公开(公告)号：CN211630771U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020155305.0

申请日：2020-02-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  毛婷 ,  臧英 ,  杨文武 ,  焦晋康 ,  贺静 ,  刘海龙 ,  黄浩

IPC: A01B51/00 ,  A01B51/02

Abstract: 本实用新型涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本实用新型具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214126696U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022465883.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  焦晋康 ,  臧英 ,  何杰 ,  罗锡文 ,  刘海龙 ,  关锦杰 ,  陈高隆

IPC: A01M21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，包括连接组件、仿形压草浮板、除草辊、中心轴；除草辊通过中心轴安装在仿形压草浮板的后端，仿形压草浮板通过连接组件连接至行走平台；仿形压草浮板的下端设有用于仿形和压草的平面。还涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置组。本实用新型提高除草效果，避免伤根，属于智能农业机械领域。

公开(公告)号：CN215735665U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121399681.5

申请日：2021-06-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  臧英 ,  焦晋康 ,  何杰 ,  王志敏 ,  关锦杰 ,  刘海龙 ,  涂团鹏

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/24 ,  A01B51/02 ,  A01B63/02 ,  A01B51/04

Abstract: 本实用新型涉及一种前置式水稻行间机械除草机，包括安装机构、提升机构、挂接机构、连接机架、除草装置；安装机构固定在车体前部，挂接机构通过提升机构与安装机构相接，从而提升机构带动挂接机构升降；连接机架包括条形方管和两个固定在条形方管上的限位板，限位板上设置有条形孔洞；挂接机构包括框架本体、固定板件、两根杆件；一根杆件穿过一块限位板的条形孔洞；除草装置安装在条形方管上。本实用新型利用杆件、两个固定板件、框架本体之间围成供条形方管横向穿过且上下滑移的环形空间实现除草装置的左右浮动，使得除草装置在不平整的作业面上正常进行除草作业，本实用新型属于农业机械领域。