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公开(公告)号：CN111990001A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010729121.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种旱地作物直播机，包括种床整理装置，及设置在种床整理装置一侧的覆土装置，及设置在覆土装置一侧的排种装置，及设置在种床整理装置上方的动力装置。本发明的旱地作物直播机通过种床整理装置用于打碎土块，石块向两侧排出，平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到土壤中。本发明通过种床整理装置破碎土块排出石块平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，因此具有作业效率高和播种铺膜效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110888120A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911222073.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云运动畸变的方法，利用时间同步器，将组合导航系统的经纬度、高程、姿态角、速度、加速度、角速度、角加速度和时间戳与激光雷达点云数据、时间戳进行融合，利用旋转和平移，将一帧激光雷达点云数据矫正至相同时间点，以矫正激光雷达点云数据运动畸变，稳定、有效地减小由无人船运动导致的激光雷达点云数据误差。本发明方法能为后续的无人船障碍物检测、避障等提供更加精确的激光雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN113906880B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
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公开(公告)号：CN114258770A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111554370.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻冠层下花粒肥气力式追施机，包括肥箱、主支架、管道系统、涵道风机和电控系统，所述肥箱安装于所述主支架的上方，用于存放肥料，所述肥箱的底部设有排料口；所述主支架上设有排肥通道，所述排肥通道设置于排料口的下方，且与排料口连通；所述管道系统与主支架上的排肥通道连通，用于排放肥料；所述涵道风机设置于排肥通道的进风口处，用于将排料口排出的肥料从排肥通道吹送至管道系统的出口处排放；所述电控系统与涵道风机连接，用于控制涵道风机工作以及调控涵道风机的转速。本技术方案通过设置主支架与肥箱连通，以便通过主支架均匀可控的排出肥料，通过设置涵道风机，以便快速排放肥料和实现精准可控施肥。
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公开(公告)号：CN113906880A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034883B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010911767.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种梯田机械化作业方法，采用基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统进行作业，步骤如下：转运无人机进行目标梯田的勘察规划，将勘察得到的信息传输至控制系统；转运无人机将模块化智能作业系统转运投放至目标位置；作业装置根据目标田块的地图和规划的作业路线进行作业；通过控制系统发送更换模块的请求至转运无人机进行更换补给；转运无人机按照不同的请求吊装相应的补给模块，自主飞行至指定位置更换补给模块；更换补给模块后模块化智能作业装置按照规划路线继续进行指定作业，直至作业完成。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN112068604A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010912474.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN112034883A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010911767.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种梯田机械化作业方法，采用基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统进行作业，步骤如下：转运无人机进行目标梯田的勘察规划，将勘察得到的信息传输至控制系统；转运无人机将模块化智能作业系统转运投放至目标位置；作业装置根据目标田块的地图和规划的作业路线进行作业；通过控制系统发送更换模块的请求至转运无人机进行更换补给；转运无人机按照不同的请求吊装相应的补给模块，自主飞行至指定位置更换补给模块；更换补给模块后模块化智能作业装置按照规划路线继续进行指定作业，直至作业完成。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN111034437A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911345555.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋精量投肥装置，包括入料盒、出料盒和动力驱动装置，所述入料盒的一侧与动力驱动装置连接，入料盒另一侧设有的运肥螺旋套管与出料盒上的运肥区段套管连接，入料盒、运肥螺旋套管、运肥区段套管与出料盒一起构成完整的投肥壳体，壳体内部安装有用于投肥的螺旋输送组件，动力驱动装置带动投肥螺旋与入料盒、同轴套管和出料盒之间的相互作用，从而达到排肥的目的，控制动力驱动装置的转动速度可调节投肥速度、改变施肥量。
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公开(公告)号：CN214430068U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202021582667.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种与通用轮式拖拉机底盘配套的折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架、机架、主动仿形装置、浮动仿形装置、轮辙覆土装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、播种装置、开沟装置、液压系统和控制系统等；本实用新型采用两侧播种装置水平垂直折叠方式，可实现宽幅作业，提高播种效率，同时通过折叠装置实现在田间地头的可折叠转运，提高了实用性，对平原地区大田块水稻播种作业具有较好的优势。
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