公开(公告)号：CN117592300A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311705096.7

申请日：2023-12-12

Applicant: 华北电力大学 ,  北京怀柔实验室

Inventor： 胡阳 ,  张效宁 ,  朱国雄 ,  牛玉广 ,  王庆华 ,  秦天牧 ,  杜鸣 ,  江凯军 ,  张光明 ,  王孝伟 ,  吴恒运 ,  陈钢 ,  梁庚 ,  邱天

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/06 ,  G06F119/08

Abstract: 本申请公开一种新型发电机组数字孪生建模方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，机组包括锅炉系统、汽轮机系统和熔盐系统，所述方法包括：获取所述锅炉系统、所述汽轮机系统与所述熔盐系统之间的结构关系；根据所述结构关系，对所述机组进行结构域划分，得到多个子结构；确定所述多个子结构在多种工况下对应的运行原理；根据所述多个子结构在多种工况下对应的运行原理，对所述机组发电主导热力学动态特性进行数字孪生建模。可见，该方法中，引入了熔盐系统进行数字孪生建模，并且，对新型发电机组进行了结构域划分并结合多种工况的运行原理，如此能够使得经过数字孪生建模后的模型与机组的实际情况更加接近，提高模型的精准度。

公开(公告)号：CN112991857A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110239707.8

申请日：2021-03-04

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 杨国田 ,  王孝伟 ,  谢锐彪 ,  苏填 ,  刘通

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明涉及一种电力应急抢险培训系统及方法，其包括：根据真实电力场景和电力设备的数据信息，绘制电力三维场景与设备模型；根据真实电力场景布局，搭建电力应急虚拟现场；根据演练培训需求，进行3D视图界面设计、场景展示及人机交互开发；在线模拟特定险情；结合获取图像数据，进行虚拟仿真系统的增强信息视图模式展示；结合电力场景实际运行模式和安全操作规范，制定应急抢险指导策略；融合应急抢险指导策略，进行增强信息显示，对培训人员进行应急抢险引导；设计演练培训评价指标，对培训人员操作进行量化评价考核，包括应急处理时间、区域隔离设置、安全处理流程和应急警报流程。本发明能提升演练培训效果，降低实际抢险作业演练培训的风险和巨大财产投入。

公开(公告)号：CN110686272A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911003430.8

申请日：2019-10-22

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 杨国田 ,  何雨晨 ,  李新利 ,  刘禾 ,  王孝伟

IPC: F23M11/04

Abstract: 本发明公开了一种基于燃烧器视频信号的入炉煤量在线软测量方法，属于燃烧火焰图像处理技术领域。该方法通过提取燃烧器火焰图像传感器采集的煤粉燃烧图像特征，采边缘示踪法计算燃烧区域面积和浓度，结合锅炉当前运行状态信号，通过入炉煤量软测量模型获得入炉煤量，实现对锅炉入炉煤量的实时在线测量，为锅炉精细化燃烧提供支持，为锅炉安全、稳定、优化运行奠定了基础。

公开(公告)号：CN112307917A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011131968.X

申请日：2020-10-21

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  华北电力大学

Inventor： 邵宇鹰 ,  李新利 ,  王孝伟 ,  刘文杰 ,  苏填 ,  王一帆 ,  彭鹏 ,  陈怡君 ,  陆启宇 ,  张琪祁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C3/00

Abstract: 本发明公开了一种融合视觉里程计及IMU的室内定位方法，包括以下步骤：步骤1：对室内场景进行目标分析，获取场景图像；步骤2：对场景图像提取关键帧；步骤3：对连续两个关键帧进行特征点匹配，获得位姿约束信息；步骤4：基于因子图优化算法，根据位姿约束信息，对场景图像进行位姿全局优化，获得优化位姿；步骤5：根据位姿约束信息和优化位姿，对相机的位姿进行实时优化，获得场景轨迹和全局地图，完成室内定位。此发明解决了传统机器人定位实时性和鲁棒性差的问题，利用双目相机结合场景结构化特征，基于室内场景结构化特征的立体匹配方法，提升了立体匹配精度，与基于因子图的后端全局优化相结合，提升了机器人定位的实时性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN110686272B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201911003430.8

申请日：2019-10-22

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 杨国田 ,  何雨晨 ,  李新利 ,  刘禾 ,  王孝伟

IPC: F23M11/04

Abstract: 本发明公开了一种基于燃烧器视频信号的入炉煤量在线软测量方法，属于燃烧火焰图像处理技术领域。该方法通过提取燃烧器火焰图像传感器采集的煤粉燃烧图像特征，采边缘示踪法计算燃烧区域面积和浓度，结合锅炉当前运行状态信号，通过入炉煤量软测量模型获得入炉煤量，实现对锅炉入炉煤量的实时在线测量，为锅炉精细化燃烧提供支持，为锅炉安全、稳定、优化运行奠定了基础。

公开(公告)号：CN111750356A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010756990.7

申请日：2020-07-31

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 于磊 ,  宋继坤 ,  王孝伟 ,  罗军 ,  田辉

IPC: F23D17/00

Abstract: 本发明涉及一种油/气枪复合式锅炉燃烧装置及使用方法，包括燃气总管、燃气分管、燃气喷头、油枪导管、油枪、油枪稳燃罩、点火枪导管、点火枪、火检导管、火检探头和风箱；所述燃气分管、燃气喷头、油枪导管、油枪稳燃罩、点火枪导管和火检导管的一端在风箱内部，所述燃气总管与燃气分管连接，所述油枪安装在油枪导管内，所述点火枪安装在点火枪导管内，所述火检探头安装在火检导管内。本装置实现了在同一台锅炉上可使用燃油和燃气作为点火燃料，考虑了冗余配置，互为备用，并且也可以同时使用，极大地保证了锅炉运行的安全性。

公开(公告)号：CN111815000A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010660874.5

申请日：2020-07-10

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  华北电力大学

Inventor： 杨国田 ,  王孝伟 ,  楼晓东 ,  邵宇鹰 ,  彭鹏 ,  王一帆 ,  苏填 ,  刘菡

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/06 ,  G06T19/00 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种电力场景的重现方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取第一场景的第一场景信息，其中，所述第一场景中包括至少一个现场设备；实时获取第一场景的现场场景信息，其中，现场场景信息包括现场设备的内部状态信息、现场设备的外部状态信息；通过混合现实技术将第一场景信息和实时获取的现场场景信息进行场景重现建模，在第二场景得到重现场景信息；基于抢修工作经验，结合混合增强现实技术，在应急抢修关键流程中，融合实际应用场景，对电力设备应急抢修进行智能化作业，通过智能装置，实现专家远程诊断，提高现场作业能力及效率。

公开(公告)号：CN212390366U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021559177.2

申请日：2020-07-31

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 于磊 ,  宋继坤 ,  王孝伟 ,  罗军 ,  田辉

IPC: F23D17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种油/气枪复合式锅炉燃烧装置，包括燃气总管、燃气分管、燃气喷头、油枪导管、油枪、油枪稳燃罩、点火枪导管、点火枪、火检导管、火检探头和风箱；所述燃气分管、燃气喷头、油枪导管、油枪稳燃罩、点火枪导管和火检导管的一端在风箱内部，所述燃气总管与燃气分管连接，所述油枪安装在油枪导管内，所述点火枪安装在点火枪导管内，所述火检探头安装在火检导管内。本装置实现了在同一台锅炉上可使用燃油和燃气作为点火燃料，考虑了冗余配置，互为备用，并且也可以同时使用，极大地保证了锅炉运行的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利