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公开(公告)号：CN118111396B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410019425.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 华北水利水电大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC: G01C13/00 , G05D1/46 , G01D21/02 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法，包括以下步骤：S1.拍摄获取溃口的第一信息；S2.分析溃口的第一信息，规划探测路径，合理提升探测效率；S3.获取溃口的水下信息以及溃口的第二信息；S4.对比分析溃口的第一信息与第二信息，预测溃口水上崩坏信息。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN118604825A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410733059.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 华北水利水电大学 , 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于PIPNet的InSAR多基线相位解缠算法，属于相位解缠技术领域；包括以下步骤：S1、构建分支定界模型及PIP空间数据模式；S2、构建PIPNet相位解缠模型；S3、设计后处理程序，得到解缠相位。本发明，针对任务特点及输入数据的格式，设计了引入Transformer的U‑Net++神经网络；通过利用卷积神经网络的高特征提取能力，实现对相位、截距、干涉条纹等输入信息的数据学习，并对模型参数进行迭代优化；经过训练，该模型能够将包裹相位转换成为关键中间量，经过分支定界后处理程序计算后便能实现相位解缠。
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公开(公告)号：CN118483699A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410570811.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 华北水利水电大学 , 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G01S13/90 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于0‑1整数规划模型的InSAR多基线相位解缠算法，属于相位解缠技术领域；包括以下步骤：S1、利用同一相对高程与各干涉相位微分关系，将模糊数用一组0‑1变量取代，构建出0‑1整数规划模型；S2、由最小子模型出发，通过不断补充约束条件，更新隐枚举法的枚举范围，避免冗余计算；最后得到0‑1模型最小解，从而实现相位解缠。本发明，在实际模糊数的基础上设置枚举范围，从下确界开始遍历，天然满足0‑1整数规划模型目标函数最小要求，通过补充过滤条件来更新枚举范围；相较于CRT、CA和TSPA等算法，对两幅以上干涉图进行解缠，本发明具有较高的解缠效率。
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公开(公告)号：CN118332310A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428049.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 华北水利水电大学 , 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G06F18/213 , G06N7/02 , G06F18/21 , G01S13/90
Abstract: 一种单、双目标梯度下降双基线相位解缠算法，属于相位解缠技术领域；包括如下步骤：S1，给定模糊数起点，对多元目标函数任一维度降维，单目标函数沿着模梯度向量方向快速下降，不断调整模糊数值，使当前维度贡献达到最大；S2，对多元函数另一维度降维，多次迭代后单目标函数下降至零点，得到模糊数解；S3，多元优化函数沿双目标模梯度向量方向迭代下降，直至模糊数解最优，相位解缠结束。本发明，破除了单基线相位解缠算法连续性假设的限制，绝对相位的模糊间隔显著增加，有效解决了地形不连续区域解缠效果不理想的问题；同时，避免传统双基线相位解缠算法对先验模型进行的迭代计算，大幅提高双基线相位解缠的解缠效率。
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公开(公告)号：CN117125812B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311179570.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: C02F3/02
Abstract: 本发明公开了一种无污泥好氧池微生物生态修复发生系统及其制作方法，涉及生态修复技术领域，包括方形模具、渗水反滤土工布、粘结模块和混合填料，渗水反过滤土工布匹配固定在模具内壁上，粘结模块用于将渗水反滤土工布与混合填料粘接，混合填料通过渗水反滤土工布顶部缝合处分层装入模具内腔中，模具底部还设有呈井字状排列的半圆形凸起，且该井字状排列的半圆形凸起内腔中匹配套装有半圆形透气管。本发明不需要活性污泥，不用补充碳源，遇污水和曝气后可自动发生，可用于处理入河（湖）污水或旁路治理河湖受污染的水体、修复水生态，符合节能环保标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119817566A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510050677.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于人工护坡的福寿螺卵清除装置及其清除方法，属于生物防治技术领域，包括车架、固定设置在车架顶端的分析识别组件、辅助轮和超声波发射模块，辅助轮通过伸缩轮轴与车架的前端转动连接，超声波发射模块的前端设置有识别监测模块，超声波发射模块的后端设置有储蓄能模块，车架的两侧对称设置有驱动模块。本发明通过分析识别组件对福寿螺卵块的有效识别与测距，并通过超声发生器和声波转换器实现超声波的智能启闭和定向发射，利用了超声波能量集中的特性，实现对福寿螺卵块的高效清除；避免了对水体、生物和环境的影响；清除过程中无噪声污染，适用性高；通过调节伸缩轮轴的长度和角度，利于全面清除植物茎秆上的卵块。
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公开(公告)号：CN118034349B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410305356.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏省测绘工程院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法，涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域，在该方法中，终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景，然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度，在复杂地形区实现精确航线规划，使航线同时满足重叠度和分辨率要求，有效实现精准航拍。
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公开(公告)号：CN118034349A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305356.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏省测绘工程院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法，涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域，在该方法中，终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景，然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度，在复杂地形区实现精确航线规划，使航线同时满足重叠度和分辨率要求，有效实现精准航拍。
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公开(公告)号：CN117623718A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699264.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B20/10 , C04B111/40
Abstract: 本发明公开了一种具有较好韧性和耐久性的生态护坡多孔生态材料及其制备方法。该生态护坡多孔生态材料为基于再生骨料和改性玉米芯骨料的生态多孔透水混凝土，所述生态多孔透水混凝土主要由再生骨料45～67％、改性玉米芯骨料3～15％、水泥21～28％和水9～12％组成。首先将再生骨料、改性玉米芯骨料和部分水搅拌混合，然后加入水泥和剩余的水继续搅拌混合，得到基于再生骨料和改性玉米芯骨料的生态多孔透水混凝土；最后均匀装入预制模具中养护成型，得到生态多孔透水混凝土。通过本发明技术方案，能够克服现有技术对护坡植物适生性和玉米芯建材化利用研究的薄弱项，解决了在河道护坡防护中存在天然骨料消耗及植物覆盖率低的问题。
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公开(公告)号：CN117125812A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311179570.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: C02F3/02
Abstract: 本发明公开了一种无污泥好氧池微生物生态修复发生系统及其制作方法，涉及生态修复技术领域，包括方形模具、渗水反滤土工布、粘结模块和混合填料，渗水反过滤土工布匹配固定在模具内壁上，粘结模块用于将渗水反滤土工布与混合填料粘接，混合填料通过渗水反滤土工布顶部缝合处分层装入模具内腔中，模具底部还设有呈井字状排列的半圆形凸起，且该井字状排列的半圆形凸起内腔中匹配套装有半圆形透气管。本发明不需要活性污泥，不用补充碳源，遇污水和曝气后可自动发生，可用于处理入河（湖）污水或旁路治理河湖受污染的水体、修复水生态，符合节能环保标准。
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