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公开(公告)号：CN119642846A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811408.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 崔凌潇 , 张凯 , 黄从智 , 姚圣平 , 董铭 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 徐宁 , 戴娜娜 , 刘邓 , 赵彦涛 , 张海涛 , 韩毅 , 刘娜 , 段新宇 , 范明阳 , 张志建
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，属于路径规划技术领域。基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，包括以下步骤：构建环境模型；使用蚁群算法ACO进行全局路径规划；建立机器人的运动模型，选择最佳速度组；设计冲突判断规则，引入优先级策略，根据机器人任务的重要性和紧急性解决冲突。本发明基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，利用改进的动态窗口法(DWA)和蚁群优化(ACO)算法，在高密度障碍物和未知静态障碍物的环境中，实现有效的局部路径规划和全局路径优化，确保机器人安全避障。同时，提出了多机器人系统中的运动冲突判断规则和优先级策略，以协调机器人之间及与障碍物之间的运动，确保安全高效的导航。
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公开(公告)号：CN115936877A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211711691.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 华北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供基于区块链的电力交易方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标时段内目标微电网内参与市场交易的所有交易主体的交易匹配参数，其中，交易匹配参数包括购买价格、出售价格、供应量和需求量；基于预先构建的双边拍卖机制、预先构建的匹配福利函数、以及所有交易主体的交易匹配参数，对交易双方的交易价格和交易电量进行多次地迭代；当多次迭代后的交易价格的方差达到预设值时，或迭代次数超过预设迭代次数时，停止迭代；停止迭代时的交易价格和交易电量为交易双方的最终的均衡价格和均衡电量，基于均衡价格和均衡电量，对参与交易的双方进行交易配对。本发明无需第三方的干预，市场参与者可自主地进行交易。
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公开(公告)号：CN114240662A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111554315.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 华北电力大学
Inventor： 王林峰 , 徐楠 , 徐宁 , 凌云鹏 , 周波 , 赵子豪 , 聂婧 , 王艳芹 , 赵贤 , 宋妍 , 洪崇 , 王永利 , 董焕然 , 姚苏航 , 韩煦 , 苗文强 , 王亚楠
Abstract: 本申请适用智慧能源交易技术领域，提供了基于区块链技术的智慧能源多主体间交易方法和装置。该基于区块链技术的智慧能源多主体间交易方法包括：获取能源交易各主体的需求数据；根据各主体的需求数据，将各主体组成产消用户群，对产消用户群内部进行供需匹配；基于供需匹配结果，通过智能合约以区块链的方式促成并完整地记录能源交易过程；根据能源交易过程对应的交易结果，进行交易结算。本申请通过在能源交易中引入区块链技术，提高了交易的通信效率，解决了交易双方信息不对称的问题，基于区块链技术的特点，实现了交易无法篡改，大幅提高了交易的信息安全度。
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公开(公告)号：CN119647715A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811406.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 徐宁 , 崔凌潇 , 黄从智 , 戴娜娜 , 刘洋 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 刘鹏博 , 赵彦涛 , 姚圣平 , 张海涛 , 张凯 , 韩毅 , 刘娜 , 范明阳 , 魏杰
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑II算法的集约仓储网络车辆路径众目标优化方法，属于车辆路径优化技术领域，包括首先需要构建众目标优化模型，包含运输成本、时间花费和路径长度等多个目标；接着，通过NSGA‑II算法进行种群初始化与选择，采用非支配排序和拥挤距离计算，以确保在众目标空间中寻找Pareto最优解；随后，利用交叉与变异操作提升解的多样性，从而加速算法的收敛过程；最后，不断迭代更新种群，以确保找到全局方案最优解；本发明提供的一种基于NSGA‑II算法的集约仓储网络车辆路径众目标优化方法，为集约仓储网络的车辆路径优化提供了一种有效的解决方案，能够支持决策者在复杂物流环境中做出更为合理的运输安排。
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公开(公告)号：CN117879060A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410122691.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种构网型新能源场站配置方法、系统、设备及介质，属于新能源电力系统支撑技术领域。所述配置方法包括：计算新能源电力系统的各个新能源节点的无功支撑系数；按照所述无功支撑系数由大到小的顺序对各新能源节点进行排序，获得新能源节点序列；确定满足频率稳定约束的最小配置惯量；依次对新能源节点序列中的新能源节点进行构网型新能源场站配置，直到完成构网型新能源场站配置的新能源节点的总惯量不小于所述最小配置惯量。本发明实施例提供的配置方法基于满足频率稳定约束的最小配置惯量进行配置，即提供一种考虑电网支撑能力需求的构网型新能源场站配置方法，能够最大化构网型控制对电网支撑的作用，改善系统电压、频率响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116029591A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211639731.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 华北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q40/12 , G06Q30/0202 , G06F17/18 , G06Q50/06
Abstract: 本申请适用于综合能源服务技术领域，提供了综合能源服务效益量化评价方法、装置及终端设备，该综合能源服务效益量化评价方法包括：获取供冷供热多能服务业务与分布式新能源业务的运行数据；构建供冷供热多能服务业务的生产模拟模型；构建分布式新能源业务的生产模拟模型；基于供冷供热多能服务业务的生产模拟模型与分布式新能源业务的生产模拟模型，构建业务效益量化评价指标体系。本申请从经济效益、技术效益、环境效益方面出发，对现有的综合能源系统的运行数据进行预测模拟，构建生产模拟模型，进一步进行计算得到业务评价指标。通过业务评价指标体系，全面且直观地对综合能源服务业务的效益进行评价，为综合能源服务业务提供指导。
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公开(公告)号：CN107120228A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710417006.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D1/06
CPC classification number: Y02E10/721 , F03D1/0675
Abstract: 本发明公开了一种带有对称辅助翼的三叉式叶片，包含主叶片、辅助翼和连接件；主叶片由叶片根部和叶片本体构成，叶片根部呈圆柱体形状；叶片本体由叶片内部设置对应的腹板和覆盖在腹板上的蒙皮胶结形成，叶片根部和叶片采用玻璃纤维和树脂等；叶片本体具有良好的空气动力外形，用于吸收风能；辅助翼形状与安装位置对应的主叶片形状相同，且辅助翼的宽度尺寸小于相同位置的主叶片的宽度；连接件呈圆柱体，设置在辅助翼的两端，用于连接主叶片和辅助翼。本发明通过安装对称的辅助翼来降低运行时的风速，相同风速下提高风力发电机组启动和运行转矩，起到降低叶片噪音，提高风力发电机组低风速下提高启动特性、风能利用系数和发电量的作用。
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公开(公告)号：CN104459465B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410707761.0
申请日：2014-11-26
IPC: G01R31/08
CPC classification number: Y04S10/522
Abstract: 本发明提供一种含分布式电源的配电网故障区段定位方法，包括以下步骤：馈线开关收集故障电流信息；计算同一时刻流入T接区域内的电流相量和，并与设定电流值比较；对线路两端的工频电流变化量相位进行比较，确定具体的故障发生区段。本发明解决含分布式电源的配电网故障时，由分布式电源提供的短路电流对配电网故障定位的影响问题，使得含分布式电源的配电网在发生故障时快速准确地找到故障区域,并对故障区域进行隔离,及时派出抢修人员进行现场处理,这对恢复供电、缩短对故障区段的停电时间和促进分布式发电的发展应用有着十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN104569740A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410843502.0
申请日：2014-12-30
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及基于相对误差的含分布式电源的配电网故障定位方法，配电网在故障区段两侧馈线开关处的故障电流相对误差值最大，根据该误差值对分布式电源配电网进行故障定位；其方法包括下述步骤：配电网发生故障后，获取各馈线开关处的故障电流值；根据所述故障电流值，分析馈线开关处故障电流的相对误差I％；比较馈线开关处和相邻馈线开关处的相对误差，定位故障区段；解决了因分布式电源接入配电网后流经某些馈线开关的故障电流发生变化而导致故障区段定位错误的问题。
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公开(公告)号：CN119648090A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811400.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 赵彦涛 , 姚圣平 , 黄从智 , 崔凌潇 , 刘晓泽 , 张凯 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 徐宁 , 刘邓 , 韩立群 , 张海涛 , 刘娜 , 范明阳 , 张志建
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统，属于人工智能技术领域，包括S1、建立数据库；S2、接收物流信息，包括物品信息或定制组合信息以及对应地址信息；S3、利用基于改进头脑风暴算法的蚁群优化算法对运送路径进行初步筛选优化；S4、对应配送车辆，对各种车辆进行分类，根据配送要求制定适合车辆种类接收订单；S5、路径综合优化，根据车辆油耗与车辆路径，基于模拟退火算法提供参考成本的路径选择，最终结合S3中的初步筛选路径获得最优路径推荐；本发明提供的一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统，为建立现代化、多元化的物流配送路径优化提供了全面的参考样本，能满足不同类型电力物资物流配送的条件。
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