公开(公告)号：CN110967626A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911091518.X

申请日：2019-11-10

Applicant: 华北电力大学(保定) ,  国网浙江省电力有限公司检修分公司 ,  国网浙江省电力有限公司

Inventor： 万书亭 ,  马晓棣 ,  豆龙江 ,  周国伟 ,  董建新 ,  张彩友 ,  王坚俊 ,  陈川 ,  姚晖

IPC: G01R31/327 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明公开了高压断路器同期性在线激光检测装置及方法，涉及高压断路器同期性检测技术领域；目前，高压断路器退出运行后操作检测。本技术方案首先利用三个激光测振仪同步采集高压断路器动作过程中三相动触头的垂向振动加速度信号，然后计算各个振动信号的短时能熵比，将振动信号的短时能熵比的函数值与设定的阈值相比较，从而确定各相变位时刻，继而判断高压断路器是否满足同期性要求。本发明提供的高压断路器同期性在线激光检测装置及方法，采用三个激光测振仪同步采集高压断路器三相动触头的垂向振动加速度信号，只需计算所采集的振动信号的短时能熵比就可以快速、准确地判断高压断路器的同期性。

公开(公告)号：CN110824344A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911008524.4

申请日：2019-10-22

Applicant: 国网浙江省电力有限公司检修分公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 周国伟 ,  董建新 ,  杨松伟 ,  徐华 ,  周建平 ,  郦于杰 ,  陈欣 ,  姚晖 ,  刘江明 ,  陈晓锦 ,  汪全虎 ,  刘德 ,  邓华 ,  戴鹏飞 ,  李文燕 ,  艾云飞 ,  刘昌标 ,  张翾哲 ,  万书亭 ,  豆龙江 ,  张燕珂

IPC: G01R31/327 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了基于振动信号短时能熵比与DTW的高压断路器状态评估方法，涉及一种状态评估方法。目前，高压断路器状态评估不能兼顾快速、准确、直观性。本发明包括步骤：首先对断路器的正常工况下的振动信号与未知工况下的振动信号分别进行分帧，依次计算两组振动信号的短时能熵比；然后以正常工况信号计算得到的短时能熵比作为基准向量，以未知工况信号计算得到的短时能熵比作为测试向量输入DTW，得到两个输入向量的最优匹配路径；最后根据匹配路径的变化曲线判断断路器的工作状态。本技术方案以短时能熵比作为DTW输入向量的故障诊断方法，其仅需要一组正常工况下的振动信号作为基准，便可快速、准确、直观地对断路器的运行状态进行评估判断。

公开(公告)号：CN109188258A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810785672.6

申请日：2018-07-17

Applicant: 国网浙江省电力有限公司检修分公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 周国伟 ,  董建新 ,  杨松伟 ,  徐华 ,  周建平 ,  郦于杰 ,  陈欣 ,  刘江明 ,  陈晓锦 ,  汪全虎 ,  刘德 ,  邓华 ,  戴鹏飞 ,  李文燕 ,  艾云飞 ,  刘昌标 ,  张翾哲 ,  万书亭 ,  豆龙江 ,  张燕珂

IPC: G01R31/327 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于振电结合的高压断路器特征提取及分类方法，涉及高压断路器的故障诊断。目前，对电流和振动信号单独研究来判定故障，所反映的高压断路器故障类型较为单一。本发明包括步骤：1)数据采集；2)特征向量提取；包括分合闸线圈电流信号特征提取和振动信号特征提取；3)模式识别；提取每种状态m组数据，作为训练样本；剩余数据作为测试样本；采用SVM进行分类识别，通过对训练集样本进行训练得到训练模型，将测试集数据输入训练模型中进行计算，得到分类结果。本技术方案通过线圈电流曲线与振动信号相结合的方式，能够准确而全面地反映操作机构的运行状况，并快速准确的判断操作机构的故障类型。

公开(公告)号：CN104393530B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201410681235.1

申请日：2014-11-25

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 万书亭 ,  豆龙江 ,  韩东

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于四分裂输电线路的巡线机器人越障装置，包括设置在线缆顶部的主动轮机构，以及设置在线缆斜下方的两个从动轮机构，主动轮机构和从动轮机构之间通过第一连接杆固定连接，从动轮机构下方通过第二连接杆连接有底座；主动轮机构包括至少两个第一传动轮，任意一个第一传动轮内设置有驱动电机，第一传动轮之间通过链条机构相连接，每个第一传动轮固定于一个第一固定架上，相邻两个第一固定架之间铰接；从动机构包括至少两个第二传动轮，第二传动轮之间通过链条机构相连接，每个第二传动轮固定于一个第二固定架上，相邻两个第二固定架铰接。本发明能够改进现有技术的不足，采用被动式越障结构，结构简单，可靠性高。

公开(公告)号：CN104490096B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410688426.0

申请日：2014-11-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 豆龙江 ,  房静 ,  吴鹏 ,  谢胜利

IPC: A47B37/00 ,  A47B3/08 ,  A47B13/02 ,  A47F7/17 ,  G09B19/00

Abstract: 本发明公开了一种小型教学机器人配套实训台，包括支架、用于进行机器人教学以及实训的台板组件以及用于之支撑台板组件的支撑杆组件，所述台板组件铰接在支架的顶端，支撑杆组件设置在支架上。本发明采用可拆卸及折叠式结构，能够在使用时方便搭建出教学使用的实训台，在不使用时折叠起来，移动存放较为方便，占地面积较小，能够有效利用实验室的空间资源。

公开(公告)号：CN114839525B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202210574208.9

申请日：2022-05-24

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 万书亭 ,  张泽翰 ,  豆龙江 ,  张雄

IPC: G01R31/327 ,  G01P15/00 ,  G01P5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于涌动油流加速度的变压器重瓦斯动作整定方法，包括：施加不同程度的外部激励源至油路管道上，生成不同涌动油流；基于流速传感器采集瞬态油流的流速信号，生成不同涌动油流下的流速曲线图；基于瓦斯继电器采集瓦斯继电器挡板转角信号，生成不同涌动油流下的挡板转角曲线图；基于流速曲线图和挡板转角曲线图，分析比较不同涌动油流下恰好发生重瓦斯动作时所对应的涌动油流的加速度值及变化趋势，确定发生重瓦斯动作时的涌动油流的加速度整定值；基于涌动油流的加速度整定值判断是否发生重瓦斯动作。本发明通过基于涌动油流加速度值判断是否发生重瓦斯动作，为变压器重瓦斯动作整定提供了一种新方法。

公开(公告)号：CN119249874A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411278471.9

申请日：2024-09-12

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 万书亭 ,  豆龙江 ,  蒲星霖 ,  郭胡森 ,  绳晓玲 ,  张雄

IPC: G06F30/27 ,  G01R31/327 ,  G06F18/214 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种基于储能动作模型的高压断路器合闸弹簧疲劳程度在线监测方法，属于高压断路器监测技术领域，具体步骤如下：步骤S1：构建储能动作模型；步骤S2：采集储能电机的电压值、电流值以及操动机构曲柄的角度位移信号，步骤S3：确定适应度函数；步骤S4：利用樽海鞘群算法和适应度函数求解储能动作模型，得到合闸弹簧刚度K；步骤S5：根据合闸弹簧刚度K计算当前合闸弹簧疲劳程度。采用上述基于储能动作模型的高压断路器合闸弹簧疲劳程度在线监测方法，构建了包括曲柄角位移、合闸弹簧刚度、储能电机电压以及储能电机电流等参数的储能动作模型，采用樽海鞘群算法进行求解，实现合闸弹簧刚度的精确在线测量。

公开(公告)号：CN117150198A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311122680.X

申请日：2023-09-01

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 万书亭 ,  张伯麟 ,  赵晓艳 ,  王萱 ,  张雄 ,  绳晓玲 ,  豆龙江

IPC: G06F17/16 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种基于质心动态路径规划的信号瞬时频率搜索方法，属于信号处理技术领域，包括以下步骤：S1、基于非平稳信号的时频分布，使用CFSA方法初步搜索可能的瞬时频率脊线集；S2、基于瞬时频率脊线集，对所有元素进行加窗并计算脊线段的质心，获得瞬时频率脊线集的质心稀疏矩阵；S3、构造动态路径优化函数预测待搜索瞬时频率点的位置，在质心稀疏矩阵中确定最优的质心点；S4、将质心稀疏矩阵V中每一列具有最大质量的点作为起始点，重复S2～S3得到基于质心稀疏矩阵V的脊线集合；S5、根据脊线集合每一个元素的能量，从脊线集合决策出最优瞬时频率脊线。本发明提供的一种基于质心动态路径规划的信号瞬时频率搜索方法，提高了脊线搜索的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN110954819B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN201911301610.4

申请日：2019-12-17

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 万书亭 ,  吕鹏瑞 ,  韦教龄 ,  邵鑫明 ,  豆龙江 ,  江丹宇 ,  马志钦

IPC: G01R31/327

Abstract: 本发明公开了一种基于挡板转角和重瓦斯信号的瓦斯继电器状态识别方法，通过在瓦斯继电器挡板转轴外伸处加装角度传感器，用于实时测量瓦斯继电器动作时挡板的转角；同步采集瓦斯继电器重瓦斯信号的电平值和挡板的转角，并将两路信号的测量值与重瓦斯动作的设定值进行比较，依据判断结果输出瓦斯继电器的工作状态；挡板转角未达到设定的最大转角、而重瓦斯信号为高电平，此时瓦斯继电器误动报警；挡板转角达到设定的最大转角、而重瓦斯信号为低电平，此时瓦斯继电器拒动报警。本发明方法能够有效的区分瓦斯继电器的重瓦斯信号的真伪性。

公开(公告)号：CN112800917B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110081933.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 万书亭 ,  陈磊 ,  李少鹏 ,  豆龙江

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00 ,  G01R31/327

Abstract: 本发明公开了一种断路器不平衡监测数据集过采样方法，包括以下内容：采集断路器不平衡监测数据，获取监测样本数据集S；根据所述监测样本数据集S中不同状态类别对应的样本数量，对状态类别进行排序；将样本数量最多的状态类别作为多数类别，其余类别均作为少数类别；按照顺序依次对所述少数类别进行过采样，直至所有的所述少数类别均被过采样；每次过采样所采集到的新样本均补入当前监测样本数据集内，生成新的监测样本数据集，根据新的监测样本数据集进行下一个少数类别的过采样。