420A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810762613.7

申请日：2018-07-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈学深 ,  方贵进 ,  陈涛 ,  陈巨引 ,  张晴 ,  郭泽邦 ,  赵英杰

IPC: G01N21/47 ,  G01L1/16 ,  G05D1/02 ,  A01D75/00 ,  A01B39/26 ,  A01B39/18

Abstract: 本发明涉及一种光-触觉感知的水稻作物行中线定位装置，包括仓体、作物信息感知系统、数据处理系统、仿型杆；作物信息感知系统包括漫反射传感器和贴有压电薄膜的感知梁，感知梁左右对称的安装在仓体上，漫反射传感器通过仿型杆高度可调且左右对称的架设在感知梁的正上方，漫反射传感器与感知梁位于同一竖直平面内；仓体浮在水面上，数据处理系统位于密封的仓体内，数据处理系统与作物信息感知系统相接。还涉及一种光-触觉感知的水稻作物行中线定位方法。本发明提高了稻株识别的可靠性，属于农田作物识别领域。