公开(公告)号：CN207827355U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820094415.3

申请日：2018-01-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  吴华金 ,  黎鉴文 ,  徐洪钜 ,  郭原涛 ,  邱俊 ,  游浩潺 ,  谢嘉菲 ,  卢熙达

IPC: B65G47/90 ,  B65G57/03

Abstract: 本实用新型公开了一种横移铲底座装置及可垂直升降的回旋堆叠机器人，所述机器人包括控制装置、横移铲底座装置、爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置以及底盘行走装置，所述横移铲底座装置设置在底盘行走装置的中部，所述铲底座装置设置在底盘行走装置靠近后部的位置，所述垂直升降装置设置在底盘行走装置的前部，所述回旋摆臂装置设置在垂直升降装置上，所述爪子装置与回旋摆臂装置的末端固定连接，所述爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置、底盘行走装置和横移铲底座装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207413822U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721470584.4

申请日：2017-11-07

Applicant: 广州谱睿汀新材料科技有限公司 ,  华南农业大学

Inventor： 周武艺 ,  卢熙达 ,  麦智睿 ,  董先明 ,  郑文旭 ,  黄子潇

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B25J9/06 ,  B25J11/00 ,  A23N15/00

Abstract: 本实用新型属于农业设施技术领域，特别涉及一种基于3D打印和图像识别的流水线水果分拣机器人，包括固定底座、旋转平台及旋转舵机、机械臂及上下摆动舵机、机械爪及开合驱动机构，以及电子控制系统、图像识别模块单元；机械臂至少由上中下三段机械臂首尾转动铰接构成，且至少在上下两段机械臂上分别对应设有上下摆动舵机；机械爪由两半部分分体构成，开合驱动机构包括开合舵机及其安装板，及一对传动齿轮，开合舵机与其中一传动齿轮相连，传动齿轮内侧相啮合，外侧分别与机械爪两半部分连接；开合舵机安装板上设有一对定位杆；各舵机以及图像识别模块单元分别与电子控制系统通过信号通信连接。本实用新型可精准识别水果品质，成本低、易操作，能实现快速、准确分拣，适用于更多水果品种分拣。

公开(公告)号：CN208143796U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201820713592.5

申请日：2018-05-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  方龙羽 ,  杨丹彤 ,  汪子钦 ,  郑家乐 ,  刘镇霆 ,  卢熙达

IPC: A01C15/00 ,  G05D7/06

Abstract: 本实用新型属于农作物种植器械技术领域，尤其涉及一种变量施肥装置，包括监控装置、机架和设于机架上的施肥装置；监控装置包括控制器和与控制器连接的转速检测器及施肥量检测器；施肥装置包括底部设有开口的肥箱和设于肥箱下方的转盘，转盘的外边缘设有高出转盘底部一定高度的挡肥壁，机架上设有用于驱动转盘转动的驱动装置，驱动装置与控制器连接；肥箱下侧设有刮肥板，转盘下方对应刮肥板的位置设有导肥管，刮肥板用于在转盘转动时将转盘内的肥刮进导肥管内；转速检测器用于检测转盘的转速，施肥量检测器用于检测导肥管底部开口处的施肥量。本装置通过对导肥管底部开口的施肥量的实时检测和对转盘转速的调控，实现变量施肥和精准施肥，排肥均匀且能降低用肥量。

公开(公告)号：CN207832032U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820152909.2

申请日：2018-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 卢熙达 ,  闫国琦 ,  汪子钦 ,  陈朝润 ,  廖宇凯 ,  李国才 ,  陈友佳 ,  薛佳姗

IPC: F41F3/04 ,  F42B12/68 ,  F42B10/66 ,  F41H11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种四涵道电动力火箭及其发射装置，所述火箭包括壳体，壳体顶部铰接有整流罩，外侧设有测距传感器和图像识别器，底部四周设有相互对称的四个涵道电机，内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，电磁弹射器上设有拦截网弹，电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，整流罩通过连接线与电磁弹射器连接；所述发射装置包括发射角度调节机构和旋转机构，发射角度调节机构固定在旋转机构上，发射角度调节机构用于安放火箭，并调节火箭的发射角度，旋转机构用于带动发射角度调节机构水平旋转。本实用新型可随时随地精确发射火箭，提高了打击精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207827407U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820094423.8

申请日：2018-01-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  卢熙达 ,  钟晶莹 ,  何子玄 ,  马元俊 ,  方锦锐 ,  李禄 ,  吴华金 ,  周靖康

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种托举投放装置及物体拾取与回旋堆叠机器人，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利