公开(公告)号：CN110689519B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN201910773409.X

申请日：2019-08-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  卢杨 ,  王林惠 ,  岑振钊 ,  凌康杰 ,  程子耀 ,  刘永鑫 ,  王健 ,  林依萍

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/60 ,  G01N15/02

Abstract: 本发明公开了一种基于yolo网络的雾滴沉积图像检测系统和方法，该系统包括多张水敏纸、CCD摄像设备、图传设备、UVC接收机、网络服务器和上位机，所述上位机设有Qt界面和yolo网络模块；该方法的步骤为：CCD摄像设备采集水敏纸形成的雾滴沉积图像，通过图传设备传输到UVC接收机，UVC接收机通过网络服务器将雾滴沉积图像传至上位机进行实时显示，采用迁移学习的方法对yolo网络进行训练，Qt界面对雾滴沉积图像进行截图保存，训练好的yolo网络模块对雾滴沉积图像进行目标检测，得到雾滴沉积图像中雾滴尺寸大小以及分布状态。本发明可快速准确地测量出喷洒雾滴尺寸大小及分布状态，从而增强农药的喷洒的准确度以及合理度，减少环境污染。

公开(公告)号：CN107042434B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201710303320.8

申请日：2017-05-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  甘海明 ,  王林惠 ,  王健 ,  凌康杰 ,  汪锋 ,  周志清 ,  岑振钊 ,  仇智慧 ,  卢熙达

IPC: B24B7/28 ,  A47J47/00 ,  B05B3/02 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明公开一种砧板自动填缝打磨机，包括承载板、定向装置、压粉装置、点胶装置、打磨装置和驱动装置，点胶装置和驱动装置设于承载板上方，打磨装置设于承载板下方，定向装置和压粉装置底部穿过承载板并位于承载板下方，砧板从承载板下方输送；沿砧板的输送方向，定向装置、压粉装置、点胶装置和打磨装置依次设置，压粉装置、点胶装置和打磨装置分别与驱动装置连接。本砧板自动填缝打磨机模拟了手工对砧板填缝的过程，采用机器代替手工，在解决因为砧板缝较小且胶水‑竹粉混合填充剂粘度高、流动性差而不能直接被填入缝中的难题的同时，也有效提高砧板的加工效率，节约人工成本。

公开(公告)号：CN105828345A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610301127.6

申请日：2016-05-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  王林惠 ,  王健 ,  刘永鑫 ,  凌康杰 ,  甘海明 ,  王举 ,  全东平 ,  吴东明 ,  李丽生

IPC: H04W16/18 ,  H04W36/00 ,  H04W36/14 ,  H04W84/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi?Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi?Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi?Fi网络通信系统指以Wi?Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。

公开(公告)号：CN105138002A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510575666.4

申请日：2015-09-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  凌康杰 ,  兰玉彬 ,  刘永鑫 ,  蔡坤 ,  王健 ,  张春华 ,  闫荷花 ,  张汇慧 ,  李继宇 ,  胡洁

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。

公开(公告)号：CN209087143U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821767574.1

申请日：2018-10-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  许旭锋 ,  许吴鑫 ,  岑振钊 ,  王林惠 ,  程子耀 ,  凌康杰 ,  卢杨 ,  周月养 ,  梁嘉鸣 ,  马晓滨

IPC: G08G1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种智能交通灯节点控制系统，包括交通灯主控器、电子标签、由环形线圈传感器与单片机组成的地感线圈检测器和上位机。交通灯主控器包括电子标签阅读器、天线、STM32控制器、交通灯驱动模块、WIFI通信模块及OV7670摄像头。应急车辆到交叉路口，电子标签接收射频信号，经阅读器解码后交通灯主控器通过WIFI模块将数据传给上位机，规划最佳路径并回传给应急车辆，同时OV7670摄像头将路口交通图像上传至STM32控制器控制交通灯切换时间；没有应急车辆时，单片机统计驶入与驶出的车流量并传给上位机处理,得出最佳交通灯绿信比，传回交通灯主控器控制交通灯切换时间。