公开(公告)号：CN106681150A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710043519.1

申请日：2017-01-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 聂卓赟 ,  朱海燕 ,  张兵 ,  郭东生 ,  晏来成

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开的基于闭环参考模型的分数阶PID控制器参数优化整定方法，步骤为：S1：选定理想闭环参考模型，根据系统的控制性能要求选取理想闭环参考模型的截止频率ωc和阶次α；S2：根据闭环系统的传递函数表达式，结合理想闭环系统模型H(s)及分数阶PID控制器模型Gc(s)推导理想的控制对象模型S3：获取未知被控对象模型Gp(s)的频域响应特性，使与Gp(s)在ω＝0和ω＝ωx处的响应相同，并求出kp、kd在ω＝ωx处与μ的函数关系；S4：通过寻优辨识出未知对象的理想形式中的参数，使在截止频率范围内最大限度地接近实际对象Gp(s)的频域响应指标；建立频域响应误差指标，并在0＜μ＜2对误差指标优化最终得到分数阶控制器的参数。本发明利用系统辨识方法快速得到控制器参数，同时还能保证对理想参考模型的最优逼近。

公开(公告)号：CN106569406A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610972060.9

申请日：2016-11-07

Applicant: 华侨大学

Inventor： 聂卓赟 ,  张兵 ,  郭东生 ,  晏来成

IPC: G05B11/42 ,  G05B11/28

CPC classification number: G05B11/42 ,  G05B11/28

Abstract: 本发明公开的基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法，包括电机阶跃响应测试、尺度变换、标准化对象分析和参数计算四个步骤，首先，在阶跃输入作用下，得到有刷直流电机的转速输出的四个数据；然后，通过尺度变换，建立实际系统与标准化系统在频域和时域上的关系；再次，针对标准化对象获取阶跃响应数据，定义并拟合四个函数；最后，综合利用实际测量数据和拟合函数，在尺度变换的条件下，计算有刷直流电机的模型参数。本发明能够快速、准确计算系统的参数，方法简单、便于在工程实践中应用。可为有刷直流电机的转速闭环反馈控制提供准确的系统模型。