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公开(公告)号：CN114223339A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111525103.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113575014A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110779689.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 华南农业大学 , 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种入料结构、送料装置及考种机，入料结构包括固定漏斗、流量调节件、出料板和第一振动器。固定漏斗设有出料口；流量调节件用于调节固定漏斗的出料流量；出料板包括进料端和出料端，进料端与出料口衔接配合用于接取沿出料口排出的物料，出料板倾斜设置于出料口以使物料能够朝出料端出料；第一振动器与出料板连接，第一振动器用于抖动出料板以使出料板上的物料排出至下一工序，使得物料能够连续且有序的定量输出。送料装置通过第一输送设备能够实现物料的运输，减轻人工劳动力。考种机通过入料结构实现物料连续且有序的定量输出，便于计算机视觉系统实现物料的数量和尺寸信息的分析。
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公开(公告)号：CN113261426A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110752517.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟叶采收装置及采收方法，所述装置包括机架和两个采收刀台，两个采收刀台相对设置在机架上；每个采收刀台包括采收刀具、排料传动带和传动机构，所述采收刀具包括多片采收刀片和刀具安装轴，多片采收刀片沿刀具安装轴径向均匀分布，同时沿轴向螺旋安装在刀具安装轴上，所述排料传动带设置在采收刀具的下方，所述传动机构用于带动采收刀具的刀具安装轴和排料传动带的辊子轴往相反转向转动。本发明装置可以在单位时间内增加采收刀与叶片的作用次数，对于目标采收部位的采净率极高，同时不会伤及非目标部位的叶片，因此对烟叶采收效果极佳。
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公开(公告)号：CN112602464A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110009601.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双滚筒水稻脱粒装置，包括第一滚筒、第二滚筒和弹性件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述弹性件作用在所述第二滚筒的主轴上，用于为所述第二滚筒提供抵靠在所述第一滚筒的外周面上的弹性力。水稻投入所述第一滚筒与所述第二滚筒之间挤压脱粒时，所述第二滚筒能够适应水稻投入量的大小调整与所述第一滚筒之间的间隙，进而调整给水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。
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公开(公告)号：CN114993942A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210393432.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种水稻种子全自动考种设备及方法，该设备包括上料机构、转盘式视觉识别机构以及收料机构；所述转盘式视觉识别机构包括转盘输送机构和视觉识别机构，所述转盘输送机构包括转盘和旋转驱动机构；所述视觉识别机构包括图像获取模块和光源模块，所述图像获取模块设置在转盘的上方，所述光源模块设置在转盘的下方；所述收料机构包括收集斗和下料限位板，所述收集斗设置在转盘的下方；所述下料限位板固定设置在转盘的上方；所述下料限位板的侧面设有下料限位面，在转盘的转动方向上，所述下料限位面自转盘的内侧到外侧往前倾斜延伸。本发明不仅能够实现全自动无损的考种工作，而且还具备结构简单、结实率分析精准度高、耐久性好等优点。
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公开(公告)号：CN112602464B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110009601.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双滚筒水稻脱粒装置，包括第一滚筒、第二滚筒和弹性件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述弹性件作用在所述第二滚筒的主轴上，用于为所述第二滚筒提供抵靠在所述第一滚筒的外周面上的弹性力。水稻投入所述第一滚筒与所述第二滚筒之间挤压脱粒时，所述第二滚筒能够适应水稻投入量的大小调整与所述第一滚筒之间的间隙，进而调整给水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。
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