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公开(公告)号：CN110639827B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910959222.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种猪鬃分捡系统，包括传送机构，传送机构的上料端部的上方设有猪鬃抚平装置，猪鬃抚平装置用于将猪鬃抚平并使抚平后的猪鬃落入传送机构的上料端部；传送机构的上料端部一侧地面设有上料装置，传送机构的中部上方设有摄像头；摄像头下游的传送机构处设有猪鬃分捡装置；猪鬃分捡装置用于将杂色猪鬃分捡出来，猪鬃分捡装置处的地面上设有用于盛装杂色猪鬃的分捡箱。本发明还公开了相应的猪鬃分捡方法。本发明能够自动完成上料、抚平、筛分排列、传送运输以及自动识别并分捡出杂色猪鬃，分捡效率相较人工分捡大大提高，误捡漏捡率相较人工也大大降低。散料回收机构能够回收猪鬃，避免浪费。
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公开(公告)号：CN108759772B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810501018.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 角度识别用刻度盘及带该刻度盘的三维激光扫描仪标靶，刻度盘包括刻度盘本体和刻度指针，刻度盘本体的外周设有360°的环形刻度，刻度盘本体上表面沿着环形刻度内侧设有环形凹槽；刻度指针包括卡扣和伸缩式指针，卡扣封闭的一端通过铰接轴承与伸缩式指针连接；标靶包括磁性底座、支撑构件、半环形支架、标靶盘和角度识别用刻度盘，磁性底座中心设有基准螺孔，基准螺孔内设有螺杆；支撑构件上端与半环形支架连接，刻度指针的卡扣设置在半环形支架上，且伸缩式指针在刻度盘本体上的投影落在环形凹槽内；本发明通过使用设置在标靶上的360°刻度盘及刻度指针，使得在实验过程中可以准确的调整标靶的角度，更易操作。
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公开(公告)号：CN108759772A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810501018.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 角度识别用刻度盘及带该刻度盘的三维激光扫描仪标靶，刻度盘包括刻度盘本体和刻度指针，刻度盘本体的外周设有360°的环形刻度，刻度盘本体上表面沿着环形刻度内侧设有环形凹槽；刻度指针包括卡扣和伸缩式指针，卡扣封闭的一端通过铰接轴承与伸缩式指针连接；标靶包括磁性底座、支撑构件、半环形支架、标靶盘和角度识别用刻度盘，磁性底座中心设有基准螺孔，基准螺孔内设有螺杆；支撑构件上端与半环形支架连接，刻度指针的卡扣设置在半环形支架上，且伸缩式指针在刻度盘本体上的投影落在环形凹槽内；本发明通过使用设置在标靶上的360°刻度盘及刻度指针，使得在实验过程中可以准确的调整标靶的角度，更易操作。
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公开(公告)号：CN117292175A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311154208.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多特征融合的盾构机尾隙检测方法，包括如下步骤：S1、采集原始图像，S2、处理原始图像，S3、合并剔除候选尾隙类，S4、计算尾隙值；本发明通过采用多特征融合的方式进行尾隙的识别与标记，通过将候选尾隙提取，能较为准确的得到尾隙的候选区域轮廓边界，通过轮廓矩、颜色矩、对比度的提取以及MFF模块匹配方式，可以得到较为准确的特征图像区域，通过将两种方式进行合并对比，以及与管片的相对位置进行融合，能够规避利用单特征信息判断时的失误，进一步提高系统鲁棒性，保证系统的识别精度。
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公开(公告)号：CN113897904A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111187662.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 刘英杰
Abstract: 本发明公开了一种水利工程用智能防洪设备，包括混凝土底座、滑动座、防洪板、泄洪闸门和控制器；混凝土底座上设有防漏座和缓冲组件，滑动座卡接在混凝土底座上，且与缓冲组件连接，滑动座两侧与防漏座卡接，滑动座上设有辅助支架，辅助支架上设有配重铅块和螺纹套，螺纹套与配重铅块连接，防洪板一侧与连接柱铰接，另一侧与滑动座卡接，连接柱上设有插接杆，插接杆与螺纹套连接，泄洪闸门包括活动闸板和传动电机，活动闸板卡接在泄洪板上，传动电机为活动闸板提供动力，控制器与传动电机电性连接；本发明结构设计合理，运行安全可靠，适宜大量推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113560283A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110774799.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种供水管道清污装置，涉及管道清污技术领域，包括壳体、移动装置、清污管、吸污泵，所述壳体内部设有柱形空腔，所述柱形空腔内部设有排污装置，所述排污装置的前端设有刮污装置，所述移动装置有四个，所述四个移动装置对称安装在壳体前方的外侧，所述壳体与柱形空腔形成的夹层中固定有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有齿轮，所述排污装置的外壁固定连接有齿圈一，所述齿圈一的外侧穿过柱形空腔与所述齿轮啮合传动，所述壳体的后方外侧对称设有四个用于清洗供水管道内壁的洗刷装置，本发明节省人力，无需破开供水管道即可对管道内壁进行清理，清理效果好，且针对顽固的污垢也具有很好的清污效果，且清污效率高。
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公开(公告)号：CN110653179B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910959209.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种杂色猪鬃分捡装置，包括分捡传送带，分捡传送带的外表面沿其传送方向印有多条分捡用指示线，分捡用指示线以外的分捡传送带为同一颜色，各分捡用指示线的颜色相同且均不同于分捡传送带的颜色；分捡传送带的下料端的下方设有收集箱；分捡传送带的上方设有摄像头，摄像头通过摄像支架支撑于分捡传送带左右两侧的地面上；以分捡传送带的运行方向为下游方向；摄像头下游的分捡传送带的上方设有分捡装置，分捡装置的下游方与分捡装置相邻设有收集机构。本发明还公开了相应的使用方法。本发明能够自动识别并分捡出杂色猪鬃，分捡效率相较人工分捡大大提高，误捡漏捡率相较人工也大大降低。
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公开(公告)号：CN112591430A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011417272.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种异形瓶盖定向排列装置，包括送入机构、转向机构和送出机构；送入输送带的下游部分与转向机构的上料位置相邻，转向机构的下料位置与送出机构的输送带的上游部分相邻；转向机构包括工作台、上料装置和转运装置，上料装置用于将异形瓶盖推送至工作台上，转运装置用于夹取异形瓶盖并将异形瓶盖转放至送出输送带的上游部分。本发明只需要简单的部件替换和位置调节就能够适应不同形状和大小的异形瓶盖。无序的异形瓶盖在通过本发明后规则排列且朝向一致，定向排列的效率大大提高。本发明解决了线路缠绕的问题和上下抓取装置相互干涉的问题，保障了上下机械爪可以交替抓取异形瓶盖，大大提高异形瓶盖的转运效率。
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公开(公告)号：CN111576342A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010490478.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种修补混凝土河堤水下裂纹的沥青修补车，包括可移动车体、转动设置在可移动车体上且具有伸缩功能的调节臂以及依附在调节臂上的传输总管，在调节臂的自由端设置有缺损修补罩，缺损修补罩包括一底部开口用以罩住混凝土河堤缺损部位的圆形罩壳，传输总管的末端与罩壳内连通，以使传输总管内设有的沥青输送管伸入到罩壳内。本发明利用调节臂的伸缩转动、调节功能使缺损修补罩罩在待修补位置，之后再用传输总管内的沥青输送管向缺损修补罩内送入沥青修补料，对混凝土河堤的裂纹和孔洞进行填补修复，实现了实时的水下修补作业，能够在发现河堤出现裂纹和孔洞时进行及时修补，防止了裂纹和孔洞的扩大化，避免了河堤出现安全隐患。
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公开(公告)号：CN110639827A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910959222.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种猪鬃分捡系统，包括传送机构，传送机构的上料端部的上方设有猪鬃抚平装置，猪鬃抚平装置用于将猪鬃抚平并使抚平后的猪鬃落入传送机构的上料端部；传送机构的上料端部一侧地面设有上料装置，传送机构的中部上方设有摄像头；摄像头下游的传送机构处设有猪鬃分捡装置；猪鬃分捡装置用于将杂色猪鬃分捡出来，猪鬃分捡装置处的地面上设有用于盛装杂色猪鬃的分捡箱。本发明还公开了相应的猪鬃分捡方法。本发明能够自动完成上料、抚平、筛分排列、传送运输以及自动识别并分捡出杂色猪鬃，分捡效率相较人工分捡大大提高，误捡漏捡率相较人工也大大降低。散料回收机构能够回收猪鬃，避免浪费。
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