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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118036951A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410120064.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双卸粮模式的收获‑卸粮‑转运方法，涉及农机协同控制领域，所述方法包括：定义“等待卸粮”和“跟随卸粮”模式，设计全流程自主收获‑卸粮‑转运方案；基于有限状态自动机的概念与方法，通过协同作业主要环节分解、模块状态机的设计，构建状态转移链将收获‑卸粮‑转运过程进行建模；设计适应于嵌入式导航控制器的收获‑卸粮‑转运协同作业逻辑框架，将路径规划、路径跟踪、机间通信、相对纵向位置控制、作业机具控制等环节进行有效结合，实现全流程自主收获，卸粮和转运。本发明可应对收获‑卸粮‑转运协同作业过程具有环节多、非顺序性、过程复杂等特征，为实现全流程自主收获提供解决方案。
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公开(公告)号：CN115843765B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211535864.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 胡力文 , 张智刚 , 罗锡文 , 曾山 , 胡炼 , 何杰 , 黄培奎 , 彭铭达 , 张国城 , 黄海翔 , 刘文锴 , 江春雨 , 鲍开元 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 苑炳轩
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法，装置包括：包括行走机构、直线菲涅尔透镜、位置调节装置以及定位装置，所述直线菲涅尔透镜通过位置调节装置设置在行走机构上，所述定位装置设置在行走机构上。本发明采用自动对焦直线菲涅尔透镜的田面自动对焦技术，通过调节透镜的角度和高度，通过自动调节路径宽度适应阳光照射角度，实现杀虫带光照强度稳定，高效杀灭虫卵。另外本发明的行走机构，基于高精度卫星定位信号，实现直线路径高精度自动跟踪，提高自动作业的覆盖率，从而提高灭虫质量。
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公开(公告)号：CN116182789A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211684173.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型收获机割台高度测量机构，涉及割台高度测量技术领域，包括：支杆，所述支杆一端开设有凹槽，所述支杆另一端设置有连接座，所述连接座一侧设置有角度传感器，且角度传感器的转轴和支杆连接；滚轮，所述滚轮转动设置在凹槽内；两个连接板，两个所述连接板均转动设置在支杆侧壁上，且连接板和滚轮固定；两个辅助组件。本发明能够通过角度传感器测得支杆和连接座之间的夹角数值，标定此时连接座和地面之间的距离数据，通过多组夹角数值和高度数据，计算得出支杆与连接座之间的夹角和连接座高度之间的关系，通过该关系，能够在收割机工作过程中，根据连接座和支杆之间的角度，得出连接座的离地高度，进而得出割台的离地高度。
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公开(公告)号：CN116044840A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211717692.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型收获机割台高度调控液压系统，涉及液压调控系统技术领域，包括：多个第一供液系统和第二供液系统，多个所述第一供液系统并联设置；其中，所述第一供液系统包括：三位四通电磁换向阀、单向阀和溢流阀，所述三位四通电磁换向阀和溢流阀并联设置，所述三位四通电磁换向阀和单向阀并联设置。本发明能够通过二位二通换向阀稳定节流孔两端的压差，节流孔面积一定的情况下，使得比例阀的对割台速度控制的精度更高更稳定，不管是割台上升还是下降，该阀组都能够满足对于割台速度调控的需求，进一步提高了割台高度调节的精确程度。
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公开(公告)号：CN115843765A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211535864.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 胡力文 , 张智刚 , 罗锡文 , 曾山 , 胡炼 , 何杰 , 黄培奎 , 彭铭达 , 张国城 , 黄海翔 , 刘文锴 , 江春雨 , 鲍开元 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 苑炳轩
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法，装置包括：包括行走机构、直线菲涅尔透镜、位置调节装置以及定位装置，所述直线菲涅尔透镜通过位置调节装置设置在行走机构上，所述定位装置设置在行走机构上。本发明采用自动对焦直线菲涅尔透镜的田面自动对焦技术，通过调节透镜的角度和高度，通过自动调节路径宽度适应阳光照射角度，实现杀虫带光照强度稳定，高效杀灭虫卵。另外本发明的行走机构，基于高精度卫星定位信号，实现直线路径高精度自动跟踪，提高自动作业的覆盖率，从而提高灭虫质量。
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