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公开(公告)号：CN114946395B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210620854.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于管道水培叶菜采收的定心避让抓取装置及方法，其装置包括第一夹指、第二夹指和开合驱动机构，第一夹指通过第一安装部与开合驱动机构连接，第二夹指通过第二连接部与开合驱动机构连接。其方法是先使第一夹指和第二夹指在初始位置保持张开状态；在两个夹指的气体流道中通入正压气流，伸入至叶菜茎秆外周，正压气流不断将叶片吹起或吹开，直至两个夹指位于叶菜茎秆外周；两个夹指逐渐合拢，利用三层交错V形指面对叶菜茎秆实施包络接触夹持，使叶菜被夹持时其茎秆位于管道的种植孔中心；最后切断正压气流，取出叶菜。本发明抓取动作简单、高效，可实现快速调整叶菜茎秆中心与种植孔中心一致，避免夹指伸入和夹取时碰撞损伤叶片。
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公开(公告)号：CN113079761B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110451550.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种穴盘播种漏播补种装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送定位机构、供种机构和若干个补种机构，穴盘输送定位机构、供种机构和补种机构分别安装于机架上，供种机构位于穴盘输送定位机构的一侧，补种机构横跨于穴盘输送定位机构和供种机构的上方。其方法是穴盘输送定位机构对穴盘进行输送，当穴盘进入预设位置后，补种机构获取穴盘上漏播的位置信息后，利用负压作用从供种机构中吸取种子；当穴盘的漏播位置进入对应的预设位置后，补种机构移动至漏播位置上方，利用正压作用将种子投入漏播位置处。本发明可对运动的穴盘内随机分布的漏播穴孔进行补种，具有补种速度快、精度高的优点，可适于高速、连续穴盘播种的生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110972638B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911220050.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒排种器精量定向供种装置及方法，其装置包括机架、振动支撑组件、精量供种组件和定向充种组件，振动支撑组件和精量供种组件分别安装于机架上，定向充种组件设于振动支撑组件上；定向充种组件中设有导种槽，精量供种组件中的种子出口端位于导种槽上方。其方法是先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中的种子逐粒吸附送出。本发明原理简单、调整方便，可持续少粒精量定向供种，能较好地达到“一穴一粒”精量排种的目标。
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公开(公告)号：CN210914417U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921547419.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 本实用新型公开一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，包括机架、穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构，穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构分别安装于机架上；穴盘输送机构设于机架的中部，穴盘输送机构的两侧分别设置穴盘提升机构，各穴盘提升机构与提升驱动机构连接；穴盘提升机构中设有若干沿竖直方向分布的穴盘提升件，相邻两个穴盘提升件之间的距离大于单个穴盘的高度；两个穴盘提升机构中的穴盘提升件一一对应位于穴盘的两侧。本实用新型可有效提高穴盘的堆叠效率，且工作平稳，对穴盘内基质和种子的冲击振动作用小，可适用于高速播种作业生产。
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公开(公告)号：CN213523100U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022391268.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种管道栽培叶菜采收装置，包括抓取机械手、管道输送机、导向定位机构、根切机构和菜薹输送机，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台相接，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台的相接处设有至少一组抓取机械手和至少一组根切机构，栽培槽由管道输送机进行输送，管道输送机两侧对称设有两个扶正定位叶菜用的导向定位机构，沿栽培槽的输送方向，导向定位机构设于抓取机械手的前方。本实用新型可较好地实现管道栽培叶菜的高效无损伤采收。
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公开(公告)号：CN212871291U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021578500.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测装置，包括控制器和分别与控制器连接的滚筒定位绝对编码器、穴盘到位光电传感器、光纤传感器组、控制器、人机交互显示屏、报警器，滚筒定位绝对编码器设于滚筒式排种器的一端，穴盘到位光电传感器设于穴盘一侧的机架上，光纤传感器组设于滚筒式排种器下方。使用时，在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值。本在线检测方法及装置具有较高的响应速度和检测精度，可适应不同颜色、不同种类、不同大小的种子高速穴盘播种生产需求。
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公开(公告)号：CN211240778U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922150483.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种气力滚筒排种器精量定向供种装置,包括机架、振动支撑组件、精量供种组件和定向充种组件，振动支撑组件和精量供种组件分别安装于机架上，定向充种组件设于振动支撑组件上；定向充种组件中设有导种槽，精量供种组件中的种子出口端位于导种槽上方。其方法是先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中的种子逐粒吸附送出。本实用新型原理简单、调整方便，可持续少粒精量定向供种，能较好地达到“一穴一粒”精量排种的目标。
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