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公开(公告)号：CN108037793A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711222904.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，立架的下端固定于底座的一端，安装架的下端固定于底座的另一端，挂钩的下端与转轴连接，扭簧套接于第一转轴，扭簧的一端顶着挂钩，扭簧的另一端顶着底座；踏板包括连接部、脚踏部和过渡部，过渡部的前端通过第二转轴安装于立架的上端，过渡部的前端与连接部的一端连接，过渡部的中部与拉簧的下端连接，拉簧的上端与立架的上端连接；过渡部的后端一侧与脚踏部连接，过渡部的后端另一侧设有与挂钩匹配的挂轴；拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与挂钩卡接。本发明的结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN105954164A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610247643.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法，装置包括上位机和若干个检测节点，检测节点包括浓度检测模块、主控电路，主控电路根据浓度检测模块检测的数据计算颗粒物作业参数，将计算结果发送到上位机；浓度检测模块包括光发射元件、通孔、光接收元件，通孔垂直放置，光发射元件发射一条能覆盖通孔的光轴，光接收元件在有颗粒物通过通孔时接收颗粒物的散射光，将光信号转变为电信号经处理后发送到主控电路。由于进入通孔的颗粒物浓度不同，对光的散射程度不同，所以得到的电信号也就不同，主控电路通过对信号分析，即可得到当前颗粒物作业参数。本发明能重复使用、能精确实时检测田间颗粒物作业参数。
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公开(公告)号：CN109122633B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810660859.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机与旋翼桨叶相连，药箱通过抗压水管与喷头相连，抗压水管相连有液泵，在液泵的作用下喷头将药液喷洒；机臂中部安装有定位装置，机臂顶部还设有控制器和微型环境信息采集器，控制器还通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。本发明还提出一种使用神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置的控制方法，相对现有技术，本发明综合考虑植保无人机喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方值按需施药，精准调节喷雾流量等优点，有效减少农药浪费和精准变量喷雾且达到最佳防治效果。
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公开(公告)号：CN113655809A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110859392.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域，为可移动力触觉感知无人机控制平台及控制方法，其平台包括力触觉遥控器、显示屏、控制箱、小车，控制箱通过力触觉遥控器控制无人机飞行及控制小车移动，显示屏用于显示无人机的飞行信息和飞行图像；控制箱包括电流数显器和微型控制器，电流数显器用于显示力触觉遥控器中的磁流变液阻尼器输入的直流电流大小；微型控制器用于接收力触觉遥控器的编码器方向和旋转角度信号，并转化成控制信号控制无人机，以及接收无人机飞行信息并转化成控制信号控制力触觉遥控器的输入电压。本发明通过力触觉遥控器同时控制无人机和电动小车，通过力触觉感受无人机飞行信息，可以减少人操纵无人机时的走动疲劳和操作疲劳。
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公开(公告)号：CN110961266B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911278909.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农药液农用喷嘴领域，为基于磁流变液微动变压的农用旋流喷嘴机构，包括磁流变液可变推杆和旋流喷嘴结构；磁流变液可变推杆包括磁流变液承载腔、隔套、第一通电线圈、第二通电线圈、变压推杆和密封隔套，隔套装在磁流变液承载腔的后端柱孔中，第一通电线圈缠绕在隔套上，密封隔套装在磁流变液承载腔的前端柱孔中且外面缠绕第二通电线圈；变压推杆设有活塞的一侧在磁流变液承载腔中且装有复位弹簧；旋流喷嘴结构的旋流线轴装入旋流腔中，旋流腔装在通液腔前端，通液腔装在磁流变液承载腔上。该机构利用磁流变液在磁场作用下发生状态变化，引起磁流承载腔压力变化，推动变压推杆向外移动，方便、精确地控制农药液流量及喷出粒径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108040625B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711222711.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动输送切断复合辊装置，其主要由机架、双输出轴电机、减速器、主动带轮I、从动带轮I、多个主动带轮II、与主动带轮II数量相等的从动带轮II、过渡轴、复合辊轴、毛刷圆筒和动刀等构成，其中输送部分的毛刷圆筒及切断部分的动刀均安装于复合辊轴，双输出轴电机通过不同的传动机构将动力输送给毛刷圆筒和动刀，以使毛刷圆筒及动刀以不同的速度转动，满足各自的要求，从而对蔗叶进行输送及切断。本发明的结构紧凑，缩短了蔗叶的物流输送路线，特别适用于蔗叶输送方向空间结构受到约束的情况。
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公开(公告)号：CN108037793B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711222904.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，立架的下端固定于底座的一端，安装架的下端固定于底座的另一端，挂钩的下端与转轴连接，扭簧套接于第一转轴，扭簧的一端顶着挂钩，扭簧的另一端顶着底座；踏板包括连接部、脚踏部和过渡部，过渡部的前端通过第二转轴安装于立架的上端，过渡部的前端与连接部的一端连接，过渡部的中部与拉簧的下端连接，拉簧的上端与立架的上端连接；过渡部的后端一侧与脚踏部连接，过渡部的后端另一侧设有与挂钩匹配的挂轴；拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与挂钩卡接。本发明的结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107984408B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711238338.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维材料捡拾元件夹持方法，包括如下步骤：第一步：截取多个扁条状的捡拾元件和一根具有平面的削边轴，使夹持环内具有相连通的通槽和矩形槽，通槽与削边轴的轮廓相同，将夹持环套装在削边轴上；第二步：将捡拾元件插入并穿过夹持环的矩形槽内，捡拾元件与削边轴面接触；第三步：将弹簧片插入夹持环的矩形槽内，使得弹簧片位于夹持环和捡拾元件之间；第四步：拧紧夹持环上的螺钉。还涉及一种夹持装置，包括一根碳纤维削边轴，套装在削边轴上的夹持环，呈扁条状的捡拾元件，弹簧片。本发明可实现捡拾元件的夹持，方便捡拾元件的安装及更换，尤其方便捡拾元件磨损后的调整和捡拾元件疏密的调整。属于电动蔗叶还田机的技术领域。
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公开(公告)号：CN109521784B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811527615.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及方法，以控制无人机飞行为目的，保证了遥操控的飞行稳定性和可操作性。该方法包括：电脑端连接电机进行指令输入，驱动电机以一定的速度转动；压力传感器获取操控者发出的力信号；根据施力信号，生成相应的电机驱动信号；编码器安装在电机输出轴，采集输出信息；根据输出信号，电机控制机械结构运动，以此使得外骨骼相应的运动；在运转过程中，根据反馈信号实时调整，直至达到外骨骼运动的需求，反馈信号与驱动信号相匹配，平稳的控制无人机飞行。本发明可使得上肢外骨骼系统更加精确感知操控者的运动意图，上肢外骨骼和无人机的同步程度更高，进而加强操控者对从端无人机的遥操控。
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公开(公告)号：CN109521784A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811527615.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及方法，以控制无人机飞行为目的，保证了遥操控的飞行稳定性和可操作性。该方法包括：电脑端连接电机进行指令输入，驱动电机以一定的速度转动；压力传感器获取操控者发出的力信号；根据施力信号，生成相应的电机驱动信号；编码器安装在电机输出轴，采集输出信息；根据输出信号，电机控制机械结构运动，以此使得外骨骼相应的运动；在运转过程中，根据反馈信号实时调整，直至达到外骨骼运动的需求，反馈信号与驱动信号相匹配，平稳的控制无人机飞行。本发明可使得上肢外骨骼系统更加精确感知操控者的运动意图，上肢外骨骼和无人机的同步程度更高，进而加强操控者对从端无人机的遥操控。
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