公开(公告)号：CN207832032U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820152909.2

申请日：2018-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 卢熙达 ,  闫国琦 ,  汪子钦 ,  陈朝润 ,  廖宇凯 ,  李国才 ,  陈友佳 ,  薛佳姗

IPC: F41F3/04 ,  F42B12/68 ,  F42B10/66 ,  F41H11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种四涵道电动力火箭及其发射装置，所述火箭包括壳体，壳体顶部铰接有整流罩，外侧设有测距传感器和图像识别器，底部四周设有相互对称的四个涵道电机，内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，电磁弹射器上设有拦截网弹，电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，整流罩通过连接线与电磁弹射器连接；所述发射装置包括发射角度调节机构和旋转机构，发射角度调节机构固定在旋转机构上，发射角度调节机构用于安放火箭，并调节火箭的发射角度，旋转机构用于带动发射角度调节机构水平旋转。本实用新型可随时随地精确发射火箭，提高了打击精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206464261U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720059523.2

申请日：2017-01-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 林楚越 ,  闫国琦 ,  陈守敏 ,  廖宇凯 ,  胡琦禹

IPC: B07B13/11 ,  B07B13/18

Abstract: 本实用新型属于辣木籽籽壳分离设备技术领域，具体涉及一种自动的辣木籽籽壳旋转分离机。自动的辣木籽籽壳旋转分离机，包括中转箱和基座，所述中转箱通过中转箱支撑架固定在基座上，所述基座上设置有变频电机和控制器；所述基座上设置有分离机内件，分离机外件通过分离机外件支撑架套设在分离机内件外；所述分离机外件顶部连接中转箱；所述基座上还安装有籽壳转接器。本实用新型结构紧凑，振动噪音小，环保卫生，对不同品种的辣木籽均具有良好的分离效果，能够使籽壳混合物在离心力、重力和摩擦力的作用下转动，籽和壳产生相对运动并逐渐远离，最终实现籽和壳的分离，且采用自动化控制，极大的提高了工作效率。