公开(公告)号：CN213523100U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022391268.6

申请日：2020-10-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  刘园杰 ,  甄文斌 ,  赵楷东 ,  陈莹 ,  江林桓

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/00

Abstract: 本实用新型公开一种管道栽培叶菜采收装置，包括抓取机械手、管道输送机、导向定位机构、根切机构和菜薹输送机，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台相接，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台的相接处设有至少一组抓取机械手和至少一组根切机构，栽培槽由管道输送机进行输送，管道输送机两侧对称设有两个扶正定位叶菜用的导向定位机构，沿栽培槽的输送方向，导向定位机构设于抓取机械手的前方。本实用新型可较好地实现管道栽培叶菜的高效无损伤采收。

公开(公告)号：CN212871291U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202021578500.0

申请日：2020-08-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  甄文斌 ,  刘园杰 ,  赵楷东 ,  邢晶晶 ,  陈莹 ,  江林桓

IPC: G01D21/02 ,  A01C7/00

Abstract: 本实用新型公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测装置，包括控制器和分别与控制器连接的滚筒定位绝对编码器、穴盘到位光电传感器、光纤传感器组、控制器、人机交互显示屏、报警器，滚筒定位绝对编码器设于滚筒式排种器的一端，穴盘到位光电传感器设于穴盘一侧的机架上，光纤传感器组设于滚筒式排种器下方。使用时，在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值。本在线检测方法及装置具有较高的响应速度和检测精度，可适应不同颜色、不同种类、不同大小的种子高速穴盘播种生产需求。