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公开(公告)号：CN117292175A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311154208.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多特征融合的盾构机尾隙检测方法，包括如下步骤：S1、采集原始图像，S2、处理原始图像，S3、合并剔除候选尾隙类，S4、计算尾隙值；本发明通过采用多特征融合的方式进行尾隙的识别与标记，通过将候选尾隙提取，能较为准确的得到尾隙的候选区域轮廓边界，通过轮廓矩、颜色矩、对比度的提取以及MFF模块匹配方式，可以得到较为准确的特征图像区域，通过将两种方式进行合并对比，以及与管片的相对位置进行融合，能够规避利用单特征信息判断时的失误，进一步提高系统鲁棒性，保证系统的识别精度。
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公开(公告)号：CN110782384B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911063383.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 一种基于计算关联成像的小波域盲水印方法，公开基于二值化计算关联成像的小波域图像水印了加密和嵌入方法和如何提取和解密的方法，提高水印的鲁棒性，增强抗攻击能力，为水印的使用带来安全和便利。加密和嵌入方法步骤如下：计算机依据混沌序列产生一系列随机光强分布，计算机控制计算关联成像系统中的数字微镜将产生的随机光强分布依次投射到原始秘密水印图像上，其透射光强被单像素探测器收集，获得一维探测数据，该过程将二维图像转化为一维的探测数据；将探测的一维数据二值化，得到加密数据；将加密数据隐藏到宿主图像的二阶水平小波系数中，并与混沌序列的初值进行叠加，然后将隐藏信息的小波系数进行小波逆变换，完成水印的嵌入和隐藏。
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公开(公告)号：CN114965298A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210279393.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
Abstract: 一种基于5G摄像的混凝土保水特性判断坍落度的方法，根据混凝土拌合物随着时间的搅拌颜色不断加深，提出首帧图片与搅拌成熟后的图片色差不断相比较的间落法测量混凝土的颜色变化，落差比例作为重要特征系数检验混凝土坍落度。将混凝土固有的物理特征作为图像智能处理的依据，提出了一种光影法提取混凝土保水性物理特征，将混凝土坍落度中重要的保水性物理特征抽象为数值加以判断混凝土坍落度的方法。
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公开(公告)号：CN114818526A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210279394.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种混凝土周期搅拌匀质度的判断方法，一方面，根据模拟混凝土的动态搅拌过程获取混凝土形成过程中的物料运动规律周期，建立周期搅拌匀质性物理模型，获得搅拌机中混凝土的相互作用关系；另一方面，根据混凝土的动态搅拌方程，建立了特征数值参数维度，使用摄像头对混凝土搅拌罐中的拌合物对测得数值进行范围划分，代入获得的流动性特征及粘聚性特征数值进行匀质性AI智能判断。
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公开(公告)号：CN111932833A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010809124.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明提供了一种山区小流域山洪预警系统，包括设置在山区小流域范围内的多个山洪预警监测点，山洪预警监测点包括：基础、支柱、土壤移位形变检测装置、土壤湿度传感器、水位探测器、雨量传感器、微处理器、供电装置以及无线通信模块，所述无线通信模块用于将土壤移位形变检测装置所检测到的土壤移位形变信息、土壤湿度传感器所检测到的土壤的湿度值、水位探测器所检测到的洪水的水位值以及雨量传感器所检测到的雨量值无线发送给监测数据接收站。本发明能根据山体上所布置的多个山洪预警监测点来全方位的进行山洪泥石流监测，通过多个依次排列设置于易发生山洪滑坡的山体易滑坡带上的山洪预警监测点来监测并判断山体易滑坡带的整体滑坡形变情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110361050A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910642775.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的水文信息预测系统，涉及水环境监测技术领域，包括多个无线传感器监测节点，多个所述无线传感器监测节点均与监控中心无线连接，所述监控中心与数据处理终端电连接，所述数据处理终端与预测终端电连接。本发明不仅能够通过多个监测点的多种无线传感器监测定点水域的多种水文信息，而且能够对该多种水文信息进行综合数据处理，形成数据变化趋势图，并能在水文信息超过阈值时进行报警，同时还能够根据采集的多种水文数据进行评价、数据产生原因分析、预测数据未来走向趋势，并为水域治理提供解决方案，非常适合用于水域的水文信息监测和预测。
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公开(公告)号：CN108803876A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810588011.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06T19/00 , G06T15/04 , G06T17/05
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/04815 , G06T15/04 , G06T17/05 , G06T19/006
Abstract: 本发明属于增强现实技术领域，特别涉及一种基于增强现实的水利工程展示交互方法及系统，该方法包含：获取勘探测量原始数据；对勘探测量原始数据进行处理，得到三维地质模型；根据勘探测量原始数据，获取工程所处地点的场景数据，结合三维地质模型建立三维场景模型，并通过纹理贴图进行水体仿真展示；利用体感控制技术通过手势和界面按钮与当前三维场景模型进行交互控制。本发明实现虚拟场景和真实场景的融合，可以生成模型阴影，能够给用户带来较好的沉浸感，具有良好的真实性，并添加雨雪阴晴等天气情况，较好的模拟了自然状态下的水利工程的真实状态，更加贴近实际，带给用户更加直观的信息传递方式和友好的交互体验，增强用户参与程度。
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公开(公告)号：CN104597121B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510035289.5
申请日：2015-01-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N29/036
Abstract: 本发明公开了一种采用音频共振原理的黄河含沙量检测系统，音频共振体由音频共振左臂和音频共振右臂组成；音频共振左臂和音频共振右臂分别与音频共振体共振激励器连接，音频共振体共振激励器与音频共振体共振频率信号检测器连接，温度传感器、压力传感器黏贴在可延长轴上；可延长轴通过塑胶防振套和固支体螺旋丝相连接，固支体螺旋丝安装在音频共振传感器硬件电路的保护圆盒上，保护圆盒内安装有信息处理及发送电路模块，音频共振体共振频率信号检测器通过电路连接信息处理及发送电路模块。本发明的有益效果是稳定性好，精度高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN104404911B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410505016.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 华北水利水电大学
Inventor： 江恩慧 , 李军华 , 刘明堂 , 赵连军 , 张杨 , 刘雪梅 , 曹永涛 , 张向萍 , 张清 , 刘燕 , 万强 , 董其华 , 刘杰 , 夏修杰 , 颜小飞 , 何鲜峰 , 顾霜妹 , 潘丽
Abstract: 本发明涉及一种河流动床模型试验床沙采样的方法，特别涉及一种能够实时保真取样的方法，其IPC国际专利分类号E02B 1/02，属于水利领域。本发明的采样方法，利用高压气囊驱动器的高压冲力使取样探针瞬间插入淤积泥沙中，同时液氮容器的液氮快速进入取样探针内，完成床沙保真取样过程；采用水平移动机械手和垂直移动机械手分别沿着水平和垂直导轨运动，能够精确地控制取样位置；由于高压气囊驱动器的尺寸一定，取样探针的下落距离可由垂直移动机械手在垂直导轨的初始位置确定。本发明实现了动床模型床沙断面的实时保真采样，同时采样的效率大大提高，对试验数据的精确与完善具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN104404911A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410505016.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 华北水利水电大学
Inventor： 江恩慧 , 李军华 , 刘明堂 , 赵连军 , 张杨 , 刘雪梅 , 曹永涛 , 张向萍 , 张清 , 刘燕 , 万强 , 董其华 , 刘杰 , 夏修杰 , 颜小飞 , 何鲜峰 , 顾霜妹 , 潘丽
IPC: E02B1/02
CPC classification number: E02B1/02
Abstract: 本发明涉及一种设置河流动床水工模型的方法，其IPC国际专利分类号E02B 1/02，属于水利领域。本发明利用高压气囊驱动器的高压冲力使取样探针瞬间插入淤积泥沙中，同时液氮容器的液氮快速进入取样探针内，完成床沙保真取样过程；采用水平移动机械手和垂直移动机械手分别沿着水平和垂直导轨运动，能够精确地控制取样位置；由于高压气囊驱动器的尺寸一定，取样探针的下落距离可由垂直移动机械手在垂直导轨的初始位置确定。本发明实现了动床模型床沙断面的实时保真采样，同时采样的效率大大提高，对试验数据的精确与完善具有极大的促进作用。
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