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公开(公告)号：CN105867169A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610247941.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的动态系统建模方法，具体通过如下步骤实现：（1）对现场被控对象的输入及输出数据进行采集，采集的数据包括被控对象响应曲线由某动态过程过渡到稳态过程的数据段；（2）选取动态过程一段动态过渡到稳态的连续数据，设定被控对象的预估模型、参数和状态观测器极点，设定观测器的初始状态均为零，应用状态观测器观测被控对象的观测状态；（3）应用被控对象的预估模型以观测状态为初始状态，对步骤（2）选取后剩余的数据段仿真，求取仿真曲线与被控对象实际输出的误差平方和，并以误差平方和为目标函数，应用智能优化算法进行假设模型参数的寻优。本发明无需对被控对象进行专门的建模试验，更为实用、方便。
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公开(公告)号：CN119561180A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411277436.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 山西城市动力新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本申请公开了一种协同储能式电池充放电均衡电路、系统及方法，涉及储能电站电池充放电技术领域，所述协同储能式电池充放电均衡电路包括：NMOS管和电容C1，所述NMOS管的漏极与所述电容C1的一端连接；所述电容C1的另一端与电池的正极连接；NMOS管的栅极和所述NMOS管的源极均与所述电池的负极连接，通过控制所述NMOS管的开闭，将电池中多余的电量存储在电容C1中或者将电容C1中存储的电量传输给电池，本申请可避免在对协同储能式电池进行充放电平衡时电量浪费。
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公开(公告)号：CN119209814A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411319981.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 山西城市动力新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种面向储能电站电池组的充放电保护系统，涉及电池充放电保护技术领域，系统包括：电磁脉冲保护装置，设置在储能电站的电磁敏感电路上，用于屏蔽电磁脉冲对电磁敏感电路造成的干扰；充放电保护装置，与储能电站的电池组及电池单体连接，用于采集储能电站的电池组和电池单体的实时温度、实时电压及实时电流，并基于储能电站的电池组和电池单体的实时温度、实时电压及实时电流，对储能电站的电池组和电池单体进行带电热插拔，以对储能电站的电池组及电池单体进行充放电保护。本发明提高了储能电站中电磁敏感电路的电磁兼容性，延长了储能电站电池组的寿命。
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公开(公告)号：CN118281457A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410449889.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01M50/244 , H01M50/258 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种储能电站机箱，涉及储能电站技术领域，包括：机架和电池机箱；所述机架上设置有多条导轨，所述电池机箱可插拔的设置在所述导轨上；所述电池机箱上设置有把手、工作指示灯和热插拔指示灯，当所述工作指示灯灭且所述热插拔指示灯亮时，通过所述把手将所述电池机箱沿所述导轨拔出，并将新的电池机箱沿所述导轨插入所述机架中。本发明能够在单个电池出现故障时，不断开整个储能电站的电，仅将出现故障的电池拔出，保证在个别电池或电池簇损坏的情况下储能电站能够稳定工作，降低了储能电站中电池使用的风险，降低了企业成本。
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公开(公告)号：CN117762115A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311491804.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种控制系统品质评价方法及系统，属于性能评价技术领域。该方法包括：采集目标控制系统的干扰信号和输出信号作为输入数据，并对输入数据进行预处理；基于预处理后的输入数据，进行最优模型构建；对构建的最优模型进行求解，获得目标控制系统的最小方差性能指标；基于预处理后的输入数据，计算皮尔逊相关系数；根据最小方差性能指标和皮尔逊相关系数，进行目标控制系统品质评价，得到品质评价结果。该方法及系统采用最小方差性能指标和皮尔逊相关系数相结合的策略，准确反映干扰信号数据和输出信号数据之间的相关性，进而对目标控制系统进行品质评价，实现了有效识别和准确评估控制系统性能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111582562A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010329580.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于优化控制平台的神经网络预测控制方法，包括：A、取被控对象一定输入输出范围内的样本，建立神经网络的初始学习集；B、根据控制对象选择神经网络的初始参数，包括层数和节点数；C、神经网络初始化，主要是网络权值和阈值的初始化；D、训练LSTM神经网络，得到神经网络预测模型；E、计算期望输入的参考轨迹；F、由神经网络预测模型输出，经反馈校正生成预测输出；G、计算预测误差；H、求二次性能函数，获得最优控制解，跳转至步骤E，从而不断调整控制信号。本发明能够改进现有技术的不足，可直接在火电站应用实施，完美解决现有高级算法热工控制平台所面临的难题。
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公开(公告)号：CN110232649A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910524461.1
申请日：2016-02-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种燃料煤汽车入场验收装置及系统，该装置包括：信息系统服务器、汽车衡上位机、交换机、亚当模块、喇叭、LED显示屏、RFID读写卡器及视频监控单元；信息系统服务器、汽车衡上位机及交换机均通过光纤网相互连接；该系统包括：汽车煤无人值守模块、汽车煤采制化模块及结算管理模块。本发明利用远距离RFID技术实现的对称重车辆的自动识别功能，并将自动采集到的称重车辆信息合并到称重管理系统中。过车速度提高了3-4倍，对车号自动识别和精确计量。有效降低了工作人员的劳动强度和称重的失误率。通过实现自动计量，缩短了各个操作环节的时间，提高计量系统的接卸能力，同时也可改善计量人员和汽车司机的工作环境、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN105631795A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610079707.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种燃料煤汽车入场验收装置及系统，该装置包括：信息系统服务器、汽车衡上位机、交换机、亚当模块、喇叭、LED显示屏、RFID读写卡器及视频监控单元；信息系统服务器、汽车衡上位机及交换机均通过光纤网相互连接；该系统包括：汽车煤无人值守模块、汽车煤采制化模块及结算管理模块。本发明利用远距离RFID技术实现的对称重车辆的自动识别功能，并将自动采集到的称重车辆信息合并到称重管理系统中。过车速度提高了3-4倍，对车号自动识别和精确计量。有效降低了工作人员的劳动强度和称重的失误率。通过实现自动计量，缩短了各个操作环节的时间，提高计量系统的接卸能力，同时也可改善计量人员和汽车司机的工作环境、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN114779648A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210542099.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法，该方法控制过程为：将被控对象的设定值输入到前馈控制器得到前馈控制器的输出；将前馈控制器的输出输入到预估模型得到预估模型的输出；预估模型输出与被控对象输出的差值输入到跟踪控制器得到跟踪控制器的输出；前馈控制器的输出与跟踪控制器的输出求和即为被控对象的控制量，该控制量输入到被控对象中得到被控对象的输出；前馈控制器和预估模型采用神经网络模型实现，前馈控制器为预估模型的逆。该前馈跟踪控制方法包括前馈和跟踪两个控制通道，以前馈通道为主体进行快速响应，以跟踪通道为补偿实现细调和无差调节，兼顾控制过程的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN113114169A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110447102.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定) , 北京华电智科信息技术有限公司
IPC: H03H19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于五点三次平滑法连续多项式实时滤波方法，包括以下步骤：A、设x(t)为t时刻传感器采集得到的数据，w为滤波窗口长度，则x(t‑1)～x(t‑w)为t‑1到t‑w的w个时刻传感器采集得到的数据，对于x(t‑1)～x(t‑w)进行离线多项式滤波；B、采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t)进行实时在线滤波；C、构建新的滑动窗口，采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t+1)进行实时在线滤波。本发明能够改进现有技术的不足，改善了多项式滤波方法在实时滤波中的效果。
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