公开(公告)号：CN112763502B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202011590309.2

申请日：2020-12-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陆静 ,  申云 ,  黄身桂

IPC: G01N21/89

Abstract: 本发明公开了一种弧面光泽均匀性检测方法，包括：选制平行间隔待检测弧面弧度的弧形轨道，弧形轨道上装接有相机装夹装置，相机装夹装置上装夹有相机；在待检测弧面的待检测区域边缘设带刻度的标签，标签的刻度方向与待检测弧面弧度平行布置，标签的刻度位于相机拍摄区域边缘；相机沿弧形轨道运动，运动过程中每移动预定行程拍摄一张图片；以标签的刻度为参照，拼接拍摄的图片以得弧面展开图；灰度处理弧面展开图以得灰度矩阵和灰度图片；设定阈值n，对灰度矩阵中的每个灰度值进行检索，由此得二值图像；取一定区域进行黑色像素点占比统计，依据占比统计确定表面光泽分布均匀性。它具有如下优点：结果准确，科学，成本低。

公开(公告)号：CN111113162A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010029218.5

申请日：2020-01-10

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陆静 ,  申云 ,  杨磊 ,  黄身桂 ,  崔长彩 ,  徐西鹏

IPC: B24B1/00 ,  B24B19/22

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的异形石材曲面抛光轨迹规划方法，通过建立全贴合式抛光模型，既实现了异形石材曲面抛光区域的全覆盖，又提升了抛光的效率。通过对异形石材进行分区域抛光轨迹规划，可以很好的保证每一区域抛光质量的均匀性，对提升异形石材整体质量有很大帮助；由机械手实现自动化抛光，取代传统人工抛光，将工人与加工环境隔离，可减少抛光加工中噪声和粉尘对人的伤害；自动化抛光也让各个抛光件抛光质量同一，加工效率高，成本低。

公开(公告)号：CN214322951U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023248062.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陆静 ,  申云 ,  杨磊 ,  崔长彩

IPC: B24B29/02 ,  B24B51/00 ,  B24B47/12 ,  B24B55/03 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于石材抛光的机器人抛光系统，包括基座、机器人设备、抛光机构和工作台机构。该机器人设备包括六轴串联机器人和机器人控制系统。该抛光机构包括电机夹持装置、驱动电机、抛光盘和冷却水装置；该驱动电机通过电机夹持装置装接在机械手末端，通过驱动电机带动抛光盘转动；该冷却水装置包括冷却水供应机构和喷水管，该冷却水供应机构和喷水管装接在电机夹持装置。该工作台机构包括圆形转台、转台电机和夹具，该转台电机装接在基座，通过转台电机带动圆形转台转动，该夹具装接在圆形转台上；通过圆形转台带动待抛光工件的转动及驱动电机带动抛光盘的转动以抛光该待抛光工件。它具有如下优点：抛光精度高、效率高。

公开(公告)号：CN210081432U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920793931.X

申请日：2019-05-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 申云 ,  陆静 ,  杨磊 ,  黄身桂 ,  徐西鹏

IPC: B24B29/02 ,  B24B41/04 ,  B24B49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于石材抛光的柔性抛光装置，包括一底座、一抛光机构和一L型支架和一控制单元。利用本实用新型进行异形石材曲面抛光，由于抛光盘的柔软特性，在抛光曲面时，可以很大程度的进行贴合，跟传统抛光工具相比，具有较大的抛光工作范围，效率较高，减少劳动力成本；再者，通过力传感器监测力信号来反馈控制气缸动作，可以实现对抛光时抛光压力的稳定控制，从而达到较好、较稳定的抛光表面质量。

公开(公告)号：CN210081511U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920770588.7

申请日：2019-05-27

Applicant: 华侨大学

Inventor： 杨磊 ,  陆静 ,  申云 ,  黄身桂 ,  徐西鹏

IPC: B24D11/00 ,  B24D18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性抛光纤维垫片的表面喷胶装置，包括一底座、一注射机构、一驱动杆、一连杆和一复位弹簧。本实用新型设计简单，可以快速完成喷胶和吸胶过程，使柔性抛光垫片统一涂上一定量的胶体，减少了劳动时间，提高了劳动效率。